用于半物理仿真试验的外部循环能源系统及其试验方法技术方案

一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统及其试验方法，使用燃点低的航空液压油，通过液压泵将油箱中的液压油的压力调节到伺服机构所需的工作压力，使外部循环能源系统中的出油回路和回油回路与伺服机构形成一个闭环系统，通溢流阀控制压力，蓄能器蓄能为瞬间大压力补偿，组成高低压的循环系统，驱动伺服机构工作，实现对运载火箭发动机摆角的控制，在不灌注火箭燃料，发动机不引流的情况下，采用外部循环能源系统，完全模拟了运载火箭真实飞行状态下伺服能源系统的功能，解决了模拟运载火箭伺服机构能源的问题，真实参与了飞行姿态控制，确保了姿态控制系统仿真试验的开展，并提高了仿真的置信度，节省了经济成本，降低了人员安全风险，实现了节能环保，且对场地无特殊要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运载火箭姿态控制系统
，尤其涉及一种用于运载火箭姿态控制半物理仿真试验的外部循环能源系统及其半物理仿真试验方法。
技术介绍
姿态控制系统的任务是保证火箭飞行姿态的稳定性，目前姿态控制系统的设计是基于系统动态响应的设计，它与控制对象、测量、控制执行装置的动特性、非线性关系及为密切，而这些特性的精确测量和分析都是非常困难的。而半物理仿真试验中，采用的火箭发动机和伺服机构都是真实产品。因此，只能通过半物理仿真试验才能比较真实地进行考核验证。现役运载火箭上伺服能源系统，是由发动机将运载火箭的燃料引流至伺服机构，从而为伺服机构提供工作能源，改变发动机摆角角度，实现飞行姿态的控制。真实火箭为内部循环能源系统，需加注液氧煤油(具有高爆性)，通过发动机引流，驱动伺服机构工作。运载火箭姿态控制半物理仿真试验中，火箭的伺服、动力系统(功放，伺服机构与发动机)均采用实物，但与火箭真实上天只是一次性发射的情况截然不同，仿真试验中需要几百次间断，重复得使发动机运动，以满足考核的需要。那么，如要与真实上天状态一致，加注燃料进行仿真试验，无论从经济成本，人员安全，场地要求，节能环保等方面来考虑，都是不现实的。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统及其试验方法，在不灌注火箭燃料，发动机不引流的情况下，采用外部循环能源系统，完全模拟了运载火箭真实飞行状态下伺服能源系统的功能，解决了模拟运载火箭伺服机构能源的问题，真实参与了飞行姿态控制，确保了姿态控制系统仿真试验的开展，并提高了仿真的置信度，节省了经济成本，降低了人员安全风险，实现了节能环保，且对场地无特殊要求。为了达到上述目的，本专利技术提供一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统，该外部循环能源系统管路连接火箭伺服机构，该外部循环能源系统包含：油箱，其安装在液压泵上方，与液压泵之间形成正压差，该油箱中存储燃点低的航空液压油；吸油过滤器，其连接油箱的出口，对液压油进行过滤；液压泵，其管路连接吸油过滤器，对航空液压油进行加压，输出额定流量的液压油，电机电性连接液压泵，为液压泵提供电力；出油单向阀，其管路连接液压泵的出口，防止液压油回流损伤高压过滤器和液压泵；高压过滤器，其管路连接出油单向阀和火箭伺服机构的高压油路，对加压后的液压油进行过滤；回油单向阀，其管路连接火箭伺服机构的低压油路，防止伺服机构中的液压油回流入油箱，用于增加伺服机构回油背压；水冷却器，其管路连接回油单向阀，用于冷却回流的液压油，冷水机组管路连接水冷却器，用压缩机制冷为水冷却器提供散热冷水；回油过滤器，其管路连接水冷却器和油箱，对回流的液压油进行过滤；所述的吸油过滤器、液压泵、出油单向阀和高压过滤器形成出油回路，所述的回油单向阀、水冷却器和回油过滤器形成回油回路；该外部循环能源系统还包含：比例溢流阀，其管路连接出油回路和回油回路，用于调节系统供油压力；蓄能器，其管路连接出油回路和回油回路，用于抑制液压泵的压力脉动，同时补充伺服机构瞬时所需的峰值流量。所述的油箱底部具有排油球阀。所述的高压过滤器具有压差传感器，当滤芯较脏时过滤器两端压差增大使压差传感器报警；所述的回油过滤器具有压差传感器，当滤芯较脏时过滤器两端压差增大使压差传感器报警。所述的外部循环能源系统还包含：换向阀，其管路连接在出油回路中，用于控制液压泵给伺服机构供油或截止。所述的外部循环能源系统还包含：安全阀，其管路连接油箱和液压泵，在非正常情况下打开卸压，限压保护液压泵和伺服机构。所述的外部循环能源系统还包含：控制器，其电性连接电机、换向阀和冷水机组，用于控制外部循环能源系统的工作。所述的外部循环能源系统还包含：液位温度计，其设置在油箱上，用于检测油箱中航空液压油的温度；空气过滤器，其设置在油箱上，用于过滤空气中的尘埃，防止尘埃堵住阀门；液位继电器，其安装在油箱中，用于监测油箱中的液压油的液位变化，超出液位范围自动报警；温度传感器，其管路连接在出油回路中，用于测量油路温度；压力传感器，其分别管路连接在吸油过滤器的出口处和高压过滤器的出口处，用于测量油路压力；压力表，其管路连接在液压泵的出口处，用于测量液压泵的出口压力。本专利技术还提供一种采用外部循环能源系统进行运载火箭姿态控制半物理仿真试验的方法，如果火箭伺服机构是一级伺服机构，则外部循环能源系统采用单机分布方式，外部循环能源系统单独连接一台一级伺服机构，为一级伺服机构提供能源；如果火箭伺服机构是二级伺服机构，则外部循环能源系统采用多机联动方式，外部循环能源系统同时连接多台二级伺服机构，同时为多个二级伺服机构提供能源。本专利技术使用燃点低的航空液压油，通溢流阀控制压力，蓄能器蓄能为瞬间大压力补偿，组成高低压的循环系统，驱动伺服机构工作，实现对运载火箭发动机摆角的控制，在不灌注火箭燃料，发动机不引流的情况下，采用外部循环能源系统，完全模拟了运载火箭真实飞行状态下伺服能源系统的功能，解决了模拟运载火箭伺服机构能源的问题，真实参与了飞行姿态控制，确保了姿态控制系统仿真试验的开展，并提高了仿真的置信度，节省了经济成本，降低了人员安全风险，实现了节能环保，且对场地无特殊要求。附图说明图1是本专利技术提供的一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统的示意图。具体实施方式以下根据图1具体说明本专利技术的较佳实施例。如图1所示，本专利技术提供一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统，该外部循环能源系统管路连接火箭伺服机构，该外部循环能源系统包含：油箱22，其安装在液压泵5上方，与液压泵5之间形成正压差，改善液压泵的吸油能力，该油箱22中存储燃点低的航空液压油，该油箱22底部具有排油球阀1；吸油过滤器2，其连接油箱22的出口，对液压油进行过滤；液压泵5，其管路连接吸油过滤器2，对航空液压油进行加压，输出额定流量的液压油，电机6电性连接液压泵5，为液压泵提供电力；出油单向阀7，其管路连接液压泵5的出口，防止液压油回流损伤高压过滤器和液压泵；高压过滤器8，其管路连接出油单向阀7和火箭伺服机构的高压油路，对加压后的液压油进行过滤，高压过滤器的过滤精度为5um，可以满足液压泵的清洁度要求，该高压过滤器8具有压差传感器，当滤芯较脏时过滤器两端压差增大使压差传感器报警；回油单向阀26，其管路连接火箭伺服机构的低压油路，防止伺服机构中的液压油回流入油箱22，用于增加伺服机构回油背压，使得伺服机构悬挂在发动机架上停机以后，液压油还能充满伺服机构内部而不至于流回油箱；水冷却器18，其管路连接回油单向阀26，用于冷却回流的液压油，冷水机组24管路连接水冷却器18，用压缩机制冷为水冷却器18提供散热冷水，以达到伺服机构对油温的要求，确保试验状态与真实上天要求保持一致；回油过滤器17，其管路连接水冷却器18和油箱22，对回流的液压油进行过滤，该回油过滤器17具有压差传感器，当滤芯较脏时过滤器两端压差增大使压差传感器报警；所述的吸油过滤器2、液压泵5、出油单向阀7和高压过滤器8形成出油回路，所述的回油单向阀26、水冷却器18和回油过滤器17形成回油回路；比例溢流阀16，其管路连接出油回路和回油回路，用于调节系统供油压力；蓄能器15，其管路连接出油回路和回油回路，用于抑制液压泵的压力脉动，同时补充伺服机构瞬时所需的峰值流量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统，其特征在于，该外部循环能源系统管路连接火箭伺服机构，该外部循环能源系统包含：油箱(22)，其安装在液压泵(5)上方，与液压泵(5)之间形成正压差，该油箱(22)中存储燃点低的航空液压油；吸油过滤器(2)，其连接油箱(22)的出口，对液压油进行过滤；液压泵(5)，其管路连接吸油过滤器(2)，对航空液压油进行加压，输出额定流量的液压油，电机(6)电性连接液压泵(5)，为液压泵提供电力；出油单向阀(7)，其管路连接液压泵(5)的出口，防止液压油回流损伤高压过滤器和液压泵；高压过滤器(8)，其管路连接出油单向阀(7)和火箭伺服机构的高压油路，对加压后的液压油进行过滤；回油单向阀(26)，其管路连接火箭伺服机构的低压油路，防止伺服机构中的液压油回流入油箱(22)，用于增加伺服机构回油背压；水冷却器(18)，其管路连接回油单向阀(26)，用于冷却回流的液压油，冷水机组(24)管路连接水冷却器(18)，用压缩机制冷为水冷却器(18)提供散热冷水；回油过滤器(17)，其管路连接水冷却器(18)和油箱(22)，对回流的液压油进行过滤；所述的吸油过滤器(2)、液压泵(5)、出油单向阀(7)和高压过滤器(8)形成出油回路，所述的回油单向阀(26)、水冷却器(18)和回油过滤器(17)形成回油回路；该外部循环能源系统还包含：比例溢流阀(16)，其管路连接出油回路和回油回路，用于调节系统供油压力；蓄能器(15)，其管路连接出油回路和回油回路，用于抑制液压泵的压力脉动，同时补充伺服机构瞬时所需的峰值流量。...

【技术特征摘要】
1.一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统，其特征在于，该外部循环能源系统管路连接火箭伺服机构，该外部循环能源系统包含：油箱(22)，其安装在液压泵(5)上方，与液压泵(5)之间形成正压差，该油箱(22)中存储燃点低的航空液压油；吸油过滤器(2)，其连接油箱(22)的出口，对液压油进行过滤；液压泵(5)，其管路连接吸油过滤器(2)，对航空液压油进行加压，输出额定流量的液压油，电机(6)电性连接液压泵(5)，为液压泵提供电力；出油单向阀(7)，其管路连接液压泵(5)的出口，防止液压油回流损伤高压过滤器和液压泵；高压过滤器(8)，其管路连接出油单向阀(7)和火箭伺服机构的高压油路，对加压后的液压油进行过滤；回油单向阀(26)，其管路连接火箭伺服机构的低压油路，防止伺服机构中的液压油回流入油箱(22)，用于增加伺服机构回油背压；水冷却器(18)，其管路连接回油单向阀(26)，用于冷却回流的液压油，冷水机组(24)管路连接水冷却器(18)，用压缩机制冷为水冷却器(18)提供散热冷水；回油过滤器(17)，其管路连接水冷却器(18)和油箱(22)，对回流的液压油进行过滤；所述的吸油过滤器(2)、液压泵(5)、出油单向阀(7)和高压过滤器(8)形成出油回路，所述的回油单向阀(26)、水冷却器(18)和回油过滤器(17)形成回油回路；该外部循环能源系统还包含：比例溢流阀(16)，其管路连接出油回路和回油回路，用于调节系统供油压力；蓄能器(15)，其管路连接出油回路和回油回路，用于抑制液压泵的压力脉动，同时补充伺服机构瞬时所需的峰值流量。2.如权利要求1所述的用于半物理仿真试验的外部循环能源系统，其特征在于，所述的油箱(22)底部具有排油球阀(1)。3.如权利要求1所述的用于半物理仿真试验的外部循环能源系统，其特征在于，所述的高压过滤器(8)具有压差传感器，当滤芯较脏时过滤器两端压差增大使压差传感器报警；所述的回油过滤器(17)具有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉炜，周如好，余薛浩，贺从园，吴康，于丹丹，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31