【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零件冲压流水线上线尾装箱设备
,尤其涉及一种冲压线线尾零件自动化装箱系统。
技术介绍
在零件冲压流水线的线尾,通常需要对冲压后零件进行质检、收料、以及装箱的操作。目前主要是由工作人员人工质检、人工收料、人工装箱来完成这些步骤的,相对应的,需要在冲压线线尾配备人工质检平台、皮带机、人工收料工位、料框、以及叉车物流,从而配合冲压生产线构成一整套的零件冲压流水线。然而,这样的配置存在以下技术问题:1:人工质检的质量无法保证,且质检速度慢,并无一致性,无法实现全自动化;2:人工收料装箱的劳动强度大,工作人员的工作负担较大;3:料框和物流均为非自动化装备,无法实现与后续工艺(例如点焊)自动化衔接;4:无法实现冲压整线的自动化生产。因此,需求一种应用于零件冲压流水线线尾的零件自动化装箱系统,能够对冲压后零件自动化完成质检、收料、以及装箱操作,以减轻工作人员的负担。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种旨在应用于零件冲压流水线线尾的零件自动化装箱系统,能够对冲压后零件自动化完成质检、收料、以及装箱操作,以减轻工作人员的负担,从而实现冲压正弦的自动化生产。具体技术方案如下:一种冲压线线尾零件自动化装箱系统,应用于零件冲压流水线中,零件 自动化装箱系统包括自适应仿形皮带机、质量检测模块、视觉定位追踪模块、多个自动化下料框、以及多个下料装箱机器人;其中,自适应仿形皮带机的一端与零件冲压流水线中的上一工序相接,用以输运经冲压完成的零件;质量检测模块由两部分构成,且分别固定设置于自适应仿形皮带机的两侧,用以对冲压完成的零件进行质量检测;视觉定位追踪模块 ...
【技术保护点】
一种冲压线线尾零件自动化装箱系统,应用于零件冲压流水线中,其特征在于,所述零件自动化装箱系统包括自适应仿形皮带机、质量检测模块、视觉定位追踪模块、多个自动化下料框、以及多个下料装箱机器人;其中,所述自适应仿形皮带机的一端与所述零件冲压流水线中的上一工序相接,用以输运经冲压完成的零件;所述质量检测模块由两部分构成,且分别固定设置于所述自适应仿形皮带机的两侧,用以对冲压完成的零件进行质量检测;所述视觉定位追踪模块设置于所述自适应仿形皮带机上且位于所述质量检测模块的下游位置,用以对所述自适应仿形皮带机上输运的零件进行视觉追踪和定位;于所述自适应仿形皮带机的两侧分别设置有一条机器人行走轴,每一所述机器人行走轴上至少安装有一个所述下料装箱机器人,用以抓取零件完成下料并将零件安置在所述自动化下料框中;于所述自适应仿形皮带机的两侧还分别设置有至少一个料框安置位,且每一料框安置位上分别安装有一个所述自动化下料框;并且,于所述自适应仿形皮带机的两侧还分别具有一条料框输运路径,用以由输运小车将满载的所述自动化下料框输运走或将空的所述自动化下料框输运至所述料框安置位附近。
【技术特征摘要】
1.一种冲压线线尾零件自动化装箱系统,应用于零件冲压流水线中,其特征在于,所述零件自动化装箱系统包括自适应仿形皮带机、质量检测模块、视觉定位追踪模块、多个自动化下料框、以及多个下料装箱机器人;其中,所述自适应仿形皮带机的一端与所述零件冲压流水线中的上一工序相接,用以输运经冲压完成的零件;所述质量检测模块由两部分构成,且分别固定设置于所述自适应仿形皮带机的两侧,用以对冲压完成的零件进行质量检测;所述视觉定位追踪模块设置于所述自适应仿形皮带机上且位于所述质量检测模块的下游位置,用以对所述自适应仿形皮带机上输运的零件进行视觉追踪和定位;于所述自适应仿形皮带机的两侧分别设置有一条机器人行走轴,每一所述机器人行走轴上至少安装有一个所述下料装箱机器人,用以抓取零件完成下料并将零件安置在所述自动化下料框中;于所述自适应仿形皮带机的两侧还分别设置有至少一个料框安置位,且每一料框安置位上分别安装有一个所述自动化下料框;并且,于所述自适应仿形皮带机的两侧还分别具有一条料框输运路径,用以由输运小车将满载的所述自动化下料框输运走或将空的所述自动化下料框输运至所述料框安置位附近。2.如权利要求1所述的冲压线线尾零件自动化装箱系统,其特征在于,每一所述料框安置位上分别设置有一推拉装置,用以将所述自动化下料框由所述料框安置位上推送至所述料框输运路径上,或将所述自动化下料框由所述料框输送路径上拉回安置于所述料框安置位上。3.如权利要求2所述的冲压线线尾零件自动化装箱系统,其特征在于,还包括一控制器,所述控制器分别电连所述质量检测模块、视觉定位追踪模块、推拉装置、以及下料装箱机器人。4.如权利要求1或3所述的冲压线线尾零件自动化装箱系统,其特征在于,所述质量检测模块的每一部分分别包括一个质检机器人,每一所述质检
\t机器人的机械手臂上安装有一质检装置,用以对位于所述自适应仿形...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱晖,童梁,朱益晨,杨文乾,吕苗苗,赵启帆,许骏,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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