一种基于云网络的挖槽系统技术方案

一种基于云网络的挖槽系统，包括机械部件、检测部件、控制器、云网络、GPS模块、历史数据储存库和远程控制端；所述机械部件包括车载、机架、转盘、槽刀、液压缸和调节杆，多个槽刀均布在转盘上，转盘由电机驱动转动，转盘通过机架与车载相连，机架与车载铰接，液压缸通过调节杆与机架相连；所述检测部件包括安装在调节杆上的位移传感器、安装在机架上的角度传感器、用于检测所述电机转角的旋转编码器和安装在车载上的摄像头。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挖槽施工领域，具体而言，涉及一种基于云网络的挖槽系统。
技术介绍
目前市场上实用的挖槽机基本都是驾驶员在人工操作，基本没有无人操作的挖槽装置，这使得人工工作量较大，且具有一定的安全风险，而且现有的挖掘系统还存在无法有效保持历史数据、信息安全性不高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于云网络的挖槽系统，以解决上述的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基于云网络的挖槽系统，包括机械部件、检测部件、控制器、云网络、GPS模块、历史数据储存库和远程控制端；所述机械部件包括车载、机架、转盘、槽刀、液压缸和调节杆，多个槽刀均布在转盘上，转盘由电机驱动转动，转盘通过机架与车载相连，机架与车载铰接，液压缸通过调节杆与机架相连，挖槽机工作时，通过液压缸和调节杆来调节挖槽的深度，完成一处挖槽后通过液压缸拉起转盘，车载到下一处挖槽；所述检测部件包括安装在调节杆上的位移传感器、安装在机架上的角度传感器、用于检测所述电机转角的旋转编码器和安装在车载上的摄像头，上述检测部件分别将各自检测到的调节杆位移值、机架旋转角度值、电机旋转角度值和拍摄图像发送到控制器，并通过无线网络传送到云网络，云网络综合远程控制端来的控制信号，向控制器发出操作指令，控制液压缸、电机和车载使得挖槽系统在指定的深度和地点进行挖槽；所述GPS模块用于车载的地理定位。有益效果：利用云网络控制实现了挖掘系统的无人工作和远程操控，且能有效记录挖掘装置的历史数据记录，结构简单实用、投资小。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明图1是本专利技术各模块的连接示意图；图2是机械部件的结构示意图；图3是安全可视化系统的结构框图。附图标记：信息数据挖掘模块-1；信息预处理模块-2；信息存储模块-3；信息分析与展示模块-4；数据降维单元-21；数据识别单元-22；数据分类单元-23；往来关系分析展示子模块-41；日志次数分布分析展示子模块-42；IP间信息发送关系分析展示子模块-43；敏感邮件转发路径分析与展示子模块-44；分布式拒绝服务攻击数据分析与展示子模块-45；机械部件-100；车载-101；机架-102；转盘-103；槽刀-104；液压缸-105；调节杆-106；检测部件-200；位移传感器-201；角度传感器-202；旋转编码器-203；摄像头-204；控制器-300；云网络-400；GPS模块-500；历史数据储存库-600；远程控制端-700。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。应用场景1：如图1-2所示的一种基于云网络的挖槽系统，包括机械部件100、检测部件200、控制器300、云网络400、GPS模块500、历史数据储存库600和远程控制端700；所述机械部件100包括车载101、机架102、转盘103、槽刀104、液压缸105和调节杆106，多个槽刀104均布在转盘103上，转盘103由电机驱动转动，转盘103通过机架102与车载101相连，机架102与车载101铰接，液压缸105通过调节杆106与机架102相连，挖槽机工作时，通过液压缸105和调节杆106来调节挖槽的深度，完成一处挖槽后通过液压缸105拉起转盘103，车载101到下一处挖槽；所述检测部件200包括安装在调节杆106上的位移传感器201、安装在机架102上的角度传感器202、用于检测所述电机转角的旋转编码器203和安装在车载101上的摄像头204，上述检测部件200分别将各自检测到的调节杆位移值、机架旋转角度值、电机旋转角度值和拍摄图像发送到控制器300，并通过无线网络传送到云网络400，云网络400综合远程控制端700来的控制信号，向控制器300发出操作指令，控制液压缸105、电机和车载101使得挖槽系统在指定的深度和地点进行挖槽；所述GPS模块500用于车载101的地理定位。本专利技术利用云网络控制实现了挖掘系统的无人工作和远程操控，且能有效记录挖掘装置的历史数据记录，结构简单实用、投资小。优选地，所述远程控制端700为手机或者PC。优选地，所述历史数据储存库600用于储存与挖槽系统相关的历史数据。优选地，如图3所示，还包括安全可视化系统，用于对所述云网络进行可视化的安全监控，其包括依次连接的信息数据挖掘模块1、信息预处理模块2、信息存储模块3和信息分析与展示模块4；所述信息数据挖掘模块1，用于通过在局域网络中抓取网络数据包的方式获取原始信息数据，所述原始信息数据包括IP间敏感信息发送检测数据、邮件检测日志数据和分布式拒绝服务攻击数据三种数据类型；所述信息预处理模块2，用于对原始信息数据进行数据降维、识别和分类预处理；所述信息存储模块3，用于将预处理后的信息数据存储到云存储资源池相应的位置中；所述信息分析与展示模块4，用于实现信息的提取、分析和展示，其包括邮件往来关系分析展示子模块41、日志次数分布分析展示子模块42、IP间信息发送关系分析展示子模块43、敏感邮件转发路径分析与展示子模块44和分布式拒绝服务攻击数据分析与展示子模块45，具体为：(1)邮件往来关系分析展示子模块41，用于对云存储资源池中存储的邮件检测日志数据进行提取、分析、处理，并展示某一指定时间段内检测到的敏感邮件往来关系；所述邮件往来关系分析展示子模块41通过设计可选择日期的日历使用户能与界面进行交互，用户可任意选择要查看的时间段，具体执行以下操作：根据用户选择的时间段，系统对云存储资源池中的数据进行选取，选取到数据后以字典的形式对数据进行存储，经过对数据进行分析处理，根据敏感邮件的收发对应关系生成对应的矩阵数据模型；随后，通过和弦图的形式对所选择时间段内敏感邮件的收发关系进行可视化展示，各个不同邮箱分布在圆形的周围，在圆形外侧轮廓显示邮箱地址，如果不同的邮箱之间有着敏感信息的发送关系，便在两个邮箱之间做一条带状线条，线条粗的一方表示邮件的发送方，而线条细的一方表示邮件的接收方；(2)日志次数分布分析展示子模块42，用于按照时间段以及检测到的日志数量进行分类和统计，并用树状图的形式表现出来，具体为：(2-1)将接收的日志数据集W按照时间段划分为n个时间子集，即W＝{W1，W2，…，Wj，…，Wn本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云网络的挖槽系统，其特征是，包括机械部件、检测部件、控制器、云网络、GPS模块、历史数据储存库和远程控制端；所述机械部件包括车载、机架、转盘、槽刀、液压缸和调节杆，多个槽刀均布在转盘上，转盘由电机驱动转动，转盘通过机架与车载相连，机架与车载铰接，液压缸通过调节杆与机架相连，挖槽机工作时，通过液压缸和调节杆来调节挖槽的深度，完成一处挖槽后通过液压缸拉起转盘，车载到下一处挖槽；所述检测部件包括安装在调节杆上的位移传感器、安装在机架上的角度传感器、用于检测所述电机转角的旋转编码器和安装在车载上的摄像头，上述检测部件分别将各自检测到的调节杆位移值、机架旋转角度值、电机旋转角度值和拍摄图像发送到控制器，并通过无线网络传送到云网络，云网络综合远程控制端来的控制信号，向控制器发出操作指令，控制液压缸、电机和车载使得挖槽系统在指定的深度和地点进行挖槽；所述GPS模块用于车载的地理定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于云网络的挖槽系统，其特征是，包括机械部件、检测部件、控制器、云网络、GPS模块、历史数据储存库和远程控制端；所述机械部件包括车载、机架、转盘、槽刀、液压缸和调节杆，多个槽刀均布在转盘上，转盘由电机驱动转动，转盘通过机架与车载相连，机架与车载铰接，液压缸通过调节杆与机架相连，挖槽机工作时，通过液压缸和调节杆来调节挖槽的深度，完成一处挖槽后通过液压缸拉起转盘，车载到下一处挖槽；所述检测部件包括安装在调节杆上的位移传感器、安装在机架上的角度传感器、用于检测所述电机转角的旋转编码器和安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杨林，
类型：发明
国别省市：浙江;33