一种锅具自动磨边装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锅具自动磨边装置，包括装置底板、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置、设有模头且用于检测锅具是否在模头的自动检测锅具装置；所述锅边表面磨边装置、锅边表面磨边装置、自动检测锅具装置均设置在装置底板上。本发明专利技术的优点在于：本装置可自动检测锅具是否正确放置在模头上，防止装置空置，节省能源；可把锅具锅边正面、锅具锅边的侧面用砂带打磨，使锅边表面、侧面光滑，有效代替工人工作，降低工人的工作强度，提高效率，保证工人的人身安全，同时可以提高产品质量，实现质的飞跃。

Automatic edge grinding device for cooker

The invention discloses a cooker automatic grinding device, including a device used to pot pot bottom, side polished surface grinding device, the edge of the pan surface for pot pot side polished pot side edge grinding device, a die head and used for automatic detection of pot pot in detection die head device; wherein the pot edge surface grinding device, the edge of the pan surface grinding device, automatic detection of pot device are arranged on the bottom plate device. The invention has the advantages that the device can automatically detect whether the correct pot placed in the die head, prevent device vacant, save energy; the pot pot, the pot side edge positive edge of the pan with abrasive belt grinding, make the edge of the pan surface, the side is smooth, effective instead of workers, reducing work intensity, low the workers to improve efficiency, ensure the safety of workers, and can improve the quality of products, to achieve a qualitative leap.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锅具磨边的有关设备,尤其涉及一种锅具自动磨边装置。
技术介绍
在制造锅具的过程中，锅具的锅边需要经过修剪，卷折这两道工序。当锅具经过卷折这道工序后，锅边会比较锋利，因此需要把锅具的锅边打磨光滑。在传统的工序中，锅边的打磨是由工人们拿起锅具，把锅边对准砂带打磨，然后由工人自行检查是否打磨光滑，然后放到输送带上，把锅具运送到下一道工序中。由于锅边的打磨是需要工人自行检查的，是由工人得经验所致，因此存在的一个问题就是如果工人检查不仔细或者经验不足，会使锅具磨边后的锅边质量不同，有的光滑，有的刺手，使产品质量参差不齐。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种锅具自动磨边装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种锅具自动磨边装置，包括装置底板、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置、设有模头且用于检测锅具是否在模头的自动检测锅具装置；所述锅边表面磨边装置、锅边表面磨边装置、自动检测锅具装置均设置在装置底板上。锅边表面磨边装置模块可把锅具锅边表面打磨光滑，使锅边表面手感顺滑不伤手；锅边侧面磨边装置模块可把锅具锅边侧面边打磨光滑圆润，使锅边表面手感顺滑不伤手；自动检测锅具装置模块用于检测锅具是否在模头上，防止装置空运行，节省能源。所述锅边表面磨边装置包括第一适应模头补偿机构和第一表面磨边控制运动机构；所述第一适应模头补偿机构包括固定在所述装置底板上的第一底板、安装在第一底板上的第一导轨、安装在第一导轨上且可沿其滑行的第一滑块、固定在第一滑块上的第一导轨安装板、固定在第一导轨安装板上的第一导柱安装板、固定在第一底板上的第一电机安装板、固定在第一电机安装板上的第一电机、一端啮合在第一电机转轴上且另一端啮合并驱动第一导轨安装板运动的第一滚珠丝杠、一端固定在第一导柱安装板上且另一端设置有第二电机安装板的第一导柱、固定在第二电机安装板上的第二电机、套设在第一导柱上且可沿第一导柱上下滑行的第一导柱夹紧装置、一端套进第一导柱夹紧装置内且一端啮合在第二电机转轴上并由第二电机带动使第一导柱夹紧装置沿第一导柱上下运动的第二滚珠丝杠；所述第一表面磨边控制运动机构包括设置在第一导柱夹紧装置上的第一气缸安装板、固定在第一气缸安装板上的第一气缸、固定在第一气缸安装板上的第二导轨、安装在第二导轨上且可沿其滑行的第二滑块、固定在第二滑块上且由第一气缸推动其沿第二导轨滑行的第二导轨安装板、固定在第二导轨安装板上的第二气缸、由第二气缸推动上下运动的第三电机安装板、固定在第三电机安装板上的第三电机、安装在第三电机安装板上且由第三电机驱动而转动的第一砂带主动轮、安装在第三电机安装板上的第一砂带从动轮、套在第一砂带主动轮与第一砂带从动轮之间的第一砂带。第一适应模头补偿机构用于适应不同模头高度和锅具大小的机构；第一表面磨边控制运动机构用于在表面磨边的时候控制砂带上下和前后运动，使砂带充分接触不锅具锅边的表面。所述锅边侧面磨边装置包括第二适应模头补偿机构和第二表面磨边控制运动机构；所述第二适应模头补偿机构包括固定在所述装置底板上的第二底板、安装在第二底板上的第三导轨、安装在第三导轨上且可沿其滑行的第三滑块、固定在第三滑块上的第三导轨安装板、固定在第三导轨安装板上的第二导柱安装板、固定在第二底板上的第四电机安装板、固定在第四电机安装板上的第四电机、一端啮合在第四电机转轴上且另一端啮合并驱动第三导轨安装板运动的第三滚珠丝杠、一端固定在第二导柱安装板上且另一端设有第五电机安装板的第二导柱、固定在第五电机安装板上的第五电机、套设在第二导柱上且可沿第二导柱上下滑行的第二导柱夹紧装置、一端套进第二导柱夹紧装置内且一端啮合在第五电机转轴上并由第五电机带动使第二导柱夹紧装置沿第二导柱上下运动的第四滚珠丝杠；所述第二表面磨边控制运动机构包括设置在第二导柱夹紧装置上的第三气缸安装板、固定在第三气缸安装板上的第三气缸、固定在第三气缸安装板上的第四导轨、安装在第四导轨上且可沿其滑行的第四滑块、呈L型结构的第三气缸推动连接板、呈L型结构的第四气缸推动连接板；所述第三气缸推动连接板包括相互垂直固定的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在第四滑块上并由第三气缸驱动沿第四导轨上下运动；所述第二连接板上设置有第四气缸和第五导轨，第五导轨上安装有可沿其滑行的第五滑块；所述第四气缸推动连接板包括相互垂直固定的第三连接板和第四连接板，所述第三连接板固定在第五滑块上并由第四气缸驱动沿第五导轨运动，所述第四连接板上固定有第六电机安装板、第六电机安装板上设置有第六电机、由第六电机驱动而转动的第二砂带主动轮、第二砂带从动轮，第二砂带主动轮与第二砂带从动轮之间套有供二者同步转动的第二砂带。第二适应模头补偿机构用于适应不同模头高度和锅具大小的机构；第二表面磨边控制运动机构用于在表面磨边的时候控制砂带上下和前后运动，使砂带充分接触锅具锅边的表面。所述自动检测锅具装置包括锅具监测装置和锅具放置装置；所述锅具放置装置包括固定在装置底板上的第五气缸、固定在装置底板上的第六导轨、安装在第六导轨上且可沿其滑行的第六滑块、固定在第六滑块上且由第五气缸驱动而沿第六导轨滑行的第六滑块安装板、固定在第六滑块安装板上的模头垫高下支撑板、固定在模头垫高下支撑板上的模头垫高上支撑板、固定在模头垫高上支撑板上的模头导柱、固定在模头导柱上的模头；所述锅具监测装置包括检测装置侧面支撑板、设置在检测装置侧面支撑板上的检测装置横梁板、固定在检测装置横梁板上且可调节实现升降功能的升降铝型材、固定在升降铝型材上的悬臂横梁固定条、固定在悬臂横梁固定条上的传感器固定块、固定在传感器固定块上的传感器，所述传感器的高度与所述模头的高度一致。锅具检测装置用于检测锅具是否在模头上；所述锅具放置装置用于固定锅具，防止砂带在打磨锅边表面和侧面的时候锅具松动。本专利技术的优点是：本装置可自动检测锅具是否正确放置在模头上，防止装置空置，节省能源；可把锅具锅边正面、锅具锅边的侧面用砂带打磨，使锅边表面、侧面光滑，有效代替工人工作，降低工人的工作强度，提高效率，保证工人的人身安全，同时可以提高产品质量，实现质的飞跃。附图说明图1为本专利技术实施例的立体示意图；图2为本专利技术实施例锅边表面磨边装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例锅边表面磨边装置另一个视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例锅边侧面磨边装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例自动检测锅具装置的结构示意图。图中附图标记含义：100、锅边表面磨边装置；200、锅边侧面磨边装置；300、自动检测锅具装置；400、装置底板；101、第一电机；102、第一电机安装板；103、第一底板；104、第一导轨；105、第一导轨安装板；106、第一导柱安装板；107、第一导柱；108、第一导柱夹紧装置；109、第二电机；110、第二电机安装板；111、第一气缸；112、第二导轨安装板；113、第二气缸；114、第三电机；115、第一滚珠丝杠；116、第三电机安装板；117、第一砂带主动轮；118、第一砂带；119、第二滚珠丝杠；120、第二导轨；121、第一砂带从动轮；122、第一滑块；123、第二滑块；124、第一气缸安装板；201、第四电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锅具自动磨边装置，其特征在于：包括装置底板(400)、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置(100)、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置(200)、设有模头(307)且用于检测锅具是否在模头(307)的自动检测锅具装置(300)；所述锅边表面磨边装置(100)、锅边表面磨边装置(100)、自动检测锅具装置(300)均设置在装置底板(400)上。

【技术特征摘要】
1.一种锅具自动磨边装置，其特征在于：包括装置底板(400)、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置(100)、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置(200)、设有模头(307)且用于检测锅具是否在模头(307)的自动检测锅具装置(300)；所述锅边表面磨边装置(100)、锅边表面磨边装置(100)、自动检测锅具装置(300)均设置在装置底板(400)上。2.根据权利要求1所述的锅具自动磨边装置，其特征在于：所述锅边表面磨边装置(100)包括第一适应模头(307)补偿机构和第一表面磨边控制运动机构；所述第一适应模头(307)补偿机构包括固定在所述装置底板(400)上的第一底板(103)、安装在第一底板(103)上的第一导轨(104)、安装在第一导轨(104)上且可沿其滑行的第一滑块(122)、固定在第一滑块(122)上的第一导轨安装板(105)、固定在第一导轨安装板(105)上的第一导柱安装板(106)、固定在第一底板(103)上的第一电机安装板(102)、固定在第一电机安装板(102)上的第一电机(101)、一端啮合在第一电机(101)转轴上且另一端啮合并驱动第一导轨安装板(105)运动的第一滚珠丝杠(115)、一端固定在第一导柱安装板(106)上且另一端设置有第二电机安装板(110)的第一导柱(107)、固定在第二电机安装板(110)上的第二电机(109)、套设在第一导柱(107)上且可沿第一导柱(107)上下滑行的第一导柱夹紧装置(108)、一端套进第一导柱夹紧装置(108)内且一端啮合在第二电机(109)转轴上并由第二电机(109)带动使第一导柱夹紧装置(108)沿第一导柱(107)上下运动的第二滚珠丝杠(129)；所述第一表面磨边控制运动机构包括设置在第一导柱夹紧装置(108)上的第一气缸安装板(124)、固定在第一气缸安装板(124)上的第一气缸(111)、固定在第一气缸安装板(124)上的第二导轨(120)、安装在第二导轨(120)上且可沿其滑行的第二滑块(123)、固定在第二滑块(123)上且由第一气缸(111)推动其沿第二导轨(120)滑行的第二导轨安装板(112)、固定在第二导轨安装板(112)上的第二气缸(113)、由第二气缸(113)推动上下运动的第三电机安装板(116)、固定在第三电机安装板(116)上的第三电机(114)、安装在第三电机安装板(116)上且由第三电机(114)驱动而转动的第一砂带主动轮(117)、安装在第三电机安装板(116)上的第一砂带从动轮(121)、套在第一砂带主动轮(117)与第一砂带从动轮(121)之间的第一砂带(118)。3.根据权利要求1所述的锅具自动磨边装置，其特征在于：所述锅边侧面磨边装置(200)包括第二适应模头(307)补偿机构和第二表面磨边控制运动机构；所述第二适应模头(307)补偿机构包括固定在所述装置底板(400)上的第二底板(203)、安装在第二底板(203)上的第三导轨(207)、安装在第三导轨(207)上且可沿其滑行的第三滑块、固定在第三滑块上的第三导轨安装板(206)、固定在第三导轨安装板(206)上的第二导柱安装板(204)、固定在第二底板(203)上的第四电机安装板(202)、固定在第四电机安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶灿雄，梁卫民，顾世石，余敬源，陈丕立，王勇杰，梁伟军，陈育贵，
申请(专利权)人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44