基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪，其中，包括无人机、激光定位器、图像采集系统、喷水系统和电源，所述电源为图像采集系统和喷水系统供电；所述图像采集系统包括增稳云台和图像采集模块，所述增稳云台、喷水系统及激光定位器均设置在所述无人机挂载板的支架上，所述喷水系统设置在所述图像采集系统下方。本实用新型专利技术用于复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测，有效解决了传统检测方法费时费力的问题，可带电检测，同时无需高空作业。

【技术实现步骤摘要】

本实用电力电网领域，具体涉及一种基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪。
技术介绍
运行中的复合绝缘子和悬式绝缘子硫化硅橡胶涂会由于老化等原因导致复合绝缘子和硫化硅橡胶涂层憎水性下降，憎水性作为复合绝缘子运行状态的重要指标之一，对其进行检测是确保复合绝缘子安全运行的重要保证。需要在电力输电线路带电或停电状态下开展复合绝缘子和硫化硅橡胶涂层的憎水性检测，传统检测方法主要有两种：一是停电时，作业人员携带喷壶和相机登塔进行喷水后拍摄检测；二是在线路带电的情况下，带电作业人员使用复合绝缘子带电检测仪进行喷水后拍摄检测，当高电压等级输电线路复合绝缘子串较长时，受操作杆重量的限制，带电作业人员无法对带电侧复合绝缘子和硫化硅橡胶涂进行检测。公告号为CN103822854的 专利技术专利公开了一种复合绝缘子憎水性带电检测装置，通过将设备操作杆转动连接设置在绝缘操作杆上，使用过程中通过调节绝缘操作杆与设备操作杆之间的夹角，可以使位于设备操作杆上的设备与绝缘子呈最佳的检测角度，使设备适用于V型长绝缘子串的检测。以上方法均需要作业人员在输电线路停电或者带电登塔才能进行，费时费力、作业人员高空作业风险大等。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪，用于复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测，有效解决了传统检测方法费时费力的问题，可带电检测，同时无需高空作业。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下：一种基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪，其中，包括无人机、激光定位器、图像采集系统、喷水系统和电源，所述电源为图像采集系统和喷水系统供电；所述图像采集系统包括增稳云台和图像采集模块，所述增稳云台、喷水系统及激光定位器均设置在所述无人机挂载板的支架上，所述喷水系统设置在所述图像采集系统下方。优选的，所述电源为配平电池。优选的，所述喷水系统包括喷洒泵、喷水水壶、绝缘喷杆、雾化喷头和减震装置，所述减震装置包括框架和减震弹簧，所述减震弹簧为两组，所述减震弹簧设置在框架上，所述框架设置在所述支架上；所述喷洒泵连接所述喷水水壶，从喷水水壶中抽水后通过绝缘喷杆内部的导管流向雾化喷头；所述绝缘喷杆设置在每组减震弹簧的中部，所述雾化喷头设在绝缘喷杆的一端，所述配平电池设在绝缘喷杆的另一端。优选的，所述激光定位器设置在所述喷水系统下方。优选的，所述配平电池与所述绝缘喷杆活动连接。优选的，所述绝缘喷杆为伸缩杆。优选的，所述图像采集模块为摄像头或摄相机。本技术的有益效果是：本技术的无人机采用多旋翼无人机，作业人员在地面即可在输电线路带电或停电状态下完成复合绝缘子和悬式绝缘子硫化硅橡胶涂水性检测工作，采用激光定位，可有效解决输电线路开展复合绝缘子和悬式绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测传统方法费时费力的问题，在提高工作效率的同时也保证的人身和电网的安全。本技术直接针复合绝缘子和悬式绝缘子硫化硅橡胶涂检测作业，作业人员在地面即可完成该项作业，避免了高空作业，缩短了作业时间，提高了工作效率，适于全面推广。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的左视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对技术技术方案进一步说明：实施例1:如图1、图2所示，本技术专利主要包括包括无人机1、激光定位器、图像采集系统、喷水系统和电源，电源为图像采集系统和喷水系统供电。图像采集系统包括增稳云台2和图像采集模块9，本实施例中图像采集模块9为单反相机。增稳云台2、喷水系统及激光定位器均设置在无人机1挂载板的支架5上，喷水系统设置在图像采集系统下方，激光定位器设置在喷水系统下方，图中未示激光定位器。本实施例中电源为配平电池4。喷水系统包括喷洒泵、喷水水壶10、绝缘喷杆7、雾化喷头8和减震装置，所述减震装置包括框架6和减震弹簧3。减震弹簧3为两组，减震弹簧3设置在框架6上，框架6设置在支架5上。喷洒泵连接喷水水壶10，从喷水水壶10中抽水后通过绝缘喷杆7内部的导管流向雾化喷头8。绝缘喷杆7设置在每组减震弹簧3的中部，即每组减震弹簧3为两个，绝缘喷杆7位于两个减震弹簧3之间。雾化喷头8设在绝缘喷杆7的一端，配平电池4设在绝缘喷杆7的另一端。配平电池4与绝缘喷杆7活动连接，可在绝缘喷杆7前后滑动。图像采集系统中的增稳云台2固定在无人机1挂载板下的h架上，高单反相机安装在增稳云台2上，通过遥控器控制增稳云台2的俯仰角度，配合激光定位器去辅助定位，在定位后，遥控打开喷洒泵，喷洒泵从喷水水壶10中抽取蒸馏水，通过绝缘喷杆7内部的导管流向雾化喷头8，蒸馏水在雾化喷头8处雾化喷出，相机在液体喷出后拍照。因为无人机1在飞行时会有姿态变化，导致震动，减震装置就是为喷水系统提供稳定和减小震动的设备，后面的配平电池4可以前后移动，使绝缘喷杆7整体重心在两个减震弹簧3中间，达到最好的减震效果。本技术的工作过程为：作业人员在地面操作无人机飞行至复合绝缘子外侧约10米处，利用激光束交叉定位原理，将无人机靠近复合绝缘子，通过地面站监控屏观察激光束，激光束重叠时喷嘴距复合绝缘子25厘米，操控无人机对复合绝缘子喷水（水量、时长由单片机控制），使用机载单反相机拍取测试照片供后期分析检查结果，无人机返回地面，作业结束。实施例2：该实施例与实施例1的不同之处在于，该实施例的减震装置采用框架和液压减震器。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪，其特征在于：包括无人机、激光定位器、图像采集系统、喷水系统和电源，所述电源为图像采集系统和喷水系统供电；所述图像采集系统包括增稳云台和图像采集模块，所述增稳云台、喷水系统及激光定位器均设置在所述无人机挂载板的支架上，所述喷水系统设置在所述图像采集系统下方。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪，其特征在于：包括无人机、激光定位器、图像采集系统、喷水系统和电源，所述电源为图像采集系统和喷水系统供电；所述图像采集系统包括增稳云台和图像采集模块，所述增稳云台、喷水系统及激光定位器均设置在所述无人机挂载板的支架上，所述喷水系统设置在所述图像采集系统下方。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪，其特征在于：所述电源为配平电池。3.如权利要求2所述的一种基于无人机的复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测仪，其特征在于：所述喷水系统包括喷洒泵、喷水水壶、绝缘喷杆、雾化喷头和减震装置，所述减震装置包括框架和减震弹簧，所述减震弹簧为两组，所述减震弹簧设置在框架上，所述框架设置在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶留海，高嵩，李忠民，张建辉，石生智，刘阔，李雪奎，刘琦，孙超，秦岭，王帅，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京;11