一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，它包括主控制柜、辊道输送线、翻转工位、灌胶工位、手动按钮、上线工位、中转工位、精滤器、托盘、旋转升降台、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位和灌胶工位之间设置有中转工位，所述灌浆工位和上线工位之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘；所述翻转工位的侧面设置有翻转机器人，所述灌浆工位的侧面设置有灌胶机。自动实现精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。

Automatic glue filling production line of fine filter for filtering absorber

The utility model discloses a filtration absorber glue production line with automatic filter, which comprises a main control cabinet, roller conveyor line, overturning station, glue filling station, manual button, line station, transfer station, fine filter, tray, rotating lifting table, compressed air pipe and a connecting cable, a relay the station is arranged between the station and the station flipped glue, a transfer station is arranged between the filling station and the station on the line, the whole line ring structure and roller conveyor line to all stations connected, each of the stations were placed on one pallet; the side overturning station set there is a flip side of the robot, the position is provided with a glue filling machine. Automatic realization of the three turn of the filter and the filling of the four times.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于防化
的过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，该生产线用途是对过滤吸收器用精滤器进行三遍自动翻转和四遍自动灌胶。
技术介绍
目前，我国防化
的过滤吸收器用精滤器灌胶技术落后，整个行业还没有精滤器自动灌胶技术和设备，精滤器灌胶时需翻转三遍、灌胶四遍，现阶段各厂家均由人工进行翻转及使用勺子对精滤器密封面进行灌胶，存在劳动强度大、灌胶效率较低、外观不够美观、质量一致性差异较大、现场卫生不易保持、人员健康危害较大等一系列问题，精滤器灌胶是本行业的一个技术难点，亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述缺陷提供一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，自动实现精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，它包括主控制柜、辊道输送线、翻转工位、灌胶工位、手动按钮、上线工位、中转工位、精滤器、托盘、旋转升降台、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位和灌胶工位之间设置有中转工位，所述灌胶工位和上线工位之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘；所述翻转工位的侧面设置有翻转机器人，所述灌胶工位的侧面设置有灌胶机。所述上线工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器。所述灌胶工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器，所述灌胶机的出胶管连通到出胶嘴上，出胶嘴固定到灌胶机器人的机械臂上，灌胶机器人机械臂带动胶嘴靠近精滤器，所述灌胶机和灌胶机器人通过连接电缆与主控制柜连接。所述翻转工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器，所述翻转机器人的机械臂末端安装有支座和气缸，所述支座上安装有铰链，夹紧臂通过铰链和气缸相连，所述翻转机器人通过连接电缆与主控制柜连接。所述精滤器包括精滤器壳，所述精滤器壳内部通过胶层粘结有滤芯，所述胶层设置在滤芯与精滤器壳相接触的四个面。所述托盘由两块定位条、两条立柱和底盘组成，定位条固定在底盘两侧，立柱固定在底盘中间。所述旋转升降台由底座、变频电机、旋转圆盘、升降圆盘、导柱和升降气缸组成；所述升降气缸固定在底座上，升降圆盘固定在升降气缸上，导柱固定在升降圆盘上并穿过底座，变频电机固定在升降圆盘上，旋转圆盘固定在变频电机上，所述变频电机通过连接电缆与主控制柜连接。所述整条生产线共有25个工位，其中中转工位共有22个，每个工位上都放置有托盘，每个托盘上都放置有两个精滤器。本技术有如下有益效果：1、本技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，提供了精滤器自动灌胶整体解决方案，利用该生产线可以全自动地进行精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。2、本技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，设计了外形简单、结构合理、功能实用的托盘，底盘加立柱及定位条的结构，便于精滤器的放置和定位，立柱和定位条分别位于中间及底盘上，不易对外界形成干扰，便于灌胶机器人对精滤器灌胶，便于翻转机器人对精滤器翻转，便于精滤器在生产线上流转。3、托盘设计成正方形，宽度与精滤器基本一致，最大程度利用了辊道输送线的宽度，且每个托盘放两个精滤器，减少了托盘数量，从而减少了中转工位数量，缩短了生产线的长度，减少了物流线路长度。4、本技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，设计了巧妙的夹紧机构，利用气缸带动铰链上的夹紧臂实现其夹紧和松开，动作可靠，力度可调，易于实现和控制。并将夹紧机构安装于多轴机器人机械臂上，可以实现前伸、回收、翻转等复杂多维动作，使精滤器的三次翻转非常容易实现。另外，通过更换夹紧臂，可以实现多种型号产品的翻转。5、本技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，通过主控制柜将灌胶机、灌胶机器人及旋转升降台结合起来形成一个有机体，使灌胶机中的胶在需要的时候喷出，使灌胶机器人将灌胶机提供的胶送到需要的位置，使旋转升降台能提供需要灌胶的精滤器，从而实现精滤器的全自动灌胶。6、本技术提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，采用全自动灌胶方式，可大大提高劳动生产率；通过用灌胶机器人代替人进行灌胶，提高了精滤器灌胶质量一致性水平，同时避免了人工使用勺子灌胶时的滴胶漏胶，提高了现场卫生水平；大大缩短了工人接触胶中溶剂的时间，保护了工人的生命健康；通过用翻转机器人代替人工进行翻转，降低了工人劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术平面布置图。图2是上线工位结构示意图。图3是灌胶工位结构示意图。图4是翻转工位结构示意图。图5是精滤器结构示意图。图6是托盘结构示意图。图7是旋转升降台结构示意图。图中：主控制柜1、辊道输送线2、翻转工位3、灌胶工位4、手动按钮5、上线工位6、中转工位7、精滤器8、托盘9、旋转升降台10；翻转机器人3-1、支座3-2、夹紧臂3-3、铰链3-4、气缸3-5；灌胶机4-1、灌胶机器人4-2、出胶嘴4-3；胶层8-1、滤芯8-2、精滤器壳8-3；定位条9-1、立柱9-2、底盘9-3；底座10-1、变频电机10-2、旋转圆盘10-3、升降圆盘10-4、导柱10-5和升降气缸10-6。其中需要说明的是，图1中生产线工位上的数字仅代表该生长线由1-25个工位构成，和带引线的附图标记不同。1-25仅为了标明生成线的输送方向。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1-7所示，一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，它包括主控制柜1、辊道输送线2、翻转工位3、灌胶工位4、手动按钮5、上线工位6、中转工位7、精滤器8、托盘9、旋转升降台10、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位3和灌胶工位4之间设置有中转工位，所述灌胶工位4和上线工位6之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线2将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘9；所述翻转工位3的侧面设置有翻转机器人3-1，所述灌胶工位4的侧面设置有灌胶机4-1。所述主控制柜1为本生产线供电，并对全线的电气信号、运行状态进行集中控制。通过多个不同工位之间的连接和连续运行，依次完成精滤器8的四条边的灌胶作业，而且一次能够装夹两个精滤器8，进而提高了生产效率。进一步的，所述翻转工位3、灌胶工位4和上线工位6的底部都安装有旋转升降台10。通过旋转升降台10在工作过程中能够方便的对托盘9进行升降和旋转作业，进而保证其灌浆和翻转作业。进一步的，所述主控制柜1通过连接线缆与生产线驱动装置相连。进一步的，所述上线工位6包括旋转升降台10，所述旋转升降台10的顶部放置有托盘9，所述托盘9上固定有精滤器8。进一步的，所述灌胶工位4包括旋转升降台10，所述旋转升降台10的顶部放置有托盘9，所述托盘9上固定有精滤器8，所述灌胶机4-1的出胶管连通到出胶嘴4-3上，出胶嘴4-3固定到灌胶机器人4-2的机械臂上，灌胶机器人4-2机械臂带动胶嘴4-3靠近精滤器8，所述灌胶机4-1和灌胶机器人4-2通过连接电缆与主控制柜1连接。工作过程中灌胶机4-1自动将胶送至出胶嘴4-3，灌胶机器人4-2的机械臂带动出胶嘴4-3运动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：它包括主控制柜（1）、辊道输送线（2）、翻转工位（3）、灌胶工位（4）、手动按钮（5）、上线工位（6）、中转工位（7）、精滤器（8）、托盘（9）、旋转升降台（10）、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位（3）和灌胶工位（4）之间设置有中转工位，所述灌胶工位（4）和上线工位（6）之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线（2）将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘（9）；所述翻转工位（3）的侧面设置有翻转机器人（3‑1），所述灌胶工位（4）的侧面设置有灌胶机（4‑1）。

【技术特征摘要】
1.一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：它包括主控制柜（1）、辊道输送线（2）、翻转工位（3）、灌胶工位（4）、手动按钮（5）、上线工位（6）、中转工位（7）、精滤器（8）、托盘（9）、旋转升降台（10）、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位（3）和灌胶工位（4）之间设置有中转工位，所述灌胶工位（4）和上线工位（6）之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线（2）将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘（9）；所述翻转工位（3）的侧面设置有翻转机器人（3-1），所述灌胶工位（4）的侧面设置有灌胶机（4-1）。2.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述上线工位（6）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8）。3.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述灌胶工位（4）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8），所述灌胶机（4-1）的出胶管连通到出胶嘴（4-3）上，出胶嘴（4-3）固定到灌胶机器人（4-2）的机械臂上，灌胶机器人（4-2）机械臂带动胶嘴（4-3）靠近精滤器（8），所述灌胶机（4-1）和灌胶机器人（4-2）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。4.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述翻转工位（3）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8），所述翻转机器人（3-1）的机械臂末端安装有支座（3-2）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振刚，张斌，周超，李方罗，
申请(专利权)人：湖北华强科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42