一种警用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种警用无人机，属于无人机技术领域，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架下方设有万向转动装置和探照灯；所述万向转动装置带动探照灯作万向转动；使得探照灯的探照范围大，特别是在一些地形比较狭窄的环境中，警用无人机保持不动，探照灯进行万向转动来提高探照效果和探照精度。

Police unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a police UAV, which belongs to the field of UAV technology, which comprises a frame, a transverse connecting rod, rotor, rotor drive and supporting feet, wherein the rotor is provided with at least four around, is installed on the frame through the lateral rod, below each of the rotor is connected with a rotor driving device, wherein the branch feet are arranged below the machine frame, the lower part of the machine frame is provided with a universal rotating device and a searchlight; the universal rotating device drives the searchlight for universal rotation; the searchlight illumination range, especially in some relatively narrow terrain environment, keep the police machine, the searchlight universal rotation to improve illumination effect searchlighting and precision.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种警用无人机，特别涉及一种探照灯能够万向转动的警用无人机，属于无人机

技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。在特殊案件对目标或者案发现场的侦察搜索过程中，尤其是应对反恐救援、抢险救灾、人员搜救等光线不足寻找不到目标等快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用也越来越多。寻找机动性高，亮度强的照明方式成为一种新的要求和思路。因此带有探照灯的警用无人机被经常使用，但是在现有技术中，探照灯一般只能作竖直方向的转动，无法万向转动，经常是操作无人机来达到全方位探照的目的，但是在一些地形比较狭窄的环境中，无人机飞行空间有限，这样探照效果就达不到预期。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种探照灯能够万向转动的警用无人机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种警用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架下方设有万向转动装置和探照灯；所述万向转动装置带动探照灯作万向转动。优选的，所述万向转动装置包括第一转动装置、第一连接块、第二转动装置和第二连接块；所述第一转动装置设置在机架下方；所述第一连接块设置在第一转动装置的下方；所述第一转动装置带动第一连接块作水平转动；所述第二连接块设置在第一连接块的侧边；所述第二转动装置设置在第一连接块内；所述第二转动装置与第二连接块相连；所述第二转动装置带动第二连接块作竖直转动；所述第二连接块与探照灯相连。优选的，所述第一转动装置为第一伺服电机。优选的，所述第二转动装置为第二伺服电机。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的警用无人机，万向转动装置带动探照灯万向转动，使得探照灯的探照范围大，特别是在一些地形比较狭窄的环境中，警用无人机保持不动，探照灯进行万向转动来提高探照效果和探照精度。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的警用无人机的结构示意图；附图2为本技术的警用无人机的万向转动装置另一视角结构示意图；其中：1、机架；2、旋翼；3、横向连杆；4、旋翼驱动装置；5、支脚；6、探照灯；7、第一转动装置；8、第一连接块；9、第二转动装置；10、第二连接块。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如附图1所示的本技术所述的一种警用无人机，包括机架1、旋翼2、横向连杆3、旋翼驱动装置4和支脚5，所述旋翼2至少设有四个，通过横向连杆3安装于机架1的四周，每个所述旋翼2下方连接有一台旋翼驱动装置4，所述支脚5设置在机架1的下方，所述机架1下方设有万向转动装置和探照灯6；所述万向转动装置带动探照灯6作万向转动。作为优选的实施方式，如附图2所示，所述万向转动装置包括第一转动装置7、第一连接块8、第二转动装置9和第二连接块10；所述第一转动装置7设置在机架1下方；所述第一连接块8设置在第一转动装置7的下方；所述第一转动装置7带动第一连接块8作水平转动；所述第二连接块10设置在第一连接块8的侧边；所述第二转动装置9设置在第一连接块8内；所述第二转动装置9与第二连接块10相连；所述第二转动装置9带动第二连接块10作竖直转动；所述第二连接块10与探照灯6相连。其工作原理为：旋翼驱动装置4驱动旋翼2转动，带动整体无人机飞行，在侦察搜索过程中，警用无人机可以停止不动，第一转动装置7启动，第一转动装置7带动第一连接块8作水平转动，第一连接块8内的第二转动装置9启动，第二转动装置9带动第二连接块10作竖直转动，通过第一转动装置7和第二转动装置9可以带动探照灯6作万向转动，完全可以满足侦察搜索的要求。上述的警用无人机，所述第一转动装置7为第一伺服电机；所述第二转动装置9为第二伺服电机时，转动稳定准确，使得探照方位更加精确。本技术的警用无人机，万向转动装置带动探照灯万向转动，使得探照灯的探照范围大，特别是在一些地形比较狭窄的环境中，警用无人机保持不动，探照灯进行万向转动来提高探照效果和探照精度。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种警用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，所述每个旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，其特征在于：所述机架下方设有万向转动装置和探照灯；所述万向转动装置带动探照灯作万向运动；所述万向转动装置包括第一转动装置、第一连接块、第二转动装置和第二连接块；所述第一转动装置设置在机架下方；所述第一连接块设置在第一转动装置的下方；所述第一转动装置带动第一连接块作水平转动；所述第二连接块设置在第一连接块的侧边；所述第二转动装置设置在第一连接块内；所述第二转动装置与第二连接块相连；所述第二转动装置带动第二连接块作竖直转动；所述第二连接块与探照灯相连。

【技术特征摘要】
1.一种警用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，所述每个旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，其特征在于：所述机架下方设有万向转动装置和探照灯；所述万向转动装置带动探照灯作万向运动；所述万向转动装置包括第一转动装置、第一连接块、第二转动装置和第二连接块；所述第一转动装置设置在机架下方；所述第一连接块设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇霞，
申请(专利权)人：松原市天航农用无人机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22