一种基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机，包括左箱体和右箱体，所述左箱体和所述右箱体之间通过转轴固定有储料桶；所述左箱体上设置有驱动装置和变速箱，所述驱动装置与所述变速箱相连接，且所述变速箱置于所述驱动装置的上方；所述储料桶的下部设有放料阀；所述储料桶的外壁上设置有振动器，所述储料桶上设置有摆幅传感器。本发明专利技术提供的基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机，通过安装震动器，可在分料时，对储料桶壁产生高频震动，从而加强物料的流动；同时，在储料桶上设置摆幅传感器，可在一定角度内摆动，从而使堆积的物料滑落到出料口。

Mobile fertilizer automatic blending machine based on ZigBee Technology

The invention discloses an automatic mixing machine for mobile fertilizer based on ZigBee technology, including the left box and the right box, between the left box and the right box body through a rotating shaft is fixed with a storage barrel; the left box body is provided with a driving device and a gear box, the driving device and the gearbox is connected with the upper and the gearbox in the driving device; the lower part of the storage tank is provided with a discharge valve; the outer wall of the storage tank is provided with a vibrator, the storage barrel is provided with a swing sensor. The invention provides a mobile fertilizer based on ZigBee automatic mixing machine, through the installation of vibrator can be divided in the material, the material storage barrel wall to generate high-frequency vibration, thereby enhancing the material flow; at the same time, swing sensor is arranged in the material storing barrel, can swing in a certain angle, so that the accumulation of the materials fall to the outlet.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机。
技术介绍
化学肥料是指用化学方法制造或者开采矿石，经过加工制成的肥料，也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等，它们具有以下一些共同的特点:成分单纯，养分含量高;肥效快，肥劲猛;某些肥料有酸碱反应;一般不含有机质，无改土培肥的作用。化学肥料种类较多，性质和施用方法差异较大。土壤中的常量营养元素氮、磷、钾通常不能满足作物生长的需求，需要施用含氮、磷、钾的化肥来补足。而微量营养元素中除氯在土壤中不缺外，另外几种营养元素则需施用微量元素肥料。化肥一般多是无机化合物，仅尿素[CO(NH2)2]是有机化合物。凡只含一种可标明含量的营养元素的化肥称为单元肥料，如氮肥、磷肥、钾肥等。凡含有氮、磷、钾三种营养元素中的两种或两种以上且可标明其含量的化肥称为复合肥料或混合肥料。品位是化肥质量的主要指标。它是指化肥产品中有效营养元素或其氧化物的含量百分率。化学肥料在施用之前需要进行混匀以增加效率，现有基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机都注重混合功能而忽视卸料的功能，主要存在以下缺点：（1）在储料桶的转轴上配置了变频器、时间设置等功能，而在混合后的分料，仅安装一个普通蝶阀，存在放料不干净，有残留等问题；（2）储料桶仅单一回转运动，只能依靠储料桶的整圈回转来改变料斗内堆积的物料位置，影响了分料工作的连续性和工作效率；有时候需要将增效装置移动到不同的地方进行工作，现有的增效装置不能自动移动，然而由于增效装置自身较重，不便于移动，如果装车运输容易造成电机的损坏，不能及时的适应不同位置的需要，影响工作效率。（3）在目前的化肥混匀机系统设计中，虽然都强调混匀，却普遍忽视了各种化肥量的精确监测计量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种维护简单，卸料方便、平稳的基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机，包括左箱体和右箱体，所述左箱体和所述右箱体之间通过转轴固定有储料桶；所述左箱体上设置有驱动装置和变速箱，所述驱动装置与所述变速箱相连接，且所述变速箱置于所述驱动装置的上方；所述储料桶的下部设有放料阀；所述储料桶的外壁上设置有振动器；还包括设置在地面上的移动装置，所述左箱体和右箱体固定设置在所述移动装置上；还包括控制系统，所述控制系统包括电源、控制单元和驱动电路，控制单元包括控制电路、控制器和控制开关；所述控制单元电性连接电源和驱动电路；驱动装置通过所述驱动电路连接移动装置；所述储料桶内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的化肥混匀状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整各种化肥的进入量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种化肥的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。进一步地，所述振动器设置为气动振动器，所述右箱体上设置有压缩空气旋转关节，所述气动振动器通过气管与所述压缩空气旋转关节连接；所述压缩空气旋转关节通过进气管与气源连接。进一步地，所述气动振动器的进气接头上设置有流量调节阀，以调节震动的频率和强度。进一步地，所述左箱体上还设置有摆幅传感器和与之对应的感应环，通过所述摆幅传感器和所述感应环的配合调节所述储料桶的摆幅。进一步地，所述摆幅传感器设置为两个，分别为第一摆幅传感器和第二摆幅传感器，所述第一摆幅传感器和所述第二摆幅传感器之间的夹角为30度，以控制储料桶在该夹角范围内进行摆动。本专利技术采用链传动，链条上设置有张紧装置，配以弹簧张紧轮或中心距来调节整个装置。本专利技术使用PLC和变频器组成的控制系统进行控制，可按工艺要求设定不同的工作转速、时间；也可以配置由变频器和时间继电器组成的简单控制系统。本专利技术在工作时：将物料加入储料桶后，按工艺要求设定好混合时间、混合速度，启动控制系统，即可开始混合作业；到设定的时间后，机器自动停止，混合结束打开放料阀后进行分料，通过安装震动器，可在分料时，对储料桶壁产生高频震动，从而加强物料的流动；同时，在储料桶上设置摆幅传感器，可在一定角度内摆动，从而使堆积的物料滑落到出料口。本专利技术所达到的有益效果是：（1）整机模块化设计，安装维护简单；通过设置移动装置，方便移动，能够及时的适应不同位置的需要,提高工作效率，节约系统运行费用，节省能源。（2）通过压缩空气旋转关节导入压缩空气，压缩空气驱动气动震动器，工作噪声小；在气动振动器的进气接头上设置有流量调节阀，方便气动震动器震动频率的调节；（3）通过设置摆幅传感器和与之对应的感应环，储料桶可在一定范围内摆动，通过改变物料的位置势能，强制物料滑移，尤其对流动性差的物料有良好效果；（4）本专利技术基于ZigBee建立了各种化肥的精确计量，能够实时准确的获取和调整各种化肥的数据，从而能够得出各种化肥的使用情况，实现化肥使用过程中警戒线的预警和化肥使用规划的目的。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是控制系统的结构示意图；图3是监控装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术一种基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机，包括左箱体1和右箱体2，所述左箱体1和所述右箱体2之间通过转轴3固定有储料桶4；所述左箱体1上设置有驱动装置5和变速箱6，所述驱动装置5与所述变速箱6相连接，且所述变速箱6置于所述驱动装置5的上方；所述储料桶4的下部设有放料阀7；所述储料桶4的外壁上设置有气动振动器8，所述右箱体2上设置有压缩空气旋转关节9，所述气动振动器8通过气管10与所述压缩空气旋转关节9连接；所述压缩空气旋转关节9通过进气管11与气源（图中未示出）连接。还包括设置在地面上的移动装置24，所述左箱体1和右箱体2固定设置在所述移动装置24上；还包括控制系统，所述控制系统包括电源17、控制单元18和驱动电路19，控制单元18包括控制电路20、控制器21和控制开关22；所述控制单元18电性连接电源17和驱动电路19；驱动装置23通过所述驱动电路19连接移动装置24；所述储料桶内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的化肥混匀状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整各种化肥的进入量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种化肥的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机，其特征在于，包括左箱体和右箱体，所述左箱体和所述右箱体之间通过转轴固定有储料桶；所述左箱体上设置有驱动装置和变速箱，所述驱动装置与所述变速箱相连接，且所述变速箱置于所述驱动装置的上方；所述储料桶的下部设有放料阀；所述储料桶的外壁上设置有振动器；还包括设置在地面上的移动装置，所述左箱体和右箱体固定设置在所述移动装置上；还包括控制系统，所述控制系统包括电源、控制单元和驱动电路，控制单元包括控制电路、控制器和控制开关；所述控制单元电性连接电源和驱动电路；驱动装置通过所述驱动电路连接移动装置；所述储料桶内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的化肥混匀状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整各种化肥的进入量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种化肥的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。...

【技术特征摘要】
1.一种基于zigbee技术的移动式化肥自动混匀机，其特征在于，包括左箱体和右箱体，所述左箱体和所述右箱体之间通过转轴固定有储料桶；所述左箱体上设置有驱动装置和变速箱，所述驱动装置与所述变速箱相连接，且所述变速箱置于所述驱动装置的上方；所述储料桶的下部设有放料阀；所述储料桶的外壁上设置有振动器；还包括设置在地面上的移动装置，所述左箱体和右箱体固定设置在所述移动装置上；还包括控制系统，所述控制系统包括电源、控制单元和驱动电路，控制单元包括控制电路、控制器和控制开关；所述控制单元电性连接电源和驱动电路；驱动装置通过所述驱动电路连接移动装置；所述储料桶内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的化肥混匀状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整各种化肥的进入量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种化肥的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘承民，
申请(专利权)人：柳州首光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45