随车式可爬车搬运机器人的前车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运机器人，具体的说是一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，属于搬运机器人技术领域。其包括前车主体、前车底盘、前车伸缩货叉和伸缩油缸，前车主体包括滑架和滑架立板，滑架前端连接滑架立板，滑架立板两侧设有滑架导轨，滑架立板两侧设有两个斜导轨，斜导轨位于滑架导轨下端。前车伸缩货叉通过货叉滑轮滑动连接在前车主体的滑架导轨上。前车底盘通过两侧的导向轴承滑动连接在前车主体的斜导轨上，前车底盘和前车伸缩货叉连接成一体。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、合理，整体质量小，随车携带方便；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠。

Front vehicle device of vehicle mounted vehicle handling robot

The utility model relates to a handling robot, in particular to a front vehicle device of a vehicle mounted vehicle handling robot, which belongs to the technical field of handling robots. The bicycle comprises a front body, before the car before the car chassis, telescopic fork and telescopic cylinder, before the car body comprises a carriage and a carriage vertical plate, the sliding frame is connected with the front end of the sliding frame vertical plate, the sliding frame vertical plate are arranged on both sides of the carriage rails, sliding frame vertical plate are arranged on both sides of the two inclined guide rail, the lower inclined guide rail in the slide guide rail. The front vehicle telescopic fork is connected with the slide rail of the front vehicle body through a fork pulley. The front car chassis is connected with the oblique guide rail of the front vehicle body through the guide bearings on both sides, and the front vehicle chassis and the front vehicle telescopic fork are connected into one body. The utility model has the advantages of simple, compact and reasonable structure, small overall quality and convenient carrying along with a vehicle, and the front vehicle mechanism can adjust the center of gravity of the whole vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运机器人，具体的说是一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，属于搬运机器人

技术介绍
目前，在冷链物流、电梯搬运、卡车运送货物等运输环节中，搬运机器人已经替代人工被广泛应用。现有集卡装卸、城市配送、冷链物流装卸方式存在以下不足：1、叉车将货物放置在车厢的尾部，然后人工将货物搬运至车厢内（卸车流程相反），装卸效率低，人工成本高且只能用于散装、重量轻的货物装卸；2、箱式货车自带尾板，利用尾板提升后依然需要人工装卸；3、由于现有集装箱车厢内平面与地面有较大的高度落差，使用蹬车桥或者跃台，对装卸场地要求高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，能够调整整车重心，使得机器人带货爬车过程稳定可靠。按照本技术提供的技术方案，随车式可爬车搬运机器人的前车装置包括前车主体、前车底盘、前车伸缩货叉和伸缩油缸，其特征是：前车主体包括滑架和滑架立板，滑架前端连接滑架立板，滑架立板两侧设有滑架导轨，滑架立板两侧设有两个斜导轨，斜导轨位于滑架导轨下端；所述前车伸缩货叉包括货叉立板，货叉立板的两端内侧设有货叉滑轮，前车伸缩货叉通过货叉滑轮滑动连接在前车主体的滑架导轨上；伸缩油缸的缸体铰接在前车主体的滑架上，伸缩油缸的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉的货叉立板上；前车伸缩货叉的货叉立板的上端设有电池盒导轨，电池盒导轨上滑动连接电池盒，前车伸缩货叉的货叉立板上设有链轮组件，链轮组件连接电池盒；所述前车底盘包括底盘立板，底盘立板的左右两侧设有导向轴承，前车底盘通过两侧的导向轴承滑动连接在前车主体的斜导轨上，前车底盘和前车伸缩货叉连接成一体。进一步的，货叉立板前端连接牙叉板，牙叉板前端连接货叉。进一步的，底盘立板前后两端分别设有底盘从动轮和底盘驱动轮。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑、合理，整体质量小，随车携带方便；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术俯视图。图3为前车主体主视图。图4为前车主体俯视图。图5为前车伸缩货叉主视图。图6为前车伸缩货叉俯视图。图7为前车底盘主视图。图8为前车底盘俯视图。附图标记说明：1-前车主体、2-前车底盘、3-前车伸缩货叉、4-伸缩油缸、5-滑架导轨、6-斜导轨、7-滑架、8-滑架立板、9-货叉立板、10-牙叉板、11-货叉、12-货叉滑轮、13-底盘立板、14-底盘从动轮、15-底盘驱动轮、16-导向轴承、17-电池盒导轨、18-电池盒、19-链轮组件。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~2所示，本技术主要包括前车主体1、前车底盘2、前车伸缩货叉3和伸缩油缸4。如图3~4所示，所述前车主体1包括滑架7和滑架立板8，滑架7前端连接滑架立板8，滑架立板8两侧设有滑架导轨5，滑架立板8两侧设有两个斜导轨6，斜导轨6位于滑架导轨5下端。如图5~6所示，所述前车伸缩货叉3包括货叉立板9，货叉立板9前端连接牙叉板10，牙叉板10前端连接货叉11。货叉立板9的两端内侧设有货叉滑轮12，前车伸缩货叉3通过货叉滑轮12滑动连接在前车主体1的滑架导轨5上。伸缩油缸4的缸体铰接在前车主体1的滑架7上，伸缩油缸4的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉3的货叉立板9上。伸缩油缸4工作时，能够推动前车伸缩货叉3沿着前车主体1的滑架导轨5前后运动。前车伸缩货叉3的货叉立板9的上端设有电池盒导轨17，电池盒导轨17上滑动连接电池盒18，前车伸缩货叉3的货叉立板9上设有链轮组件19，链轮组件19连接电池盒18，前车伸缩货叉3通过链轮组件19带动电池盒18沿着电池盒导轨17前后运动，从而调整整车的中心位置。如图7~8所示，所述前车底盘2包括底盘立板13，底盘立板13前后两端分别设有底盘从动轮14和底盘驱动轮15，底盘立板13的左右两侧设有导向轴承16。前车底盘2通过两侧的导向轴承16滑动连接在前车主体1的斜导轨6上，前车底盘2和前车伸缩货叉3连接成一体。本技术的工作原理是：在带货爬车时，前车机构叉起货物，然后门架上的提升机构带动前车机构提升到车厢内。前车机构的前车伸缩货叉带动货叉和电池盒向前运动，从而将整车的重心向前移动。接着，弯腿油缸带动弯腿部件向后运动到门架后方，提升机构反向带动门架和弯腿部件向上运动，当弯腿部件到达车厢内的平面高度时，弯腿油缸带动弯腿部件向前运动。当弯腿部件到位后，前车机构的前车伸缩货叉带动货叉和电池盒向后运动，从而将整车的重心向后移动，接着在车内完成货物的堆垛工作。完成堆垛工作后，整车来到车厢门口，反向进行上述步骤，整车就能够从车厢内移动到车外。本技术结构简单、紧凑、合理，整体质量小，随车携带方便；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，包括前车主体（1）、前车底盘（2）、前车伸缩货叉（3）和伸缩油缸（4），其特征是：前车主体（1）包括滑架（7）和滑架立板（8），滑架（7）前端连接滑架立板（8），滑架立板（8）两侧设有滑架导轨（5），滑架立板（8）两侧设有两个斜导轨（6），斜导轨（6）位于滑架导轨（5）下端；所述前车伸缩货叉（3）包括货叉立板（9）,货叉立板（9）的两端内侧设有货叉滑轮（12），前车伸缩货叉(3)通过货叉滑轮(12)滑动连接在前车主体(1)的滑架导轨(5)上；伸缩油缸(4)的缸体铰接在前车主体(1)的滑架(7)上，伸缩油缸(4)的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉(3)的货叉立板(9)上；前车伸缩货叉（3）的货叉立板（9）的上端设有电池盒导轨（17），电池盒导轨（17）上滑动连接电池盒（18），前车伸缩货叉（3）的货叉立板（9）上设有链轮组件（19），链轮组件(19)连接电池盒(18)；所述前车底盘（2）包括底盘立板（13），底盘立板（13）的左右两侧设有导向轴承（16），前车底盘（2）通过两侧的导向轴承（16）滑动连接在前车主体（1）的斜导轨(6)上，前车底盘(2)和前车伸缩货叉(3)连接成一体。...

【技术特征摘要】
1.一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，包括前车主体（1）、前车底盘（2）、前车伸缩货叉（3）和伸缩油缸（4），其特征是：前车主体（1）包括滑架（7）和滑架立板（8），滑架（7）前端连接滑架立板（8），滑架立板（8）两侧设有滑架导轨（5），滑架立板（8）两侧设有两个斜导轨（6），斜导轨（6）位于滑架导轨（5）下端；所述前车伸缩货叉（3）包括货叉立板（9）,货叉立板（9）的两端内侧设有货叉滑轮（12），前车伸缩货叉(3)通过货叉滑轮(12)滑动连接在前车主体(1)的滑架导轨(5)上；伸缩油缸(4)的缸体铰接在前车主体(1)的滑架(7)上，伸缩油缸(4)的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉(3)的货叉立板(9)上；前车伸缩货叉（3）的货叉立板（9）的上端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔少中，王世鑫，熊壮，
申请(专利权)人：朱红蔚，
类型：新型
国别省市：江苏;32