清扫装置及清扫机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清扫装置及清扫机器人，所述清扫装置包括一清扫电机、一滚刷及一传动机构，所述清扫机器人包括所述清扫装置。

Cleaning device and cleaning robot

The invention provides a cleaning device and a cleaning robot, which comprises a cleaning motor, a rolling brush and a transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清扫机器人领域，特别涉及一种清扫装置及清扫机器人。
技术介绍
在化石燃料日趋减少的情况下，作为一种新兴的可再生能源的太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，近十年来，太阳能应用技术在世界各国都得到迅猛发展。太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应(photovoltaic)将太阳能直接转换为电能的器件。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能面板适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合，近年来得到飞速发展。太阳能面板的工作环境只能是户外，影响其工作的最大问题并不是风雨雷电，而是常年累积的灰尘。太阳能面板上附着有灰尘或其它附着物，会影响面板板的透光率，阻碍光电效率，从而会严重影响面板直接获取阳光的效率，降低面板的能量吸收和转换效率，降低发电效率。现有技术的太阳能面板在使用中只能依靠人工定期完成清理工作，由于太阳能面板面积较大、大型电站同时使用的面板较多，而灰尘会反复累积，需要反复清洗；因此人力成本很高、清理效率低、清理效果较差。在很多场合，为了提高空间利用率，太阳能面板都是利用支架设置在高处，这就给清理工作带来更大的难度和风险。很多太阳能面板的用户为了降低清理成本只能选择不清理，这样只能被迫承担灰尘导致的电能损耗。这样，就需要有一个新的自动清理设备，对太阳能面板进行自动清理。现有技术的清扫机器人一般都只能应用于水平地面上，不能适用于太阳能面板这样的斜坡平面。如果将现有的清扫机器人直接用在太阳能面板上，会导致以下问题。（1）清扫机器人动力不足、不能自由行进、清扫效果差；由于太阳能面板的倾斜角度一般在10度~40度之间，现有清扫机器人在斜坡平面上不能自由行进，即使能勉强行进，很快就会将电量耗尽。（2）清扫机器人会从太阳能面板上滑落；由于太阳能面板比较光滑，现有清扫机器人重量和车轮摩擦系数都比较小，摩擦力也比较小，行进困难，很容易滑落。（3）清扫机器人不能按照规定路线行驶，行进中覆盖面积小，会从太阳能面板边缘处落下；现有清扫机器人一般是设置为遇到障碍物自动转向，由于太阳能面板上没有任何障碍物，自动行驶的清扫机器人只能在单一路径上行进，其行进过程中的覆盖面积小，必然会从太阳能面板边缘处落下。即使预先规划好路径，现有的清扫机器人在行进中容易受到重力及面板附着物的影响，也会很容易偏离路径，很难保证直线行驶；而且清扫机器人自身无法察觉，不能走遍整个面板，会留下大量清扫不到的空间。（4）清扫机器人充电困难；由于太阳能面板高度比较高、面积较大，一旦将清扫机器人送上去之后，将其取下会比较困难，现有技术需要人工将清扫机器人搬离现场或人工取出电池，继而对其进行充电，从而不能长时间持续进行现场作业，而且由于很多太阳能面板都是用支架设置在高处，因此其充电操作非常麻烦，浪费大量人力。（5）清扫机器人工作状态监控困难，由于太阳能面板可能会设置在高处，地面上的工作人员无法对其工作过程做到全程监控，即使清扫机器人发生故障，停止运行或者路线走偏，工作人员也无法及时得知。现有技术的清扫机器人由于需要多方向行走，因此，需要设置多个小型的清扫刷；而在太阳能面板上，需要机器人在最短时间、最短距离走遍整个面板，因此需要有规律的单方向行走，小型清扫刷清扫效率低下。为了进一步提升清扫效果，需要设置液体分发容器，用以向清扫的滚刷提供清洁剂溶液和水。由于清扫机器人是应用于太阳能面板这样的斜坡平面上的，如果清扫装置中的液体分发容器可以采用普通的圆柱形水箱或长方体水箱，无论排液口如何设置，都不能保证排液口始终在容器最低点。在某些角度下，当液体分发容器内液体较少时，液面可能会低于排液口，这样部分液体就无法顺利排出。由于光伏面板很多时候都是架设在高处，补充溶液或者更换液体分发容器都比较困难，必须合理利用每一滴溶液。综上所述，本专利技术还需要设计一种特殊形状的液体分发容器，确保无论机器人向哪个方向行驶（上坡、下坡或水平行驶），容器中的液体都能够充分被抽出。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种清扫装置，以解决传统的人工清理方式存在的清理效率低、清理效果差的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种清扫装置，包括一清扫电机、一滚刷及一传动机构。所述清扫电机包括一清扫电机转轴；所述滚刷中心设有一滚刷从动轴；所述传动机构同时连接至所述清扫电机转轴及所述滚刷从动轴，所述清扫电机转轴通过所述传动机构带动所述滚刷从动轴转动。进一步地，所述传动机构为两个以上彼此啮合的齿轮组成的齿轮组。进一步地，所述传动机构包括一主动齿轮、一从动齿轮以及一双联齿轮；所述主动齿轮设置于所述清扫电机转轴上；所述从动齿轮设置于所述滚刷从动轴上；所述双联齿轮包括一大齿圈及一小齿圈，所述大齿圈与所述主动齿轮啮合，所述小齿圈与所述从动齿轮啮合。进一步地，所述清扫电机转轴垂直于所述主动齿轮的轮面；所述滚刷从动轴垂直于所述从动齿轮的轮面；所述滚刷从动轴平行于所述清扫电机转轴。进一步地，所述滚刷为螺旋式滚刷。进一步地，所述清扫装置还包括一杂物挡板，固定安装至所述滚刷的侧面，所述滚刷中心的滚刷从动轴与所述杂物挡板平行。进一步地，所述清扫装置设于一清扫机器人前端，所述清扫机器人后端包括一车身，所述杂物挡板设置于所述清扫装置与所述车身之间。进一步地，所述清扫装置还包括一液体分发容器、至少一喷头以及一分叉管道。所述液体分发容器，为可拆卸的密封容器，其底部设有一出水口；所述喷头设置于所述滚刷上方；每一喷头包括一喷嘴，正对所述滚刷方向；所述分叉管道包括彼此连通的一主管及至少一支管；所述主管连通至所述所述出水口；每一支管连通至一喷头。进一步地，所述清扫装置还包括一抽水泵，设置于所述主管上。本专利技术的另一个目的在于，提供一种清扫机器人，以解决传统的人工清理方式存在的清理效率低、清理效果差的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种清扫机器人，包括如上所述的清扫装置。本专利技术优点在于，在清扫机器人中设置本专利技术所述的清扫装置，可以在清扫机器人行进中完成太阳能面板的清扫工作，如有必要还可以在待处理的面板上喷洒水或清洁剂，可以更好地清除顽固性污渍。清扫装置的清扫速度快、效果好，无需人工监控或辅助，可以有效降低人力成本。附图说明图1为本专利技术实施例中清扫机器人的整体外观示意图；图2为本专利技术实施例中清扫机器人内部的结构示意图；图3为本专利技术实施例中清扫机器人的分解结构示意图；图4为本专利技术实施例中一种清扫装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例的另一种清扫装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中一种液体分发容器底部结构示意图；图7为本专利技术实施例在斜坡上时，液体分发容器工作状态结构示意图；图8为本专利技术实施例中一种液体分发容器结构示意图；图9为本专利技术实施例中另一种液体分发容器结构示意图；图10为本专利技术实施例中一种液体分发容器剖面结构示意图；图11为本专利技术实施例中液位传感器结构示意图；图12为本专利技术实施例中加注口盖体的剖面结构示意图；图13为本专利技术实施例中双向泄压阀的剖面结构示意图；图14为本专利技术实施例中控制系统的结构框图。图中部件编号如下：100太阳能面板清扫机器人/清扫机器人/机器人，200太阳能面板，300斜坡平面，400服务器；1车体，2清扫装置，3动力系统，4控制系统，5电力系统；11车身；21清扫电机，22滚刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫装置，其特征在于，包括一清扫电机，包括一清扫电机转轴；一滚刷，其中心设有一滚刷从动轴；以及一传动机构，同时连接至所述清扫电机转轴及所述滚刷从动轴，所述清扫电机转轴通过所述传动机构带动所述滚刷从动轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，其特征在于，包括一清扫电机，包括一清扫电机转轴；一滚刷，其中心设有一滚刷从动轴；以及一传动机构，同时连接至所述清扫电机转轴及所述滚刷从动轴，所述清扫电机转轴通过所述传动机构带动所述滚刷从动轴转动。2.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述传动机构为两个以上彼此啮合的齿轮组成的齿轮组。3.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述传动机构包括一主动齿轮，设置于所述清扫电机转轴上；一从动齿轮，设置于所述滚刷从动轴上；以及一双联齿轮，包括一大齿圈，与所述主动齿轮啮合；及一小齿圈，与所述从动齿轮啮合。4.如权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫电机转轴垂直于所述主动齿轮的轮面；所述滚刷从动轴垂直于所述从动齿轮的轮面；所述滚刷从动轴平行于所述清扫电机转轴。5.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋昌胜，江家勇，徐建荣，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32