本发明专利技术公开了一种屏幕点胶固化用设备，包括点胶站和固化站，点胶站与固化站之间设置有取料机械手，取料机械手用于将物料从点胶站转移到固化站内，点胶站包括点胶机构和移料载具，移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，固化站包括两个对称设置的循环基座，两个循环基座之间设置有若干循环载具板，循环载具板在两个循环基座之间流转。本发明专利技术能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠，并且占地面积小，存储数量大，能够满足自动化生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及屏幕制备领域，具体涉及一种屏幕点胶固化用设备。
技术介绍
手机显示屏是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备仪器显示到屏幕上再反射到人眼的的一种显示工具。在制备时，需要在显示屏正反面的线路板处进行点胶工艺，现有操作方法一般是采用人工定位以及配合点胶枪手工点胶，导致精度不够，点胶量无法保证，严重影响产品质量，并且点胶速度慢。屏幕点胶后，需要进行一定时间的固化，才能完成工序，由于屏幕数量多，放置到载具后需要一定的空间保存，因此需要占用大量的空间，并且由于自动化设备的使用，极大的影响生产能力，降低自动化性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种屏幕点胶固化用设备，本专利技术能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠，并且占地面积小，存储数量大，能够满足自动化生产效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种屏幕点胶固化用设备，包括点胶站和固化站，所述点胶站与固化站之间设置有取料机械手，所述点胶站包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在机械臂上，所述机械臂设置在龙门架上，所述固化站包括两个对称设置的循环基座，两个所述循环基座之间设置有若干循环载具板，所述循环基座包括循环框，所述循环框内设置有设置有分隔板，所述分隔板将循环框分割为下行区和上行区，所述下行区和上行区内均设置有载具移动机构，所述载具移动机构包括固定托板和移动托板，所述固定托板表面从上至下水平设置有若干第一支撑板，所述移动托板表面从上至下水平设置有若干第二支撑板，所述固定托板通过沿X轴方向设置的第一导向部与循环框连接，所述移动托板通过沿X轴方向设置的第二导向部与升降框连接，所述升降框通过沿Z轴方向设置的升降导向组件与循环框连接，所述升降框底部设置有丝杠升降机，所述固定托板与循环框之间以及移动托板与升降框之间均设置有动力气缸。进一步的，所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接，所述机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，所述连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，所述移料载具底部还设置有角度定位相机。进一步的，所述点胶机构包括若干移动滑台，所述移动滑台上设置有物料定位平台，所述物料定位平台上设置有吸盘，所述物料定位平台表面设置有背部通孔，所述物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，所述移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，所述正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台上，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上。进一步的，所述点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置，所述残胶吸除装置包括以本体，所述本体内设置有真空容腔，所述真空容腔上设置有插入孔，所述插入孔内设置有橡胶垫圈。进一步的，所述下行区底部沿Y轴方向设置有第一推板机构，所述上行区顶部沿Y轴方向设置有第二推板机构，所述第一推板机构与第二推板机构相对运动设置。进一步的，所述第一推板机构与第二推板机构均包括传送皮带，所述传送皮带上设置有推动手指，所述推动手指设置在第三导向部上。进一步的，所述下行区和上行区的固定托板的顶部和底部均设置有挡边导向组件，所述挡边导向组件包括L型底板，所述L型底板的侧边与底边上均设置有抵接导轮。进一步的，两个所述循环基座顶部设置有出料机械手。进一步的，所述点胶站和固化站之间还设置有流出传送带。本专利技术的有益效果是:通过两个移料载具上料以及多个物料定位平台配合，能够实现上料与点胶同步进行的效果，并且由于旋转机构的介入，使得能够快速实现正反面点胶的功能。移料载具底部还设置有角度定位相机，用于测量移料载具上的物料位置，然后通过第一旋转电机的配合，能够使物料在入料前就调整位置，以保证放置到料定位平台时，具有较为平直的位置，保证点胶部分能够通过水平移动就可完成点胶，提高精度，也减少双向配合带来的调整难度大的问题。通过两个循环基座的设置，能够使得循环载具板始终循环运动，而循环载具板上的屏幕物料会因其移动循环一周的时间进行固化，循环一周后物料被取出达到固话效果，循环载具板整体以上下方式排列，能够容纳数量大，并且占地面积小。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的点胶站结构示意图；图3是本专利技术的点胶部分结构示意图；图4是本专利技术的入料部分结构示意图；图5是本专利技术的固化站结构示意图；图6是本专利技术的循环基座部分爆炸示意图；图7是本专利技术的固定托板部分结构示意图；图8是本专利技术的移动托板部分结构示意图；图9是本专利技术的推板机构部分结构示意图；图10是本专利技术的挡边导向组件部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1至图10所示，一种屏幕点胶固化用设备，包括点胶站1和固化站2，点胶站与固化站之间设置有取料机械手10，点胶站包括入料平台3和点胶平台4，点胶平台表面设置有点胶机构5，入料平台设置在点胶平台的入料侧，入料平台表面设置有移料载具6，移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手7，机械抓手设置在机械臂8上，机械臂设置在龙门架9上，固化站包括两个对称设置的循环基座11，两个循环基座之间设置有若干循环载具板12，循环基座包括循环框13，循环框内设置有设置有分隔板14，分隔板将循环框分割为下行区15和上行区16，下行区和上行区内均设置有载具移动机构17，载具移动机构包括固定托板18和移动托板19，固定托板表面从上至下水平设置有若干第一支撑板20，移动托板表面从上至下水平设置有若干第二支撑板21，固定托板通过沿X轴方向设置的第一导向部与循环框连接，移动托板通过沿X轴方向设置的第二导向部与升降框22连接，升降框通过沿Z轴方向设置的升降导向组件与循环框连接，升降框底部设置有丝杠升降机，固定托板与循环框之间以及移动托板与升降框之间均设置有动力气缸。使用时，机械抓手将移料载具上的物料抓取到点胶机构中点胶，点胶结束后由取料机械手将物料抓取到循环载具板上，固化站中，第一支撑板用来托设循环载具板，当需要流转时，第二支撑板动作伸出至循环载具板下方，然后向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：包括点胶站和固化站，所述点胶站与固化站之间设置有取料机械手，所述点胶站包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在机械臂上，所述机械臂设置在龙门架上，所述固化站包括两个对称设置的循环基座，两个所述循环基座之间设置有若干循环载具板，所述循环基座包括循环框，所述循环框内设置有设置有分隔板，所述分隔板将循环框分割为下行区和上行区，所述下行区和上行区内均设置有载具移动机构，所述载具移动机构包括固定托板和移动托板，所述固定托板表面从上至下水平设置有若干第一支撑板，所述移动托板表面从上至下水平设置有若干第二支撑板，所述固定托板通过沿X轴方向设置的第一导向部与循环框连接，所述移动托板通过沿X轴方向设置的第二导向部与升降框连接，所述升降框通过沿Z轴方向设置的升降导向组件与循环框连接，所述升降框底部设置有丝杠升降机，所述固定托板与循环框之间以及移动托板与升降框之间均设置有动力气缸。
【技术特征摘要】
1.一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：包括点胶站和固化站，所述点胶站与固化站之间设置有取料机械手，所述点胶站包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在机械臂上，所述机械臂设置在龙门架上，所述固化站包括两个对称设置的循环基座，两个所述循环基座之间设置有若干循环载具板，所述循环基座包括循环框，所述循环框内设置有设置有分隔板，所述分隔板将循环框分割为下行区和上行区，所述下行区和上行区内均设置有载具移动机构，所述载具移动机构包括固定托板和移动托板，所述固定托板表面从上至下水平设置有若干第一支撑板，所述移动托板表面从上至下水平设置有若干第二支撑板，所述固定托板通过沿X轴方向设置的第一导向部与循环框连接，所述移动托板通过沿X轴方向设置的第二导向部与升降框连接，所述升降框通过沿Z轴方向设置的升降导向组件与循环框连接，所述升降框底部设置有丝杠升降机，所述固定托板与循环框之间以及移动托板与升降框之间均设置有动力气缸。2.根据权利要求1所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接，所述机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，所述连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，所述移料载具底部还设置有角度定位相机。3.根据权利要求2所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述点胶机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，嵇伟伟，林先友，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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