一种升降横移类立体车库影像识别系统技术方案

本发明专利技术提供了一种升降横移类立体车库影像识别系统，包括摄像头、影像识别及输出装置，具有自动识别后视镜是否与上层载车板悬挂纵梁干涉的特点，可以有效解决所停轿车后视镜在立体停车库内发生碰撞的问题，并且实时播放停车影像，从而引导司机把轿车停放在正确的位置，实现在有限空间内增加载车板有效停车宽度，方便司机在立体车库内停放轿车，效果特别显著，对促进升降横移类立体车库产业发展非常重要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于立体车库
，涉及一种影像识别系统，特别是一种升降横移类立体车库影像识别系统。
技术介绍
升降横移类立体车库是机械式停车设备中市场占有率最高的一种，但是在使用过程中，司机经常会抱怨载车板有效停车宽度太窄，停车很不方便，这样一些立体车库制造商为了司机方便停车，就把载车板的有效宽度略微增加一些，但是由于所停轿车的不确定性，有些轿车型号的后视镜比较大，并且大多数经济型轿车均不具有后视镜自动折叠功能，这样在上层载车板停放的汽车在上升过程中会发生未折叠的后视镜与上层载车板悬挂纵梁干涉的情况，致使后视镜损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种升降横移类立体车库影像识别系统，具有自动识别后视镜是否与上层载车板悬挂纵梁干涉的特点，并且实时播放停车影像，从而引导司机把轿车停放在正确的位置，实现在有限空间内增加载车板有效停车宽度，方便司机在立体车库内停放轿车。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：本专利技术提供了一种升降横移类立体车库影像识别系统，包括摄像头、影像识别及输出装置；所述摄像头安装在一层车库机架后立柱上方，左、右方向各设置1只，对准进库轿车的两侧；所述影像识别及输出装置包括影像识别处理器、声音报警器、灯光报警器和显示屏，固定安装在对应车位的上前方；所述影像识别处理器通过接收来至轿车侧后方的两只摄像头的信号，并与预先设置的标准影像相比较，当发现后视镜凸出上层载车板悬挂纵梁边界垂直线时，就会启动声音报警器和灯光报警器，发出报警信号，与此同时影像识别及输出装置还能在显示屏实时播放采集到的停车影像，方便司机停车。本专利技术的工作原理如下：在司机停车过程中，设置在车库后立柱上的两只摄像头采集轿车的位置影像，实时发送至影像识别处理器进行处理，此时在显示屏上会出现轿车停车画面，司机可以参考该画面进行停车作业，在轿车停入车库过程中影像识别处理器会自动识别后视镜是否凸出上层载车板悬挂纵梁边界垂直线，如果出现就会启动声音报警器和灯光报警器，发出报警信号。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：由于采取了上述技术方案，具有自动识别轿车后视镜是否与上层载车板悬挂纵梁干涉的特点，可以有效解决所停轿车后视镜在立体停车库内发生碰撞的问题，并且实时播放停车影像，从而引导司机把轿车停放在正确的位置，实现在有限空间内增加载车板有效停车宽度，方便司机在立体车库内停放轿车，效果特别显著，对促进升降横移类立体车库产业发展非常重要。附图说明图1是升降横移类立体车库影像识别系统的工作原理图；图2是升降横移类立体车库影像识别系统安装示意图；图3是升降横移类立体车库主视图；图4是轿车入库后附视图。图中，1、摄像头信号；2、影像识别及输出装置；3、影像识别处理器；4、声音报警器；5、灯光报警器；6、显示屏；7、摄像头；8、悬挂纵梁；9、轿车；10、上层载车板；11、后立柱；801、边界；901、后视镜。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3、图4所示，本专利技术提供了一种升降横移类立体车库影像识别系统，包括摄像头7、影像识别及输出装置2；所述摄像头7安装在一层车库机架后立柱11上方，左、右方向各设置1只，对准进库轿车9的两侧；所述影像识别及输出装置2包括影像识别处理器3、声音报警器4、灯光报警器5和显示屏6，固定安装在对应车位的上前方；所述影像识别处理器3通过接收来至轿车侧后方的两只摄像头信号1，并与预先设置的标准影像相比较，当发现后视镜901凸出上层载车板10悬挂纵梁8边界801垂直线时，就会启动声音报警器4和灯光报警器5，发出报警信号，与此同时影像识别及输出装置2还能在显示屏6实时播放采集到的停车影像，方便司机停车。本专利技术的工作原理如下：在司机停车过程中，设置在车库后立柱11上的两只摄像头7采集轿车9的位置影像，实时发送至影像识别处理器3进行处理，此时在显示屏6上会出现轿车9停车画面，司机可以参考该画面进行停车作业，在轿车9停入车库过程中影像识别处理器3会自动识别后视镜901是否凸出上层载车板10悬挂纵梁8边界801垂直线，如果出现就会启动声音报警器4和灯光报警器5，发出报警信号。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了摄像头信号1、影像识别及输出装置2、影像识别处理器3、声音报警器4、灯光报警器5、显示屏6、摄像头7、悬挂纵梁8、轿车9、上层载车板10、后立柱11、边界801、轿车后视镜901等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本专利技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本专利技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降横移类立体车库影像识别系统，包括摄像头、影像识别及输出装置，其特征在于：所述摄像头安装在一层车库机架后立柱上方，左、右方向各设置1只，对准进库轿车的两侧；所述影像识别及输出装置包括影像识别处理器、声音报警器、灯光报警器和显示屏，固定安装在对应车位的上前方；所述影像识别处理器通过接收来至轿车侧后方的两只摄像头的信号，并与预先设置的标准影像相比较，当发现后视镜凸出上载车板悬挂纵梁边界垂直线时，就会启动声音报警器和灯光报警器，发出报警信号，并且与此同时，影像识别及输出装置还能在显示屏实时播放采集到的停车影像，方便司机停车。

【技术特征摘要】
1.一种升降横移类立体车库影像识别系统，包括摄像头、影像识别及输出装置，其特征在于：所述摄像头安装在一层车库机架后立柱上方，左、右方向各设置1只，对准进库轿车的两侧；所述影像识别及输出装置包括影像识别处理器、声音报警器、灯光报警器和显示屏，固定安装在对应车位的上前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张含博，赵培余，穆姗，
申请(专利权)人：孙健波，
类型：发明
国别省市：浙江;33