一种用于排水沟槽的衬砌装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于排水沟槽的衬砌装置，包括设置在衬砌装置上部的结构骨架、与排水沟槽形状相配合的定型钢模板和设置在定型钢模板上部的作业平台；定型钢模板设置在衬砌装置下部，通过连接支架连接在结构骨架上；作业平台设置在结构骨架上；定型钢模板连接位于排水沟槽上方两侧边沿且位于作业平台下部的行走装置，结构骨架设置在行走装置上；定型钢模板背面设置有附着式振捣器；衬砌装置前部设置有用于混凝土布料的布料装置；衬砌装置后部设置有磨光系统，还设置有控制装置、动力系统和液压系统；本发明专利技术能够实现不同形状排水沟槽的施工、浇筑、压平、磨光一次性施工，减少了施工过程中的人员、物资及设备的投入，提高了生产效率和施工质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种衬砌装置，具体涉及一种用于排水沟槽的衬砌装置。
技术介绍
目前排水沟渠工程多采用传统的施工工艺进行施工，均利用人工配合机械进行开挖沟槽，采用小块组合模板(或木模版)进行端头及沟槽内部支撑加固和拆除；采取施工完成一段，拆除后再进行下一段的方法进行施工，该传统方法施工工序繁杂，且挖掘机前面进行开挖沟槽，人工配合在后面进行清底、修正沟槽边坡；人工施工效率低，导致施工工期长且施工质量不易控制；另外，沟槽内部模板支撑加固困难，施工完成后，混凝土结构设计尺寸及施工质量要求难以得到保证，从而导致沟槽施工成型后，沟槽结构整体线形效果差，难以达到施工要求；根据现场人力资源的投入情况进行分析，若采用传统施工工艺进行大面积排水沟槽(如矩形、倒梯形或U型沟槽)施工时，由于施工工程量大，为保证排水沟槽混凝土结构设计尺寸、施工安全质量及施工进度，需投入大量的人力、物力及设备进行施工作业，大大增加了施工成本，延长了施工工期，同时在施工过程中质量安全过程控制无法得到保证。
技术实现思路
本专利技术提供一种可针对不同排水沟槽形状、施工效率高、施工成本低的用于排水沟槽的衬砌装置。本专利技术采用的技术方案是：一种用于排水沟槽的衬砌装置，包括设置在衬砌装置上部的结构骨架、与排水沟槽形状相配合的定型钢模板和设置在定型钢模板上部的作业平台；定型钢模板设置在衬砌装置下部，通过连接支架连接在结构骨架上；作业平台设置在结构骨架上；定型钢模板连接位于排水沟槽上方两侧边沿且位于作业平台下部的行走装置，结构骨架设置在行走装置上；定型钢模板背面设置有附着式振捣器；衬砌装置前部设置有用于混凝土布料的布料装置；衬砌装置后部设置有磨光系统，磨光系统通过运行轨道连接在结构骨架和定型钢模板底部的预留钢板上；还设置有控制装置、动力系统和液压系统，控制装置连接行走装置、动力系统、液压系统、定型钢模板、附着式振捣器、布料装置和磨光系统；动力系统用于为衬砌装置提供动力，连接液压系统；液压系统连接定型钢模板、行走装置和磨光系统。进一步的，所述磨光系统包括分别设置在排水沟槽左右侧的两个侧面磨光机、设置在侧面磨光机后部的底部磨光机和设置在沟槽上方两侧边沿的沟边磨光机；侧面磨光机通过第一运行轨道连接在结构骨架和定型钢模板底部的预留钢板上；底部磨光机通过第二运行轨道连接在结构骨架上，用于排水沟槽底部的磨光；沟边磨光机设置在排水沟槽上方两侧边沿上，连接到结构骨架。进一步的，所述动力系统包括依次连接的柴油发电机、总电机和分电机；分电机包括与侧面磨光机连接的第一电机、与底部磨光机连接的第二电机、与下料装置连接的第三电机和与行走装置连接的第四电机。进一步的，所述液压系统包括与总电机连接的总液压油缸和分液压油缸；分液压油缸包括通过可调支架连接定型钢模板的第一可调液压油缸、设置到第一运行轨道上与第一电机连接的第二可调液压油缸、设置到第二运行轨道上与第二电机连接的第三可调液压油缸和连接行走装置的第四可调液压油缸。进一步的，还设置有监测系统，监测系统包括分别设置在定型钢模板、下料装置、附着式振捣器、行走装置和磨光系统上的传感器；监测系统连接到控制装置。进一步的，所述下料装置包括下料斗和设置在下料斗内的挡料板。进一步的，所述行走装置通过支腿连接定型钢模板；支腿为伸缩支腿，一端连接到第四可调液压油缸，另一端连接到定型钢模板；支腿上还设置有转动轴。进一步的，所述控制装置连接有显示装置和人机交互系统。进一步的，还设置有驾驶室和操作室，驾驶室和操作室设置在结构骨架上。进一步的，所述行走装置为均布在作业平台下部的四个行走轮。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术可通过更换定型钢模板实现不同形状的排水沟槽施工；(2)本专利技术可实现排水沟槽的自动化机械作业，并且能够实现浇筑、压平、磨光等一次性施工成型；(3)本专利技术减少了施工过程中的人员、物资及设备的投入，提高了生产效率和施工质量。附图说明图1为本专利技术平面结构示意图。图2为本专利技术左侧结构示意图。图3为本专利技术右侧结构示意图。图4为A-A剖面结构示意图。图5为B-B剖面结构示意图。图6为C-C剖面结构示意图。图7为D-D剖面结构示意图。图中：1-行走装置、2-作业平台，3-附着式振捣器，4-连接支架，5-定型钢模板，6-可调支架，7-第一可调液压油缸，8-挡料板，9-下料斗，10-柴油发电机，11-总液压油缸，12-总电机，13-操作室，14-驾驶室，15-第一运行轨道，16-侧面磨光机，17-沟边磨光机，18-底部磨光机，19-第二电机，20-第一电机，21-第二可调液压油缸，22-第三可调液压油缸，23-第二运行轨道，24-转动轴，25-支腿，26-第四电机，27-第三电机，28-第四可调液压油缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明。如图1-7所示，一种用于排水沟槽的衬砌装置，包括设置在衬砌装置上部的结构骨架、与排水沟槽形状相配合的定型钢模板5和设置在定型钢模板5上部的作业平台2；定型钢模板5设置在衬砌装置下部，通过连接支架4连接在结构骨架上；作业平台2设置在结构骨架上；定型钢模板5连接位于排水沟槽上方两侧边沿且位于作业平台2下部的行走装置1，结构骨架设置在行走装置1上；定型钢模板5背面设置有附着式振捣器3；衬砌装置前部设置有用于混凝土布料的布料装置；衬砌装置后部设置有磨光系统，磨光系统通过运行轨道连接在结构骨架和定型钢模板5底部的预留钢板上；还设置有控制装置、动力系统和液压系统，控制装置连接行走装置1、动力系统、液压系统、定型钢模板5、附着式振捣器3、布料装置和磨光系统；动力系统用于为衬砌装置提供动力，连接液压系统；液压系统连接定型钢模板5、行走装置1和磨光系统。使用时，衬砌装置可以结合开挖成型装置使用，首先根据排水沟槽的形状(矩形、倒梯形、U型等)，对排水沟槽的结构进行合理分割和编号；然后加工定型钢模板5，合理的选择加工原料，严格按照分割编号的结构尺寸进行切割原材料，切割完成后，采用无缝焊接技术按照编号进行对应焊接，并对焊接成型的开挖装置外部进行打磨，达到精度要求；定型钢模板5通过连接支架4与结构骨架连接，连接支架4上设置有运行通过，可通过运行通道调整移动定型钢模板5；定型钢模板5可根据排水沟槽的形状进行更换；结构骨架系统由角钢和螺栓拼装而成，可以根据加工制作沟槽定型钢模板5的长度在拼装时可任意加长或减短，结构骨架连接在行走装置1上，并在结构骨架上部设有作业平台2，在施工过程中，施工作业人员可通过作业平台2进行检查、检修自动化衬砌机设备；控制装置控制衬砌装置的行走装置1、液压系统、动力系统、附着式振捣器3、布料装置和磨光系统；动力系统为整个装置提供动力，包括驱动衬砌装置行走，为振捣式附着器3和磨光系统提供动力；利用泵车将混凝土运送至布料装置，利用混凝土自身的重量自流进行排水沟槽的衬砌；附着式振捣器3对混凝土进行振捣；磨光系统对混凝土进行磨光实现一体化施工。进一步的，所述磨光系统包括分别设置在排水沟槽左右侧的两个侧面磨光机16、设置在侧面磨光机16后部的底部磨光机18和设置在沟槽上方两侧边沿的沟边磨光机17；侧面磨光机16通过第一运行轨道15连接在结构骨架和定型钢模板5底部的预留钢板上；底部磨光机18通过第二运行轨道23连接在结构骨架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于排水沟槽的衬砌装置，其特征在于：包括设置在衬砌装置上部的结构骨架、与排水沟槽形状相配合的定型钢模板(5)和设置在定型钢模板(5)上部的作业平台(2)；定型钢模板(5)设置在衬砌装置下部，通过连接支架(4)连接在结构骨架上；作业平台(2)设置在结构骨架上；定型钢模板(5)连接位于排水沟槽上方两侧边沿且位于作业平台(2)下部的行走装置(1)，结构骨架设置在行走装置(1)上；定型钢模板(5)背面设置有附着式振捣器(3)；衬砌装置前部设置有用于混凝土布料的布料装置；衬砌装置后部设置有磨光系统，磨光系统通过运行轨道连接在结构骨架和定型钢模板(5)底部的预留钢板上；还设置有控制装置、动力系统和液压系统，控制装置连接行走装置(1)、动力系统、液压系统、定型钢模板(5)、附着式振捣器(3)、布料装置和磨光系统；动力系统用于为衬砌装置提供动力，连接液压系统；液压系统连接定型钢模板(5)、行走装置(1)和磨光系统。

【技术特征摘要】
1.一种用于排水沟槽的衬砌装置，其特征在于：包括设置在衬砌装置上部的结构骨架、与排水沟槽形状相配合的定型钢模板(5)和设置在定型钢模板(5)上部的作业平台(2)；定型钢模板(5)设置在衬砌装置下部，通过连接支架(4)连接在结构骨架上；作业平台(2)设置在结构骨架上；定型钢模板(5)连接位于排水沟槽上方两侧边沿且位于作业平台(2)下部的行走装置(1)，结构骨架设置在行走装置(1)上；定型钢模板(5)背面设置有附着式振捣器(3)；衬砌装置前部设置有用于混凝土布料的布料装置；衬砌装置后部设置有磨光系统，磨光系统通过运行轨道连接在结构骨架和定型钢模板(5)底部的预留钢板上；还设置有控制装置、动力系统和液压系统，控制装置连接行走装置(1)、动力系统、液压系统、定型钢模板(5)、附着式振捣器(3)、布料装置和磨光系统；动力系统用于为衬砌装置提供动力，连接液压系统；液压系统连接定型钢模板(5)、行走装置(1)和磨光系统。2.根据权利要求1所述的一种用于排水沟槽的衬砌装置，其特征在于：所述磨光系统包括分别设置在排水沟槽左右侧的两个侧面磨光机(16)、设置在侧面磨光机(16)后部的底部磨光机(18)和设置在沟槽上方两侧边沿的沟边磨光机(17)；侧面磨光机(16)通过第一运行轨道(15)连接在结构骨架和定型钢模板(5)底部的预留钢板上；底部磨光机(18)通过第二运行轨道(23)连接在结构骨架上，用于排水沟槽底部的磨光；沟边磨光机(17)设置在排水沟槽上方两侧边沿上，连接到结构骨架。3.根据权利要求2所述的一种用于排水沟槽的衬砌装置，其特征在于：所述动力系统包括依次连接的柴油发电机(10)、总电机(12)和分电机；分电机包括与侧面磨光机(16)连接的第一电机(20)、与底部磨光...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国义，段景朝，王金龙，王亚斌，罗红杰，吴金尧，黄迪，吴浩，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51