一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置制造方法及图纸

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置，包括电压传感器、信号放大器、滤波器、位置估计器，电压传感器采集永磁同步电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置估计器中，从而对永磁同步电机位置进行估计，位置估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法构成。本发明专利技术的有益效果是：提出了一种风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置，由于该方法易于实现，因此提高了电机位置估计的效率。

Method and apparatus for voltage type position estimation of permanent magnet synchronous motor for wind power generation based on adaptive observer

A wind power generation based on adaptive observer for permanent magnet synchronous motor voltage position estimation method and device, comprising a voltage sensor, signal amplifier, filter, voltage sensor position estimator, permanent magnet synchronous motor two phase winding voltage, the collected signal after signal amplifier and filter processing, into the position estimator, and to estimate the position of permanent magnet synchronous motor, permanent position estimator for voltage type magnet synchronous motor position estimation method of CPU wind power operation of the patent proposed. The invention has the advantages that: the invention provides a method and a device for estimating the voltage type position of a permanent magnet synchronous motor for wind power generation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置。
技术介绍
随着人们环境保护意识的不断增强，风力发电技术近年来得到迅猛发展。由于永磁同步发电机具有重量轻、易于控制的优点，被广泛的应有于风力发电中。在对风力发电机控制中，需要对电机位置进行估计，目前对电机位置估计的成果有：目前的成果有：公告号为CN104333285A的专利《永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法》提出了一种永磁同步电机位置检测方法，然而，该方法算法复杂，不易于实现。
技术实现思路
为了克服现有技术不足，本专利技术提供一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置，由于该方法易于实现，因此提高了电机位置估计的效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：第一步，采集永磁同步电机两相间绕组电压；第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得为Hurwitz矩阵。其中，；；第三步，构建观测器其中，；；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为永磁同步电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；为中间状态变量；和为中间变量的初始值（取值范围为0~1000）；为控制参数（取值范围为0~10000）；L为控制系数矩阵；第四步，计算永磁同步电机转速，其中，为永磁同步电机转速；为观测器所观测的参数；第五步：计算永磁同步电机位置；其中，为永磁同步电机位置。本专利技术还提供如下的位置估计装置：包括电压传感器、信号放大器、滤波器、位置估计器。电压传感器采集永磁同步电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置估计器中，从而对永磁同步电机位置进行估计，位置估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法构成。本专利技术的有益效果是：提出了一种风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置，由于该方法易于实现，因此提高了电机位置估计的效率。附图说明图1为本专利技术所述的估计方法流程图。图2为本专利技术所述的位置估计装置的结构示意图。图中，1—电压传感器，2—信号放大器，3—滤波器，4—位置估计器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1所示，本专利技术包括以下步骤：第一步，采集永磁同步电机两相间绕组电压，转至第二步；第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得为Hurwitz矩阵。其中，；；转至第三步；第三步，构建观测器其中，；；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为永磁同步电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；为中间状态变量；和为中间变量的初始值（取值范围为0~1000）；为控制参数（取值范围为0~10000）；L为控制系数矩阵，转至第四步；第四步，计算永磁同步电机转速，其中，为永磁同步电机转速；为观测器所观测的参数，转至第五步；第五步：计算永磁同步电机位置。其中，为永磁同步电机位置。如图2所示，本专利技术还提供如下的位置估计装置：包括电压传感器1、信号放大器2、滤波器3和位置估计器4。电压传感器1采集永磁同步电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器2和滤波器3处理，送入位置估计器4，从而对永磁同步电机位置进行估计，位置估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法构成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集永磁同步电机两相间绕组电压；第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得为Hurwitz矩阵，其中，；；第三步，构建观测器其中，；；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为永磁同步电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；为中间状态变量；和为中间变量的初始值（取值范围为0~1000）；为控制参数（取值范围为0~10000）；L为控制系数矩阵；第四步，计算永磁同步电机转速，其中，为永磁同步电机转速；为观测器所观测的参数；第五步，计算永磁同步电机位置；其中，为永磁同步电机位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集永磁同步电机两相间绕组电压；第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得为Hurwitz矩阵，其中，；；第三步，构建观测器其中，；；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为永磁同步电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；为中间状态变量；和为中间变量的初始值（取值范围为0~1000）；为控制参数（取值范围为0~10000）；L为控制系数矩阵；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，吴喜桥，李雪萍，宋孝辉，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南;41