一种地质钻探钻杆输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地质钻探钻杆输送装置，包括螺杆式输送装置和钻杆架；所述钻杆架包括分两侧设置的立柱，每侧立柱上均设置有横梁；两侧立柱上同一标高的横梁之间的距离不大于钻杆的长度；所述螺杆式输送装置包括两根螺杆和与所述螺杆驱动连接的驱动机构，钻杆卡入所述螺杆的牙底。本实用新型专利技术的有益效果是：地质钻探钻杆输送装置在存放取用过程中能实现自动将钻杆一根接一根连续运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于地质钻探领域，尤其是涉及一种地质钻探钻杆输送装置。
技术介绍
钻杆输送系统在石油行业上已经属于较为成熟的技术，通常是钻杆立根竖直放于钻杆架内，然后由大型的机械手臂操纵钻杆，实现钻杆的输送。但地质钻探领域，通常没有满足要求的开阔场地以及大型的机械设备，因此地质钻探领域钻杆输送技术较为落后，方法也较为单一。另外，传统的技术方案要求机械手臂动作复杂，需要先拿起纵向钻杆立根，然后横向，并且在拿起过程中，由于重力，纵向放置的钻杆立根容易从机械手臂上掉落，这给钻杆输送带来诸多不便。随着科学技术的发展，以及钻探领域自动化，智能化程度的不断加深，研发一种适合地质钻探钻杆输送的装置可谓是大势所趋。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种地质钻探钻杆输送装置，只需简单夹取便可放置使用。本技术的另一专利技术目的在于，提供一种地质钻探钻杆输送装置，实现钻杆横向层次放置取用，节约放置控制，降低输送需求。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种地质钻探钻杆输送装置，包括螺杆式输送装置和钻杆架；所述钻杆架包括分两侧设置的立柱，每侧立柱上均设置有横梁；两侧立柱上同一标高的横梁之间的距离不大于钻杆的长度；所述螺杆式输送装置包括两根螺杆和与所述螺杆驱动连接的驱动机构，钻杆卡入所述螺杆的牙底。上述地质钻探钻杆输送装置，所述螺杆倾斜设置，倾斜角为所述螺杆的螺旋升角。上述地质钻探钻杆输送装置，两根螺杆的螺纹为一根左旋，一根右旋，两根螺杆倾斜方向相反。上述地质钻探钻杆输送装置，所述横梁为不少于两层，底层横梁与所述立柱固定连接，非底层横梁能够纵向移动，以使相邻的两层横梁支架存在钻杆时，所述较上一层的横梁下表面与钻杆的上表面接触。上述地质钻探钻杆输送装置，所述横梁上设置有与所述立柱配合的纵向凹槽。上述地质钻探钻杆输送装置，所述立柱上设置有纵向凸起，所述横梁上的纵向凹槽与所述纵向凸起配合。上述地质钻探钻杆输送装置，所述螺杆式输送装置还包括升降装置，所述螺杆安装在所述升降装置上。上述地质钻探钻杆输送装置，还包括钻杆接取装置，所述钻杆接取装置包括安装有轮子的移动底座、升降架和钻杆承接台；所述钻杆承接台通过升降架安装在所述移动底座上。上述地质钻探钻杆输送装置，升降架为剪叉，所述剪叉下部的其中一端与所述移动底座铰接，另一端能够沿所述移动底座上的水平滑槽滑动；所述剪叉上部的其中一端与所述钻杆承接台铰接，另一端能够沿所述钻杆承接台上的水平滑槽滑动。上述地质钻探钻杆输送装置，所述钻杆承接台上设置有防止钻杆滑落的挡板。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术的地质钻探钻杆输送装置在存放取用过程中实现自动将钻杆单根运输；2、螺杆倾斜设置，倾斜角与螺旋升角相等，有利于抵消螺杆和钻杆之间的摩擦力和有效利用螺杆螺距；3、两根螺杆的螺纹旋转方向不同，倾斜方向也不同，使得螺杆的推动力相对对称设置，钻杆受力更加均匀，避免出现钻杆受力不均产生一端倾斜掉落的情况；4、横梁呈多层设置，当非底层横梁上部存在钻杆时，横梁处于下位，使得横梁下表面与下层钻杆上表面相接触，依次类推直至底层横梁，底层横梁为固定设计，这样上面钻杆的重力一层层传递到最下层承重，此种设计可以极大的减轻钻杆架侧面的受力，降低钻杆架侧面强度需求，有利于减轻整体重量；5、横梁上设置纵向凹槽，避免螺杆推动钻杆移动时，钻杆带动横梁掉落；6、纵向凸起和纵向凹槽配合，实现横梁横向的精准定位，纵向凸起为两条，使得定位更加准确牢靠；7、升降装置能够保证螺杆处于合适的高度，保证本技术的输送装置适用于不同粗细的钻杆；8、钻杆接取装置能够自动接取钻杆架上的钻杆，并将其运输至适当位置；9、钻杆承接台上设置有挡板能够防止钻杆接取装置移动过程中钻杆掉落。附图说明图1是本技术地质钻探钻杆输送装置的结构示意图。图2为本技术中钻杆立根在钻杆架中的示意图。图3为本技术中非底层横梁局部放大图。图4为本技术螺杆式钻杆输送装置与钻杆架侧视图。图5为本技术中螺杆式钻杆输送装置俯视图。图6为本技术中钻杆接取装置准备接取最上层钻杆的状态图。图7为本技术中钻杆接取装置最上层钻杆其中一根接取完成的状态图。图8为本技术中钻杆接取装置将接取的钻杆送达机械手抓取位置。图9为本技术中螺杆式输送装置输送第二层钻杆，钻杆接取装置准备接取第二层钻杆的状态示意图。图10为本技术中顶层横梁到达上位和第二层钻杆脱开接触的示意图。图11为本技术中钻杆接取装置接取第二层钻杆完成的状态图。图12为本技术中钻杆接取装置将接取的钻杆送达机械手抓取位置的状态图。上述附图中，1、螺杆式输送装置；2、钻杆架； 3、钻杆接取装置；101、螺杆；102、升降装置；201、立柱；202、底层横梁；203、非底层横梁；301、移动底座；302、升降架；303、钻杆承接台；304、挡板；2011、纵向凸起；2021、纵向凹槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。参见图1至图12，本技术提供了一种地质钻探钻杆输送装置，包括螺杆式输送装置1和钻杆架2；所述钻杆架2包括分两侧设置的立柱201，每侧立柱201上均设置有横梁；两侧立柱201上同一标高的横梁之间的距离不大于钻杆的长度；所述横梁为不少于两层，所述底层横梁202与所述立柱201固定连接，非底层横梁203能够纵向移动，以使相邻的两层横梁支架存在钻杆时，所述较上一层的横梁下表面与钻杆的上表面接触。所述横梁上设置有与所述立柱201配合的纵向凹槽2021，立柱201卡入所述纵向凹槽2021中，以保证横梁纵向运动时不产生横向上的相对运动。为进一步提高稳固性，本实施例的立柱201上设置有纵向凸起2011，所述横梁上的纵向凹槽2021与所述纵向凸起2011配合。纵向凸起2011为两条，如此进一步提高连接的稳固性。横梁呈多层设置，当非底层横梁203上部存在钻杆时，横梁处于下位，使得横梁下表面与下层钻杆上表面相接触，依次类推直至底层横梁202，底层横梁202为固定设计，这样上面钻杆的重力一层层传递到最下层承重，此种设计可以极大的减轻钻杆架2侧面的受力，降低钻杆架2侧面强度需求，有利于减轻整体重量；横梁上设置纵向凹槽2021，避免螺杆101推动钻杆移动时，钻杆带动横梁掉落；纵向凸起2011和纵向凹槽2021配合，实现横梁横向的精准定位，纵向凸起2011为两条，使得定位更加准确牢靠。螺杆式输送装置1包括两根螺杆101和与所述螺杆101驱动连接的驱动机构（图中未示出），钻杆卡入所述螺杆101的牙底。所述螺杆101倾斜设置，倾斜角为所述螺杆101的螺旋升角，有利于抵消螺杆101和钻杆之间的摩擦力和有效利用螺杆101螺距。如此，钻杆边缘与卡入所述螺杆101的牙底的边缘相互平行，使推动力作用面更大，增强推动稳定性。在本实施例中，两根螺杆101的螺纹为一根左旋，一根右旋，两根螺杆101倾斜方向相反；使得螺杆101的推动力相对对称设置，钻杆受力更加均匀，避免出现钻杆受力不均产生一端倾斜掉落的情况。所述螺杆式输送装置1还包括升降装置102，所述螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地质钻探钻杆输送装置，其特征在于，包括螺杆式输送装置和钻杆架；所述钻杆架包括分两侧设置的立柱，每侧立柱上均设置有横梁；两侧立柱上同一标高的横梁之间的距离不大于钻杆的长度；所述螺杆式输送装置包括两根螺杆和与所述螺杆驱动连接的驱动机构，钻杆卡入所述螺杆的牙底。

【技术特征摘要】
1.一种地质钻探钻杆输送装置，其特征在于，包括螺杆式输送装置和钻杆架；所述钻杆架包括分两侧设置的立柱，每侧立柱上均设置有横梁；两侧立柱上同一标高的横梁之间的距离不大于钻杆的长度；所述螺杆式输送装置包括两根螺杆和与所述螺杆驱动连接的驱动机构，钻杆卡入所述螺杆的牙底。2.根据权利要求1所述的地质钻探钻杆输送装置，其特征在于，所述螺杆倾斜设置，倾斜角为所述螺杆的螺旋升角。3.根据权利要求2所述的地质钻探钻杆输送装置，其特征在于，两根螺杆的螺纹为一根左旋，一根右旋，两根螺杆倾斜方向相反。4.根据权利要求1所述的地质钻探钻杆输送装置，其特征在于，所述横梁为不少于两层，底层横梁与所述立柱固定连接，非底层横梁能够纵向移动，以使相邻的两层横梁支架存在钻杆时，较上一层的横梁下表面与钻杆的上表面接触。5.根据权利要求4所述的地质钻探钻杆输送装置，其特征在于，所述横梁上设置有与所述立柱配合的纵向凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝林，胡远彪，庞天舒，王田青，周琴，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：新型
国别省市：北京;11