一种船式排水管道检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船式排水管道检测设备，包括船身，船身上表面设有检测摄像系统和吊环，船身内部设有动力系统，动力系统与船尾底部两侧的螺旋桨连接，船身上设有信号传输终端，与控制器无线或有线联通。克服了爬行式管道检测设备在大管径、深水位的管道环境中镜头被水淹没，无法检测的难题，船式排水管道检测设备能够漂浮在水面之上，镜头完全露出水面，不但不会被水淹没，而且镜头下边有船身作为阻挡物防止水流冲刷镜头，提高检测图像质量；船式排水管道检测设备不像筏式需要依靠辅助动力前进，而是拥有独立的动力系统，船尾的螺旋桨在控制器的作用下可正转、反转，实现设备的前进、后退、转弯等多种功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于管道检测
，具体涉及一种船式排水管道检测设备，用于城镇排水管道病害的检测，主要针对普通爬行管道检测机器人难以进行检测的大管径、深水位的排水管道。
技术介绍
管道闭路电视系统（Close Circuit Television Inspection，简称CCTV），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。管道闭路电视检测系统，起源于二十世纪六十年代，主要应用在城市排水管道系统的检测，CCTV管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段，随着国家对城市排水管道设施投入力度不断加大，人们环保意识不断增强，城市排水管道的管理维护将会得到应有的重视，CCTV管道内窥检测技术也将会得到广泛的发展。CCTV管道内窥检测技术工作原理：通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，科学全面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。CCTV管道内窥检测技术工作程序包括：收集资料、现场勘察、工作设计、现场检测、资料处理、编制报告。实际工作中，根据工程量的大小和具体要求，这些程序可做适当修改或补充。CCTV管道内窥检测技术的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，确定管道内部有无缺陷、缺陷的种类、等级和数量。现有的爬行式管道检测设备仅适用于一般的小管径、无水或浅水位的管道，对于大管径、深水位的管道，现有的爬行式管道检测设备往往不能将镜头伸出水面，无法进行有效的管道检测，且在不明确水下情况的情况下驱使爬行式管道检测设备前进风险较大；衍生的筏式管道检测设备虽然考虑了爬行式管道检测设备上述的缺陷，但是其本身并没有动力，完全靠预先在检查井之间穿过的牵引绳牵引，这就大大增加了管道检测的人工和辅助工作量。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种拥有独立的动力系统，不需要辅助动力前进，适用于普通爬行管道检测机器人难以进行检测的大管径、深水位的排水管道的船式排水管道检测设备。本技术是采用以下技术方案实现的：一种船式排水管道检测设备，包括船身，船身上表面设有检测摄像系统和吊环，船身内部设有动力系统，动力系统与船尾底部两侧的螺旋桨连接，船身上设有信号传输终端，与控制器无线或有线联通。检测摄像系统包括前置摄像机和后置摄像机。前置摄像机为360°旋转式摄像机。信号传输终端通过电缆线连接控制器，电缆线自船身尾部伸出，末端连接控制器。船身上设有探照灯。船头尖头上有声纳检测仪。与现有的技术相比本技术有如下优点：克服了爬行式管道检测设备在大管径、深水位的管道环境中镜头被水淹没，无法检测的难题，船式排水管道检测设备能够漂浮在水面之上，镜头完全露出水面，不但不会被水淹没，而且镜头下边有船身作为阻挡物防止水流冲刷镜头，提高检测图像质量；船式排水管道检测设备不像筏式需要依靠辅助动力前进，而是拥有独立的动力系统，船尾的螺旋桨在控制器的作用下可正转、反转，实现设备的前进、后退、转弯等多种功能。附图说明图1为船式排水管道检测设备结构示意图。图2是船式排水管道检测设备工作过程示意图。其中，1为船身，2为检测摄像系统，3为吊环，4为信号传输终端，5为螺旋桨，6为电缆线，7为撑线架，8 为电缆卷线器，9为控制器，10地下管道，11为声纳探测仪。具体实施方式如图1所示，一种船式排水管道检测设备，包括船身1，船身1上表面设有检测摄像系统2和吊环3，检测摄像系统包括前置摄像机和后置摄像机，前置摄像机为360°旋转式摄像机，船身内部设有动力系统，还有连接检测摄像系统2和电缆线所需的各种电子元件及线路；动力系统与船尾底部两侧的螺旋桨4连接，船身上设有信号传输终端4，与控制器9无线或有线联通，信号传输终端通过电缆线连接控制器，电缆线6自船身尾部伸出，末端连接控制器9。船身上设有探照灯，方便检测摄像系统拍摄清楚；船头尖头上有声纳检测仪11，通过声纳检测仪能成功的检测出管道是否有损毁，是否存在隐患，得到的监测数据通过信号传输终端，由无线或有线电缆传输到控制器，这样方便专业的检测工程师对影像数据资料进行判断，作出维修方案。如图2所示，首先，将船式排水管道检测设备船身与电缆线连接，电缆线末端连接控制器；其次，用端部带有吊钩的吊绳勾着船式排水管道检测设备上的吊环小心、缓慢地从检查井放下，直至船式排水管道检测设备平稳的漂浮在地下管道10中的水面上，轻轻抖动吊绳使吊钩脱离吊环3，将吊绳拉出检查井；然后，将撑线架7伸入检查井中，使电缆线从滑轮撑线架7的两个架腿之间穿过，跨在滑轮上，由检测技术人员通过控制器9调节螺旋桨5的转动状态，来控制船式排水管道检测设备完成前进、后退、转弯等动作，辅助检测摄像系统录像及拍照工作；检测完成后，工作人员到检查井的下井口处牵拉电缆线6，从而将船式排水管道检测设备拉至井口处，然后将滑轮撑线架7拉出，最后用带有吊钩的绳将船式排水管道检测设备小心、缓慢地提出检查井。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船式排水管道检测设备，其特征在于：包括船身，船身上表面设有检测摄像系统和吊环，船身内部设有动力系统，动力系统与船尾底部两侧的螺旋桨连接，船身上设有信号传输终端，与控制器无线或有线联通。

【技术特征摘要】
1.一种船式排水管道检测设备，其特征在于：包括船身，船身上表面设有检测摄像系统和吊环，船身内部设有动力系统，动力系统与船尾底部两侧的螺旋桨连接，船身上设有信号传输终端，与控制器无线或有线联通。2.根据权利要求1所述船式排水管道检测设备，其特征在于：检测摄像系统包括前置摄像机和后置摄像机。3.根据权利要求2所述船式排水管道检测设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宏远，臧全盛，李健，陈延坡，李松涛，李斌，杨曼，曹凯，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41