一种井下本安型地感交通指挥系统技术方案

本实用新型专利技术属于电气领域，涉及一种井下本安型地感交通指挥系统。包括矿用隔爆型真空电磁起动器，矿用隔爆型真空电磁起动器上连接有变压器和单片机，单片机与变压器连接；单片机上连接有第二地感控制器，第二地感控制器上连接有第二线圈；变压器上连接有第一地感控制器，第一地感控制器上连接有第一线圈，第一地感控制器与单片机连接，井下本安型地感交通指挥系统通过单片机与信号灯连接。本实用新型专利技术的井下本安型地感交通指挥系统能够解决大巷交岔路口处的无轨胶轮车按信号灯指示行驶，避免辅助运输大巷无轨胶轮车运输事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电气领域，涉及一种井下本安型地感交通指挥系统。
技术介绍
陕北地区的井工煤矿煤层埋藏较浅，多数是以斜井、平硐方式开拓的现代化矿井。无轨胶轮车运输是矿井辅助运输的主要方式，也是煤矿安全生产的关键环节，由于矿井多煤层开采，开拓、回采巷道的提前布置，导致巷道交岔口多，无轨胶轮车在井下巷道内行驶存在一定的安全隐患，尤其是在巷道交岔路口，容易造成辅助运输事故，危及大巷作业人员和司机的人身安全。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种井下本安型地感交通指挥系统，该系统能够解决大巷交岔路口处的无轨胶轮车按信号灯指示行驶，从而避免辅助运输大巷无轨胶轮车运输事故的发生。本技术所采用的技术方案是：一种井下本安型地感交通指挥系统，包括矿用隔爆型真空电磁起动器1，矿用隔爆型真空电磁起动器1上连接有变压器2和单片机3，单片机3与变压器2连接；单片机3上连接有第二地感控制器4-2，第二地感控制器4-2上连接有第二线圈5-2；变压器2上连接有第一地感控制器4-1，第一地感控制器4-1上连接有第一线圈5-1，第一地感控制器4-1与单片机3连接，所述的井下本安型地感交通指挥系统通过单片机3与信号灯连接。所述的单片机3通过单片机继电器与信号灯连接。所述的变压器2和单片机3设置在矿用隔爆型真空电磁起动器1的防爆壳1-1内。所述的单片机连接有语音模块。所述的地感控制器与其上连接的线圈之间的安装距离不大于15米。所述的第一、第二地感控制器(4-1、4-2)均设置在矿用带“Exd〔ib〕I”标志的接线盒内。所述的第一、第二地感控制器(4-1、4-2)的型号为PD132/130。所述的矿用隔爆型真空电磁起动器1选用QBZ-80开关。所述的第一、第二线圈(5-1、5-2)采用电缆为AC/DC低阻抗12#或14#AWG线，电感量为15-1500μh，线圈的周长为6米至10米，圈数为5圈至6圈。本技术具有如下有益效果。本技术的一种井下本安型地感交通指挥系统通过线圈来检测经过的车辆，当有车辆经过时，线圈将检测信号传输给地感控制器，地感控制器将检测信号反馈给单片机，单片机控制控制信号灯进行切换。进一步的，变压器与单片机安装在矿用隔爆型真空电磁起动器的防爆壳内能够使本系统满足防爆要求，确保系统的安全使用性。进一步的，本技术通过在单片机上连接语音模块能够语音提醒司机注意避让。进一步的，地感控制器与其上连接的线圈之间的安装距离不大于15米，能够保证检测的有效性。进一步的，将地感控制器设置在矿用带“Exd〔ib〕I”标志的接线盒内够使本系统满足防爆要求，确保系统的安全使用性。本技术的井下本安型地感交通指挥系统能够解决大巷交岔路口处的无轨胶轮车按信号灯指示行驶，避免辅助运输大巷无轨胶轮车运输事故的发生。【附图说明】图1为本技术的电路系统图；图2为本技术在井下的应用示意图；图3(a)为线圈的安装示意图的纵向截面图，图3(b)为线圈的安装示意图的俯视图。其中，1-矿用隔爆型真空电磁起动器，1-1-防爆壳，2-变压器，3-单片机，4-1-第一地感控制器，4-2-第二地感控制器，5-1-第一线圈，5-2-第二线圈。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1、图3(a)和图3(b)所示，本技术的一种井下本安型地感交通指挥系统包括矿用隔爆型真空电磁起动器1，矿用隔爆型真空电磁起动器1选用QBZ-80开关，矿用隔爆型真空电磁起动器1上连接有变压器2和单片机3，变压器2选用AC36v～DC12v变压器，单片机3与变压器2连接，单片机连接有语音模块；单片机3上连接有第二地感控制器4-2，第二地感控制器4-2上连接有第二线圈5-2；变压器2上连接有第一地感控制器4-1，第一地感控制器4-1上连接有第一线圈5-1，第一地感控制器4-1与单片机3连接，所述的井下本安型地感交通指挥系统通过单片机3与信号灯连接。本技术的电路工作流程：QBZ-80开关从控制变压器电源取电AC36V，然后将AC36V输送给变压器2，变压器2输出DC12v电压，并将DC12v电压传输给单片机3和地感控制器(4-1，4-2)，地感控制器(4-1，4-2)与线圈(5-1，5-2)连接，线圈检测车辆并将检测信号反馈给地感控制器，地感控制器将反馈信号传输给单片机3，单片机3控制继电器动作来触发信号灯(1#信号灯，2#信号灯，3#信号灯)转换。单片机3的额定电压为DC12v、额定工作电流为0.4A，过流保护动作值为0.59A，短路电流为10mA；单片机3包含的电子元件：CPU、4KB容量的ROM、128B容量的RAM、2个16位定时/计数器、4个8位并行口、全双工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。将
单片机3与变压器2安装在QBZ-80开关的防爆壳1-1内，满足隔爆要求。通过外接电路与下级元件即地感控制器及上级电源QBZ-80开关连接。地感控制器(4-1，4-2)的型号为PD132/130，额定电压为DC12v，主要由驱动电路、振荡线圈，逻辑电路、微处理器、接口等组成。主板上的电容C和环型线圈电感L、三极管所组成的振荡器，可输出电磁正旋波，当车辆隔断电磁波时，截取和反馈信号，其频率由环型线圈电感L所决定。地感控制器(4-1，4-2)通过外接线路与上级单片机3和下级线圈(5-1，5-2)连接，地感控制器安装于矿用带“Exd〔ib〕I”标志的接线盒内，符合隔爆要求；地感控制器与线圈的安装距离保持在15m之内，保证监测的有效。线圈(5-1，5-2)即地感线圈，采用电缆为AC/DC低阻抗12#或14#AWG线，由1.5mm2的镀锡铜多股单芯导线构成，其电感量为15-1500μh左右，与上级地感控制器连接，一个线圈与一个地感控制器连接。安装时根据路面宽度要求线圈的周长为6米至10米，缠绕5圈至6圈；对底板进行开电环沟槽，电环沟槽的形状为八边形或椭圆形，长度2米，宽度1米，开槽深度30cm至50cm，宽度5cm至8cm。如图2所示，本技术的井下本安型地感交通指挥系统在应用过程中，以直行驶路线为主，1#、2#、3#信号灯为常绿状态，当无轨胶轮车从下煤层辅运大巷通过上煤层辅运斜巷向上煤层进入时，斜巷口的第一线圈5-1受到磁场感应，地感控制器输出导通信号控制，3#信号灯变为红灯，同时单片机3控制语音模块提示弯道进入车辆，斜巷外出车辆注意避让。20秒后电磁传感器的地面感应继电器输出转换信号来控制3#信号灯变为绿灯，指示斜巷外出车辆正常行驶。斜巷连续进入车辆，地感控制器输出导通信号控制连续作业，以最后一辆车延迟20秒转换绿灯。当上煤层斜巷外出车辆在3#绿灯通行的情况下，进入斜巷的第二线圈5-2的磁场，地感控制器输出导通信号控制，1#，2#信号灯变为红色，同时，单片机3控制语音模块提示车
辆驶出，大巷车辆注意避让。指示大巷来往车辆禁止行驶。30秒后地感控制器输出转换信号来控制1#、2#号信号灯变为绿灯。此项设置根据实际情况可调节，最长可调至99秒，此时1#、2#、3#信号灯变回初始绿灯，大巷车辆继续正常行驶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下本安型地感交通指挥系统，其特征在于，包括矿用隔爆型真空电磁起动器(1)，矿用隔爆型真空电磁起动器(1)上连接有变压器(2)和单片机(3)，单片机(3)与变压器(2)连接；单片机(3)上连接有第二地感控制器(4‑2)，第二地感控制器(4‑2)上连接有第二线圈(5‑2)；变压器(2)上连接有第一地感控制器(4‑1)，第一地感控制器(4‑1)上连接有第一线圈(5‑1)，第一地感控制器(4‑1)与单片机(3)连接，所述的井下本安型地感交通指挥系统通过单片机(3)与信号灯连接。

【技术特征摘要】
1.一种井下本安型地感交通指挥系统，其特征在于，包括矿用隔爆型真空电磁起动器(1)，矿用隔爆型真空电磁起动器(1)上连接有变压器(2)和单片机(3)，单片机(3)与变压器(2)连接；单片机(3)上连接有第二地感控制器(4-2)，第二地感控制器(4-2)上连接有第二线圈(5-2)；变压器(2)上连接有第一地感控制器(4-1)，第一地感控制器(4-1)上连接有第一线圈(5-1)，第一地感控制器(4-1)与单片机(3)连接，所述的井下本安型地感交通指挥系统通过单片机(3)与信号灯连接。2.根据权利要求1所述的一种井下本安型地感交通指挥系统，其特征在于，所述的单片机(3)通过单片机继电器与信号灯连接。3.根据权利要求1所述的一种井下本安型地感交通指挥系统，其特征在于，所述的变压器(2)和单片机(3)设置在矿用隔爆型真空电磁起动器(1)的防爆壳(1-1)内。4.根据权利要求1所述的一种井下本安型地感交通指挥系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐刚，王和顺，李文俊，关有利，王宏宵，吴应福，程志伟，王景安，孟海强，
申请(专利权)人：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61