安全电动车及车架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安全电动车及车架。安全电动车包括车架和位于车架上的座椅，车架包括架体和架体上前后设置的带有主动轮的驱动机构以及从动轮，所述驱动机构为位于座椅前侧的用于通过脚踏控制的电动平衡车，所述主动轮和从动轮的数量之和至少为三个。采用平衡车作为车架中的驱动机构，可通过双脚踩踏进行控制，解放了双手，平衡车操控灵活，且驾驶时可采用坐姿，较为轻松，座椅和车架也为人身提供了安全防护。另外，车架上的主动轮和从动轮一共至少有三个，能够防侧翻，保证行驶稳定安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安全电动车及车架。
技术介绍
作为一种新型代步工具，电动平衡车越来越多地出现在人们的日常生活中，尤其是双轮平衡车在观光或巡逻中更为实用。电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。使用者站在平衡车的脚踏平台上，平衡车能够自动感应行人的脚踏状态，并给出前进后退及转弯的响应。市场上主要有独轮和双轮两类电动平衡车，使用时不够安全平稳，可能会出现倾翻的状况，对使用者造成伤害。另外，驾驶时一般采用站立姿势，使用者容易出现身体劳累的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驾驶更为平稳轻松的安全电动车，还提供了该安全电动车的车架。为实现上述目的，本技术安全电动车的技术方案是：安全电动车包括车架和位于车架上的座椅，车架包括架体和架体上前后设置的带有主动轮的驱动机构以及从动轮，所述驱动机构为位于座椅前侧的用于通过脚踏控制的电动平衡车，所述主动轮和从动轮的数量之和至少为三个。从动轮的后侧设有悬空的防翻轮。所述平衡车为双轮式，从动轮有两个，且从动轮为万向轮。座椅与车架之间设有升降装置，升降装置包括气压杆。车架的后侧设有倒车灯。本技术车架的技术方案是：车架包括架体和架体上前后设置的带有主动轮的驱动机构以及从动轮，所述驱动机构为位于座椅前侧的用于通过脚踏控制的平衡车，所述主动轮和从动轮的数量之和至少为三个。从动轮的后侧设有悬空的防翻轮。所述防翻轮有左右两个，防翻轮通过防翻架安装在架体上，防翻架为朝后开口的由两根直杆组成的V型结构。所述平衡车为双轮式，从动轮有两个，且从动轮均为万向轮。架体上设有用于安装座椅的安装套筒。本技术的有益效果是：采用平衡车作为车架中的驱动机构，可通过双脚踩踏进行控制，解放了双手，平衡车操控灵活，且驾驶时可采用坐姿，较为轻松，座椅和车架也为人身提供了安全防护。另外，车架上的主动轮和从动轮一共至少有三个，能够防侧翻，保证行驶稳定安全。进一步地，从动轮的后侧设有防翻轮，能够防止座椅后翻，进一步提高了安全性能，运行更加稳定可靠。进一步地，采用万向轮作为从动轮，配合平衡车使用，使电动车动作更为灵敏及多样化。附图说明图1为本技术的安全电动车的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的右视图；图4为图1中车架的结构示意图；图5为图4的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的安全电动车的具体实施例，如图1至图5所示，安全电动车包括车架1和位于车架1上的座椅4，车架1包括架体和安装在架体上的前后设置的驱动机构和从动轮3，驱动机构为位于座椅前侧的通过脚踏控制的电动平衡车2，平衡车2为双轮式，平衡车的车轮即为主动轮。从动轮3也有两个，且均为万向轮，万向轮通过安装架安装在架体的下方。从动轮3的后侧设有两个左右分布的防翻轮6，防翻轮6通过防翻架固定在架体上，防翻架为朝后开口的V型结构，包括两根形成夹角的直杆15，两防翻轮分别安装在两直杆15的后端。安装后的防翻轮6高于从动轮3的底部，即防翻轮6悬空设置，在平地上时不着地。架体由方管焊接而成，包括左右布置的两根纵梁11，平衡车2通过主动轮中的连接轴固定在纵梁11的前端，纵梁11包括由前至后向上倾斜的曲梁段111，使得车架的后侧留有从动轮3的转动空间，两根纵梁11之间连接有前后设置的若干横梁12，防翻架的直杆15前端焊接固定在横梁12的下方。车架1上设有用于安装座椅的安装套筒14，安装套筒14中安装有用于调节座椅4在车架1上高度的升降装置5，升降装置包括气压杆。车架的后侧安装有倒车灯。本技术的安全电动车把智能平衡车作为前置的动力机构，形成了一种由体感控制的轮椅车。使用时出行人坐上座椅，开通电源，把双脚放置在平衡车的脚踏板上，平衡车能自动感应脚踏状态，并给出前进后退及转弯的响应，完成出行目的，操控灵活，解放了双手，更方便出行。同时，车架结构强度大，具有防翻功能。另外，万向轮配合平衡车使用，能够实现较小半径的转弯，达到接近原地旋转的效果。在其他实施例中，驱动机构还可以采用独轮式平衡车，或者车架上仅安装一个从动轮，形成三轮的安全电动车。当然，也可以使从动轮的数量多于两个，使得主动轮加上从动轮至少有三个即可。本技术的车架的结构与上述实施例中安全电动车的车架的结构相同，在此不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
安全电动车，其特征在于：包括车架和位于车架上的座椅，车架包括架体和架体上前后设置的带有主动轮的驱动机构以及从动轮，所述驱动机构为位于座椅前侧的用于通过脚踏控制的电动平衡车，所述主动轮和从动轮的数量之和至少为三个。

【技术特征摘要】
1.安全电动车，其特征在于：包括车架和位于车架上的座椅，车架包括架体和架体上前后设置的带有主动轮的驱动机构以及从动轮，所述驱动机构为位于座椅前侧的用于通过脚踏控制的电动平衡车，所述主动轮和从动轮的数量之和至少为三个。2.根据权利要求1所述的安全电动车，其特征在于：从动轮的后侧设有悬空的防翻轮。3.根据权利要求1或2所述的安全电动车，其特征在于：所述平衡车为双轮式，从动轮有两个，且从动轮为万向轮。4.根据权利要求1所述的安全电动车，其特征在于：座椅与车架之间设有升降装置，升降装置包括气压杆。5.根据权利要求1所述的安全电动车，其特征在于：车架的后侧设有倒车灯。...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴学胜，钟奇，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41