一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构制造技术

本发明专利技术涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，该挂弹车起升机构包括：手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)；螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构；连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构。本发明专利技术的基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，手动操作简单，转动手柄(1)即可实现托盘(6)的起升和下降；由于螺纹连接满足螺纹的自锁条件，托盘(6)不会出现自下降现象，安全可靠。

Hoisting mechanism of bullet hanging vehicle based on guide rod and parallelogram mechanism

The present invention relates to a lifting mechanism of a hanging spring vehicle based on the guide rod and the parallelogram mechanism, including the hanging spring vehicle lifting mechanism: handle (1), a screw nut (2), (3), two (4), the nut connecting arm (5), (6), keep the tray the rod (7); a screw nut (2), (3), two (4), the nut connecting arm (5) is composed of a guide bar mechanism; the connecting arm (5), (6), the tray holding rod (7) formed parallelogram mechanism. The invention of the hanging spring vehicle guide rod and parallelogram mechanism of hoisting mechanism based on manual, simple operation, rotate the handle (1) can realize the tray (6) of the lifting and falling; because the threaded connection meet the thread self-locking condition, the tray (6) does not appear to decline since the phenomenon, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挂弹车
，尤其涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构。
技术介绍
挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。多立柱式钢索升降机构挂弹车虽然紧凑简单、价格便宜，但是需占用的人工多、作业效率低。升降台型挂弹车虽然受力条件好，兼顾外挂物的运输也比较方便，但由于挂弹作业时升降平台需位于飞机挂点的正下方，难以挂卸低位挂点(如机腹下)的悬挂物，而且操作位置受飞机起落架、天线等位置的限制也较大。升降臂型挂弹车多采用液压缸或电机驱动升降，使用液压缸驱动时，由于液体阻力和可压缩性，升降的位置无论在动态还是静态都较难精确，效率较低，而且很容易受到工作环境温度的影响，其安全机构通常由棘轮机构等实现，存在弹簧等零件，在长期使用时存在棘轮磨损或液压系统、弹簧失效的可能性，存在可靠性、安全性不高的缺陷；使用电机驱动时，由于其消耗电力，以及电机控制，需要较多外接设备(如发电机、控制台等)，而且电机驱动不适宜大负载情况。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，用以解决现有挂弹车无法同时兼顾人力需求少、控制精度好、负载较大的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，其特征在于，该起升机构包括：手柄、螺母一、丝杠、螺母二、连接臂、托盘、保持杆；手柄与丝杠通过螺纹连接；螺母一与丝杠通过螺纹传动连接，螺母二与丝杠通过螺纹传动连接；螺母一、丝杠、螺母二、连接臂组成导杆机构，连接臂、托盘、保持杆组成平行四边形机构；螺母二分别与两组平行四边形机构各自的连接臂铰接。两组平行四边形机构共用一个托盘，形成平行六面体结构，两组平行四边形结构关于丝杠摆动形成的面对称。螺母一、连接臂、保持杆分别与挂弹车铰接，并能够使螺母一、连接臂、保持杆在竖直面内摆动。螺母一与螺母二螺纹旋向相反。托盘为弯折结构，弯折结构短边与连接臂、保持杆连接，长边承托弹体。连接臂和保持杆各自与挂弹车的铰接位置的连线与水平方向的夹角，与托盘的弯折角相等。连接臂的一端，设有三角形结构。三角形结构的一条边与连接臂的主体重合，三角形结第一个顶点为连接臂与挂弹车铰接的铰链安装位置，第二个顶点为连接臂与螺母二铰接的铰链安装位置，第三个顶点在连接臂的主体上。使用人力或电动机转动手柄，螺母二沿丝杠直线运动，使连接臂俯仰运动，与连接臂连接的托盘在保持杆的作用下平动起升和下降。螺母二与丝杠的螺纹，以及螺母一与丝杠的螺纹，均满足螺纹自锁条件。本专利技术有益效果如下：1.本专利技术使用了平行四边形结构，可以使托盘始终保持水平，无需其他结构控制托盘。2.本专利技术使用了导杆结构，螺纹连接可以通过控制手柄的小角度转动，完成托盘升降，可以具备较高的精度，螺纹设计了自锁功能，防止了托盘在静止状态下的回落，无需其他保护措施。3.本专利技术结构清晰、操作简单、需求人力较少，生产制造及维修保养的成本较低。4.本专利技术适用于各种载荷状态，无论载荷大小均可根据丝杆设计选型，保证结构承载要求、有效准确控制，安全可靠。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的特征和优点从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术的挂弹车起升机构的机构示意图图中，1.手柄，2.螺母一，3.丝杠，4.螺母二，5.连接臂，6.托盘，7.保持杆。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理。一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，其特征在于，该起升机构包括：手柄1、螺母一2、丝杠3、螺母二4、连接臂5、托盘6、保持杆7；手柄1与丝杠3通过螺纹连接；螺母一2与丝杠3通过螺纹传动连接，螺母二4与丝杠3通过螺纹传动连接；螺母一2、丝杠3、螺母二4、连接臂5组成导杆机构，连接臂5、托盘6、保持杆7组成平行四边形机构；螺母二4分别与两组平行四边形机构各自的连接臂铰接。两组平行四边形机构共用一个托盘6，形成平行六面体结构，两组平行四边形结构关于丝杠3摆动形成的面对称。螺母一2、连接臂5、保持杆7分别与挂弹车铰接，并能够使螺母一2、连接臂5、保持杆7在竖直面内摆动。螺母一2与螺母二4螺纹旋向相反。托盘6为弯折结构，弯折结构短边与连接臂5、保持杆7连接，长边承托弹体。连接臂5和保持杆7各自与挂弹车的铰接位置的连线与水平方向的夹角，与托盘6的弯折角相等。连接臂5的一端，设有三角形结构。三角形结构的一条边与连接臂5的主体重合，三角形结第一个顶点为连接臂5与挂弹车铰接的铰链安装位置，第二个顶点为连接臂与螺母二4铰接的铰链安装位置，第三个顶点在连接臂5的主体上。使用电动机转动手柄1，螺母二4沿丝杠3直线运动，使连接臂5俯仰运动，与连接臂5连接的托盘6在保持杆的作用下平动起升和下降。螺母二4与丝杠3的螺纹，以及螺母一2与丝杠3的螺纹，均满足螺纹自锁条件。本实施例中，挂弹车的起升机构的连接臂5和保持杆7的长度为1800mm，托盘6的起升高度为1000mm，整个起升机构的最大起升载荷至少500kg。综上所述，本专利技术实施例提供了基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，该机构基于导杆及平行四边形机构，使得挂弹车起升机构操作简单可靠，由于使用具备自锁功能的螺纹传动，在操作过程中停止转动手柄时，托盘不会出现下降现象，操作过程简单安全。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，其特征在于，该起升机构包括：手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)；所述手柄(1)与所述丝杠(3)通过螺纹连接；所述螺母一(2)与所述丝杠(3)通过螺纹传动连接，所述螺母二(4)与所丝杠(3)通过螺纹传动连接；所述螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构，所述连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构；所述螺母二(4)分别与两组所述平行四边形机构各自的连接臂(5)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，其特征在于，该起升机构包括：手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)；所述手柄(1)与所述丝杠(3)通过螺纹连接；所述螺母一(2)与所述丝杠(3)通过螺纹传动连接，所述螺母二(4)与所丝杠(3)通过螺纹传动连接；所述螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构，所述连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构；所述螺母二(4)分别与两组所述平行四边形机构各自的连接臂(5)铰接。2.根据权利要求1所述的挂弹车起升机构，其特征在于，所述两组平行四边形机构共用一个托盘(6)，形成平行六面体结构，两组平行四边形结构关于所述丝杠(3)摆动形成的面对称。3.根据权利要求2所述的挂弹车起升机构，其特征在于，所述螺母一(2)、连接臂(5)、保持杆(7)分别与挂弹车铰接，并能够使螺母一(2)、连接臂(5)、保持杆(7)在竖直面内摆动。4.根据权利要求3所述的挂弹车起升机构，其特征在于，所述螺母一(2)与所述螺母二(4)螺纹旋向相反。5.根据权利要求1-4任一所述的挂弹车起升机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宇，张世清，徐轶轲，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11