用于停泊车辆的方法和装置制造方法及图纸

在一种用于支持装备有倒车影像系统的机动车到纵向停车位中的向后的停泊过程的方法中，其中，机动车的后方的环境的图像被显示在机动车的显示器上，为了确定停泊位置在车辆两侧分别使两个3D符号、尤其3D六面体渐渐出现到倒车影像系统的图像中，其中，一侧的两个3D符号之间的间距相应于用于机动车的最小停车位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1以及10和权利要求12以及17的前序部分的用于停泊设有倒车影像系统的机动车的方法和装置。
技术介绍
为了提高道路交通中的安全性和驾驶舒适性来强化地应用驾驶员辅助系统，其在其任务中支持驾驶员并且/或者部分地或完全地承担一定的驾驶功能。对此最出名的示例是ABS(防抱死系统)和ESP(电子稳定程序)。此外已知在机动车停入停车位中或从其中退出时支持驾驶员的系统，其中，在最简单的情况中基于超声波实现与障碍物的间距测量并且间距警告例如在声学上通知驾驶员与障碍物的间距。在最近的完成阶段中代替声学上的输出或者附加于此向驾驶员提供通过合适的环境传感技术(Umfeldsensorik)所拍摄的机动车的环境的图示。机动车环境的图示对于驾驶员来说使停入或退出动作容易。在此尤其对于后方的停车动作使用倒车摄像机，其在机动车倒退时监视车辆的后方的环境并且将环境的图像输送给驾驶员显示器，使得驾驶员实时具有其机动车的后方的环境的真实影像。由此2007年度的车辆Lexus 460装备有停泊导引系统(先进的停泊导引系统)，其通过在显示器上显示车辆的后方空间的图像作为用于到纵向停车位(Laengsparkluecke)中的向后的停泊过程的参考在停泊过程中支持驾驶员，其中，当应停入在显示器上确定的目标位置中时执行转向的控制。在此，系统仅承担转向角的控制、向后行驶的监控且此外使其速度适合于驾驶员。为了引入由停泊导引系统支持的停泊过程，驾驶员必须操纵机动车到适合于停入纵向停车位中的起始位置中，其中，该系统对于发现有利位置不提供任何帮助。在置入倒车挡并且触碰在显示器上的激活键之后使停泊引导系统初始化并且在可能的停车位中显示停泊框(Parkrahmen)，其中，驾驶员借助于在显示器上示出的运动箭头可使停泊框在停车位中对齐。如果停泊框显现“绿色”，则停泊导引系统可到达停泊框，也就是说停泊框是允许的。如果渐渐出现的停泊框显现“红色”，则从所选择的起始位置不能到达停泊框而驾驶员必须驶到另一起始位置。为了将停泊过程引入绿色的停泊框中，驾驶员必须确认所选择的停泊框并且对此操纵在屏幕上的另一按键。接下来停泊导引系统控制机动车到停车位中，其中，驾驶员调节速度。如果速度会过高，系统发出警告。假如然后驾驶员不降低速度，结束辅助。已知的停泊导引系统也能够停入横向停车位中。然而在该情况中也不直接支持起始位置的选择，而是当驾驶员尝试将停泊框放置到可能的停车位中时，系统才辨识横向停车位是否允许。不利的是，已知的停泊导引系统仅在小范围中是直观的，其中，这尤其适用于起始位置的选择。过高的复杂性导致与所期望的驾驶动作不相应的系统显示，由此使驾驶员迷惘。由驾驶员所希望的驾驶动作不明确并且辅助图像令人惊讶地变换。可发生系统状态不相应于驾驶期望，如果驾驶员不跟随理想线路、而是多次来回调动，那么这尤其发生。
技术实现思路
本专利技术因此目的在于提供一种用于将机动车停泊到停车位中的方法和装置，其以简单的且明了的方式在停泊到停车位中时支持机动车的驾驶员。该目的通过带有权利要求1和10的特征的方法以及通过带有权利要求12和17的特征的装置来实现。本专利技术的优选的实施形式是从属权利要求的内容。在根据本专利技术的用于支持装备有倒车影像系统的机动车到纵向停车位中的向后的停泊过程的方法中，其中，机动车的后方的环境的图像被显示在机动车的显示器上，为了确定停泊位置在车辆两侧分别使两个第一3D符号、尤其3D六面体渐渐出现(einblenden)到倒车影像系统的图像中，其中，一侧的两个3D符号之间的间距相应于用于机动车的最小停车位。在此，倒车影像系统包括至少一个倒车摄像机，其通常设有广角镜头，以便能够描绘最大的后方的环境。为了在显示器、也就是说显示屏上示出，必要时调整原始的图像。此外，最小停车位被理解成这样的停车位，其对于待停泊的机动车的一次顺利向后停泊足够大。换言之最小停车位是对于将车辆无方向变化地、即没有车辆的向前和向后运动的变换地停泊到停车位中最小需要的停车位。因此，最小停车位尤其是待停泊的机动车的长尺寸、也就是说长度和宽度的函数，其中，要考虑合适的前后安全间距。优选地通过用于停泊过程的侧面的选择，使另一车辆侧的第一3D符号渐渐隐没(ausblenden)。换言之，机动车的驾驶员操纵例如闪光灯，以便指示应在哪一路面侧(Fahrbahnseite)上来实施停泊过程，这由此引起3D符号在另一路面侧上的渐渐隐没。代替闪光灯，也可于在该情况中对于触碰敏感的显示器上设置相应的方向键。进一步优选地，为了确定起始位置使机动车移动直到在第一3D符号之间的空隙相应于纵向停车位。因此如果例如通过两个停泊的机动车来限定真实的停车位并且通过示意性的3D立方体来形成第一3D符号，则使机动车回位直到以前面的停泊的车辆的尾部大致封闭关于停泊的机动车在前的3D立方体。该状态限定所寻找的用于停泊机动车的起始位置。进一步优选地，在机动车的停止中确定起始位置之后借助于转入角的对齐使在后方的图像中渐渐出现的停泊框移动，直到停泊框在纵向停车位中对齐，由此在对齐的停泊框中限定转向点。这借助于方向盘的操纵实现。如果机动车位于起始位置中，则使停泊框以第一颜色、例如红色渐渐出现到当前的后方的图像中。在方向盘处的旋转引起可能的转入角的变化且导致停泊框在真实的、在图像中可辨识出的停车位的方向上的移动。如果通过操纵方向盘来调节转向角(利用其可停泊到停车位中)，则将停泊框布置在停车位中并且现在以第二颜色、例如绿色显示停泊框。颜色变化同时向驾驶员显示，从起始位置出发车辆在所确定的转向角下可被停泊到停车位中，也就是说通过停泊框在停车位内来限定用于向后的第一行驶运动的最终位置、即所谓的转向点，由此能够估测行驶路径。由此通过所选择的转向角(其也被称为理论转向角)来确定理论行驶路径。理论行驶路径优选地作为辅助线在后方的图像中示出，例如作为红色的线。优选地，在停泊框在纵向停车位中对齐之后以所选择的转入角、也就是说理论转向角从起始位置出发朝向布置在停泊框中的转向点来执行倒车，其中，实际的行驶路线(Fahrschlauch)借助于两个渐渐出现的第二3D符号、尤其3D导板被显示在后方的图像中。如果驾驶员不改变理论转向角、也就是说理论转向角与实际转向角一致，则理论行驶路径与由第二3D符号示出的实际行驶路径相重合。这例如可以以如下方式来显现。所观察的运动截段的理论行驶路径应在后方的图像中例如通过红色的辅助线示出。如果实际转向角(通过行驶路线借助于第二3D符号示出)偏离于理论转向角，那么这总是可见。然而如果理论行驶路径与实际行驶路径一致，则渐渐出现的辅助线被第二3D符号、也就是说3D导板遮盖并且不再可见。在此，行驶路线原则上根据当前的转向角显示车辆的路径。因此行驶路线的显示相应于方向盘转动直接改变。进一步优选地，在转向点的预设的周围环境内或在转向点中要求车辆的驾驶员停车并且在后方的图像中使辅助线(驾驶员应通过继续行驶将其带到与纵向停车位的边界线相重合)渐渐出现。换言之，在所估测的转向点前一点或在其中例如通过声学信号和/或显示在显示装置上的停止记号要求驾驶员停止车辆并且对齐辅助线。如果达到重合，则驾驶员停止车辆，由此到达转向点并且确定下一行驶截段(Fah本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于支持装备有倒车影像系统的机动车到横向停车位中的向后的停泊过程的方法，其中，所述机动车的后方的环境的图像被显示在所述机动车的显示器上，其特征在于，在向后的所述停泊过程期间通过渐渐出现到所述机动车的后方的环境的图像中的两个3D符号、尤其3D导板来显示由转向角所确定的行驶路线。

【技术特征摘要】
2011.06.28 DE 102011105884.61.一种用于支持装备有倒车影像系统的机动车到横向停车位中的向后的停泊过程的方法，其中，所述机动车的后方的环境的图像被显示在所述机动车的显示器上，其特征在于，在向后的所述停泊过程期间通过渐渐出现到所述机动车的后方的环境的图像中的两个3D符号、尤其3D导板来显示由转向角所确定的行驶路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，除了所述3D符号之外，使间距格栅渐渐出现，这在对齐所述机动车时支持所述驾驶员。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：G拉姆贝特，G埃克特，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE