本实用新型专利技术涉及一种纸箱角部加固隔板上料装置,属于纸箱包装领域。包括:隔板上料成型结构,用以将隔板上料成型;以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构,用于将隔板推送到隔板上料成型结构一侧;隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板,成型板内侧设有提升气缸,提升气缸底部设有上料气缸,上料气缸位于成型板一侧设有上料夹爪,成型板外侧设有送料结构。本实用新型专利技术实现了隔板自动连续上料,实现了自动化生产,大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种纸箱角部加固隔板上料装置,属于纸箱包装领域。
技术介绍
目前,在医药或食品类的后段包装行业,为了保证纸箱能有足够的强度以便能够进行多层纸箱堆叠码垛,纸箱多数都是采用五层结构即三层牛皮纸和两层瓦楞纸,所以单个纸箱的成本较高。在大批量使用纸箱时,需要有很高的成本预算。经过反复实验,通过对纸箱角部加固,能够增强纸箱强度。人工对纸箱加固上料速度慢、效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纸箱角部加固隔板上料装置,实现了隔板自动连续上料,实现了自动化生产,大大提高了工作效率。本技术所提供的一种纸箱角部加固隔板上料装置,包括:隔板上料成型结构,用以将隔板上料成型;以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构,用于将隔板推送到隔板上料成型结构一侧;隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板,成型板内侧设有提升气缸,提升气缸底部设有上料气缸,上料气缸位于成型板一侧设有上料夹爪,成型板外侧设有送料结构。送料结构推动隔板到隔板上料成型结构一侧,实现送料;上料气缸抓紧隔板,提升气缸带动上料气缸上升,隔板沿成型板上升,隔板上升高度达到一个隔板的高度后,送料结构推动另一个隔板到隔板上料成型结构一侧,上料夹爪松开已提升的隔板,复位,上料夹爪抓紧下一个隔板,提升气缸提升上料气缸带动隔板上升,同时推动上一个隔板继续上升到达上料工位,完成上料,如此循环往复。进一步优选地,下成型板外端上部设有成型气缸;提升气缸提升上料气缸上升,从而带动隔板上升后,成型气缸推动隔板折弯,完成隔板折弯成型。进一步优选地,成型板包括上下顺次布置的上成型板和下成型板,下成型板位于上成型板内侧,上成型板和下成型板之间留有容隔板通过的通道,送料结构设于下成型板外侧;送料结构推动隔板紧靠到下成型板外侧,隔板上部即是上成型板和下成型板之间留的容隔板通过的通道,隔板能够稳固且顺畅地通过,保持隔板提升过程中不受挤压,不变形,不移位。进一步优选地,下成型板包括L型下成型主板,下成型主板的长板上设有上料槽,下成型主板的长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板,上料气缸的上料夹爪和上料槽对应设置。上料夹爪通过上料槽抓紧隔板,推动隔板上升;成型气缸推动隔板沿折弯板折弯,确保隔板折弯后两侧面相互垂直。进一步优选地,下成型主板的短板上设有开口上料槽,对应开口上料槽,设有上料夹爪,上料夹爪设置到上料气缸上。上料夹爪同时从两侧抓紧隔板,能够更稳固地推动隔板上升。进一步优选地,上成型板包括上成型主板,上成型主板靠近折弯板一端向内侧垂直设有护板,折弯板和护板之间留有容隔板通过的通道,上成型主板和下成型主板之间留有容隔板通过的通道。护板和折弯板均位于提升气缸一侧。上料夹爪抓紧隔板后,提升气缸带动上料气缸以及隔板上升,隔板通过上成型主板和下成型主板之间留有的通道上升,隔板上升到下成型板上部后,送料结构推动下一个隔板到达成型板外侧,对上一个隔板起支撑作用,上一隔板位于上成型板和下成型板留有的通道内,不会偏移;送料夹爪松开隔板,送料气缸以及提升气缸复位,成型气缸推动隔板折弯;送料夹爪夹紧下一隔板,在提升气缸作用下推动下一个隔板上升,同时推动上一个已折弯隔板继续上升,已折弯隔板沿上成型主板和下成型主板以及护板和折弯板之间留有的通道上升,完成上料。进一步优选地,送料结构包括向隔板上料成型结构倾斜设置的储料格,储料格上部设有推料台,推料台底部设有推料滚轮,推料滚轮可以沿储料格滚动。推料台能够靠自身重量沿倾斜的储料格推动压紧隔板,隔板紧靠到成型板上,待上料夹爪夹紧上料。进一步优选地,成型板设有4组,相邻两组成型板镜像对称布置,对应上料槽,相应设有上料夹爪,上料夹爪连接上料气缸,上料气缸通过提升板连接提升气缸。需要说明的是,位于同一侧的两组成型板,可以对应上料槽分别设有上料夹爪,上料夹爪分别连接同一个上料气缸。也可以,对应上料槽分别设有上料夹爪,上料夹爪分别连接上料气缸。上料气缸通过提升板连接提升气缸。可以同时完成四组隔板上料,一次性完成一个纸箱对四个角部加固的上料需求。本技术能够实现一种纸箱角部加固隔板上料工艺,包括:隔板送料:将隔板推送到上料工位一侧;隔板提升:抓取隔板向上提升;隔板折弯:对隔板折弯;隔板上料:抓取下一隔板向上提升,带动上一已折弯隔板继续上行到达上料工位。进一步优选地,隔板提升和隔板折弯以及隔板上料均在成型板内上升移动,成型板包括上下顺次布置的上成型板和下成型板,下成型板位于上成型板内侧,上成型板和下成型板之间留有容隔板通过的通道,隔板能够在通道中上升。进一步优选地,下成型板呈L型,下成型板长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板,折弯板外侧前端设有成型气缸,用于对隔板折弯;上成型板上部靠近折弯板一端向内侧垂直设有护板,用于防止隔板折弯部变形。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术所提供的纸箱角部加固隔板上料装置,隔板通过上成型板和下成型板之间留有的通道上升完成上料,能够保持隔板上料过程中不受挤压、不变形、不偏移;确保准确定位到上料工位,完成上料工序;成型气缸推动隔板沿折弯板折弯,确保隔板折弯后两侧面相互垂直,直接用于加固纸箱角部使用方便;上成型主板和下成型主板以及护板和折弯板之间留有的通道使得折弯后隔板通过时保持隔板不变形,确保隔板后续工序能够准确顺利放置到纸箱角部进行加固。送料结构能够推动隔板紧靠到下成型板外侧,通过上料气缸和提升气缸仅需将隔板从下成型板底部提升到下成型板上部即可依靠隔板之间的推动完成上料,大大节约了能耗,节约设备安装空间。实现了隔板自动连续上料,实现了自动化生产,大大提高了工作效率。附图说明图1是本技术能够实现的一种纸箱角部加固隔板上料工艺的工艺流程框图,图2是本技术提供的纸箱角部加固隔板上料装置的一实施例的立体结构示意图,图3是图2的主视图,图4是图3的俯视图,图5是图3的左视图,图6是上成型板立体结构示意图,图7是下成型板立体结构示意图,图8是上成型板和下成型板组合状体示意图。图中:1、上成型板 2、成型推爪 3、成型气缸 4、提升气缸 5、下成型板 6、隔板上料成型结构支架 7、成型气缸支架 8、上料夹爪 9、上料气缸 10、隔板 11、推料台 12、推料滚轮 13、储料格 14、提升板 15、上料工位;1.1、护板 1.2、上成型主板 1.3、通风槽;5.1、下成型主板 5.2、折弯板 5.3、开口上料槽 5.4、上料槽。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面结合实施例对本技术做进一步详细说明:请参考图1,图1是本技术能够实现的一种纸箱角部加固隔板上料工艺的工艺流程图。在一种具体实施方式中,一种纸箱角部加固隔板上料工艺,主要包括以下步骤:步骤S1:隔板送料:将隔板推送到上料工位一侧;步骤S2:隔板提升:抓取隔板向上提升;步骤S3:隔板折弯:对隔板折弯;步骤S4:隔板上料:抓取下一隔板向上提升,带动上一已折弯隔板继续上行到达上料工位。由于本技术所提供的纸箱角部加固隔板上料装置能够实现上述纸箱角部加固隔板上料工艺,上述工艺中各步骤的具体实现方式在下文中会结合对装置的介绍一并进行详细的说明,因此,就不再单独进行说明。请参考图2~图5,图2是本技术提供的纸箱角部加本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸箱角部加固隔板上料装置,其特征在于,包括:隔板上料成型结构,用以将隔板(10)上料成型;以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构,用于将隔板(10)推送到隔板上料成型结构一侧;隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板,成型板内侧设有提升气缸(4),提升气缸(4)底部设有上料气缸(9),上料气缸(9)位于成型板一侧设有上料夹爪(8),成型板外侧设有送料结构。
【技术特征摘要】
1.一种纸箱角部加固隔板上料装置,其特征在于,包括:隔板上料成型结构,用以将隔板(10)上料成型;以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构,用于将隔板(10)推送到隔板上料成型结构一侧;隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板,成型板内侧设有提升气缸(4),提升气缸(4)底部设有上料气缸(9),上料气缸(9)位于成型板一侧设有上料夹爪(8),成型板外侧设有送料结构。2.根据权利要求1所述的纸箱角部加固隔板上料装置,其特征在于,成型板外端上部设有成型气缸(3)。3.根据权利要求1或2所述的纸箱角部加固隔板上料装置,其特征在于,成型板包括上下顺次布置的上成型板(1)和下成型板(5),下成型板(5)位于上成型板(1)内侧,上成型板(1)和下成型板(5)之间留有容隔板(10)通过的通道,送料结构设于下成型板(5)外侧。4.根据权利要求3所述的纸箱角部加固隔板上料装置,其特征在于,下成型板(5)包括L型下成型主板(5.1),下成型主板(5.1)的长板上设有上料槽(5.4),下成型主板(5.1)的长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板(5.2),上料气缸(9)的上料夹爪(8)和上料槽(5.4)对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:丛明利,王海辉,张琨,
申请(专利权)人:山东新华医疗器械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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