一种工业设备用视觉校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工业设备用视觉校准装置，包括校准板，红外线发射器和红外感应器，所述的红外线发射器设置在校准板上面；所述的红外感应器设置在红外线发射器的发射距离0米至10米的范围内。本实用新型专利技术红外线发射器和红外器感应器的设置，解决了现有用于机器人坐标系与视觉系统坐标系进行校准的校准器存在着校准仍然较复杂的问题，便于市场推广和应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于视觉校准
，尤其涉及一种工业设备用视觉校准装置。
技术介绍
在数控折弯机等机器人上下料系统中，机器人抓取工件的精度直接影响了产品的质量。为保证抓取精度，在实际生产中，对于尺寸较小的工件多采用定位板。机器人在抓取工件后先把工件放在一个固定的定位板上定位，得到精确抓取位置后，再精确抓取工件。但在抓取尺寸较大的工件时，由于较大的定位板设置不方便，多采用机器人视觉系统，对板件的对角拍照后自动计算出精确抓取点。在机器人视觉系统中，要使机器人精确抓取工件，首先要使工业智能相机的坐标系与机器人的坐标系建立起联系，包括相机坐标系的像素点单位与机器人坐标系的实际尺寸单位之间的尺寸比例关系，以及相机坐标轴与机器人坐标轴的位置偏移量和角度偏移量。中国专利公开号为CN 20447902 U，技术创造的名称为用于机器人坐标系与视觉系统坐标系进行校准的校准器，包括上杆、下杆和底座，上杆的一端和下杆的一端可分离对中连接；标准板上设有四个校准圆环，校准圆环与标准板的板底色具有色差，校准圆环的圆环中心点连线构成一个标准矩形，标准板的一侧边上设有一个V型槽，校准板与V型槽相对的另一侧边上设有滑槽，校准杆的上杆与滑槽滑动配合，V型槽的中心线和滑槽的中心线与标准矩形的同一侧边的延长线重合。但是现有用于机器人坐标系与视觉系统坐标系进行校准的校准器存在着校准仍然较复杂的问题。因此，专利技术一种工业设备用视觉校准装置显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业设备用视觉校准装置，以解决现有现有用于机器人坐标系与视觉系统坐标系进行校准的校准器存在着校准仍然较复杂的问题。一种工业设备用视觉校准装置，包括校准板，红外线发射器和红外感应器，所述的红外线发射器设置在校准板上面；所述的红外感应器设置在红外线发射器的发射距离0米至10米的范围内。所述的红外线发射器共四个并呈矩形排列，可以更好的设置寻踪路径，使校准更精确。所述的校准板的下方设置有可调节安装结构。所述的可调节安装结构包括旋转杆、固定杆和旋转轴，所述的旋转杆通过螺丝和校准板连接；所述的固定杆通过旋转轴安装在旋转杆的下部，可以将校准装置旋转到不同的角度进行视觉校准，而不必多次移动校准装置。所述的旋转杆或者固定杆具体采用钢铝合金材料的圆筒杆。所述的旋转轴具体采用万向球头，可以使校准装置在不同的位置固定，方便设备进行视觉校准。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：由于本技术的一种工业设备用视觉校准装置广泛应用于视觉校准
同时，本技术的有益效果为：1.本技术红外线发射器和红外感应器的设置，可以使工业机器人沿红外线发射器设置的矩形进行轨迹寻踪，从而精确确定各点的坐标值。2.本技术的可调节安装结构的设置，可以将校准装置旋转到不同的角度进行视觉校准，而不必多次移动校准装置。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的可调节安装结构的结构示意图。图中：1-校准板，2-红外线发射器，3-红外感应器，4-可调节安装结构，41-旋转杆，42-固定杆，43-旋转轴。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1和附图2所示本技术提供一种工业设备用视觉校准装置，包括校准板1，红外线发射器2和红外感应器3，所述的红外线发射器2设置在校准板1上面；所述的红外感应器3设置在红外线发射器的发射距离0米至10米的范围内。所述的红外线发射器2共四个并呈矩形排列，可以更好的设置寻踪路径，使校准更精确。所述的校准板1下方设置有可调节安装结构4。所述的可调节安装结构4包括旋转杆41、固定杆42和旋转轴43，所述的旋转杆41通过螺丝和校准板1连接；所述的固定杆42通过旋转轴43安装在旋转杆41的下部。所述的旋转杆41或者固定杆42具体采用钢铝合金材料的圆筒杆。所述的旋转轴43具体采用万向球头，可以将校准装置旋转到不同的角度进行视觉校准，而不必多次移动校准装置.工作原理本技术将红外线感应器3设置在工业机器人上面，并与其主控电路相连接，当需要精准测位时，先人工对准使红个线感应器3对准左上角的红外线发射器2，记录其坐标值；然后控制红外线感应器3沿垂直方向向右移动，直到 对准右上角红外线发射器2，记录其坐标值；再向下沿垂直方向移动，直到对准右下角红外线发射器2，记录其坐标值；再向右沿垂直方向移动，直到对准左下角红外线发射器2，记录其坐标值，这样记录了四个坐标值后，就确定了工件的位置。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业设备用视觉校准装置，其特征在于，该工业设备用视觉校准装置包括校准板(1)，红外线发射器(2)和红外感应器(3)，所述的红外线发射器(2)设置在校准板(1)上面；所述的红外感应器(3)设置在红外线发射器(2)的发射距离0米至10米的范围内。

【技术特征摘要】
1.一种工业设备用视觉校准装置，其特征在于，该工业设备用视觉校准装置包括校准板(1)，红外线发射器(2)和红外感应器(3)，所述的红外线发射器(2)设置在校准板(1)上面；所述的红外感应器(3)设置在红外线发射器(2)的发射距离0米至10米的范围内。2.如权利要求1所述的工业设备用视觉校准装置，其特征在于，所述的红外线发射器(2)共四个并呈矩形排列。3.如权利要求1所述的工业设备用视觉校准装置，其特征在于，所述的校准板(1)下方设置有可调节安装结构(4)。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁孟伟，
申请(专利权)人：天津市博睿兴达科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12