用于电力配电网的巡线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电力配电网的巡线系统。该系统包括：无人机；图像采集装置，安装在无人机上，用于采集配电线路的图像数据；控制站，与OPGW光缆连接，用于基于图像数据确定配电线路的运行状况；无线通信设备，固定安装在杆塔上，与无人机无线连接；SDH光传输设备，固定安装在杆塔上，分别与无线通信设备和OPGW光缆连接，用于将图像数据实时传输至控制站。本实用新型专利技术解决了相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力系统领域，具体而言，涉及一种用于电力配电网的巡线系统。
技术介绍
现有技术中电力巡线的方式主要有人工地面巡线、人工高空巡线、机器人巡线、卫星遥感巡线、载人直升机高空巡线等。巡线工作是一向细致而危险的工作，在现代化科技发展的今天，人工巡线的方式效率低下且具有一定的危险性，且受限于人眼的识别能力，其并不能识别出一些潜在的危险；而卫星遥感巡线则需要受到气象条件的限制，其覆盖范围容易受到影响。针对相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种用于电力配电网的巡线系统，以至少解决相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题。根据本技术实施例，提供了一种用于电力配电网的巡线系统，该系统包括：无人机；图像采集装置，安装在无人机上，用于采集配电线路的图像数据；控制站，与OPGW光缆连接，用于基于图像数据确定配电线路的运行状况；无线通信设备，固定安装在杆塔上，与无人机无线连接；SDH光传输设备，固定安装在杆塔上，分别与无线通信设备和OPGW光缆连接，用于将图像数据实时传输至控制站。进一步地，无人机包括：机身；充电电源；螺旋桨，安装在机身上；驱动电机，分别与充电电源和螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨旋转；控制模块，分别与充电电源和驱动电机连接；无线通讯模块，分别与图像采集装置、充电电源以及控制模块连接，用于与无线通信设备传输图像数据。进一步地，机身上固定有用于安装图像采集装置的安装座。进一步地，图像采集装置包括摄像机、数码相机以及红外热像仪中的至少之一。进一步地，无人机还包括可见光检测传感器，可见光检测传感器安装在机身上，与红外热像仪连接。进一步地，巡线系统还包括无线充电器，无线充电器安装在杆塔上，无人机还包括与无线充电器配合使用的充电模块，充电模块安装在机身上，并与充电电源连接。进一步地，无人机还包括：位置传感器，安装在机身上，用于检测与配电线路之间的垂直距离。进一步地，无人机还包括：电磁传感器，安装在机身上，用于检测无人机周围的电磁强度。进一步地，机身外表面安装有电磁隔离网。在本技术实施例中，将图像采集装置安装在无人机上，以采集配电线路的图像数据；无人机与杆塔上的无线通信设备连接，无线通信设备与SDH光传输设备，无人机实时采集到图像数据被实时传输至无线通信设备，并通过SDH光传输设备将数据以光信号的形式实时传输至控制站，控制站基于图像数据确定配电线路的运行状况，从而解决了相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题，通过使用无人机并借助现有的电力系统中的通讯设备和信号传输线路将实时采集到图像数据传回控制站，实现了提高巡线效率的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的用于电力配电网的巡线系统的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列电子元件或电气元件的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些电子元件或电气元件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、产品或设备固有的其它电子元件或电气元件。首先，在对本技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：OPGW光缆，Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire，也称光纤复合架空地线，即把光纤放置在架空高压输电线的地线中，构成输电线上的光纤通信网。根据本技术实施例，提供了一种用于电力配电网的巡线系统的实施例，图1是根据本技术实施例的用于电力配电网的巡线系统的示意图，如图1所示，该系统包括：无人机10、图像采集装置20、控制站30、无线通信设备40以及SDH光传输设备50。图像采集装置20，安装在无人机上，用于采集配电线路的图像数据。控制站30，与OPGW光缆连接，用于基于图像数据确定配电线路的运行状况。无线通信设备40，固定安装在杆塔上，与无人机无线连接。SDH光传输设备50，固定安装在杆塔上，分别与无线通信设备和OPGW光缆连接，用于将图像数据实时传输至控制站。通过上述实施例，将图像采集装置安装在无人机上，以采集配电线路的图像数据；无人机与杆塔上的无线通信设备连接，无线通信设备与SDH光传输设备，无人机实时采集到图像数据被实时传输至无线通信设备，并通过SDH光传输设备将数据以光信号的形式实时传输至控制站，控制站基于图像数据确定配电线路的运行状况，从而解决了相关技术中对配电网进行巡线时效率较低的技术问题，通过使用无人机并借助现有的电力系统中的通讯设备和信号传输线路将实时采集到图像数据传回控制站，实现了提高巡线效率的技术效果。在上述实施例中，无人机可以包括：机身；充电电源，在电池用完的时候可以进行充电；螺旋桨，安装在机身上，螺旋桨的数量为4个；驱动电机，分别与充电电源和螺旋桨连接，通过电源提供的电能驱动螺旋桨旋转；控制模块，分别与充电电源和驱动电机连接，用于实时检测各个部件的状况并控制各个部件，如控制电机的转速、在电池电量不足时发出警告等；无线通讯模块，分别与图像采集装置、充电电源以及控制模块连接，用于将图像采集装置采集到的图像数据实时传输至无线通信设备。可选地，机身上固定有用于安装图像采集装置的安装座，即可以将图像采集装置以挂载的形式安装在机身上；另外，也可以将图像采集装置安装在机身内，仅露出镜头即可。为了提高监控的力度，图像采集装置可以包括摄像机、数码相机以及红外热像仪，以应付不同的监控环境。例如，在无人机上安装可见光检测传感器，可见光检测传感器安装在机身上，与红外热像仪连接，实时监控无人机周围的可见度等，在可见度正常的情况下，用摄像机、数据相机进行监控，在可见度较差的情况下，用红外热像仪进行监控。通过使用这种监控方式，可以提高监控效率。另外，也可以根据控制台的指示选用对应的图像采集装置。由于无人机运行的环境比较复杂，为了应付这些复杂环境，无人机需要对各种障碍物和目标进行识别，无人机可以通过图像采集装置采集到图像对各种障碍物进行识别，在无人机还还设置有位置传感器，安装在机身上，用于检测与配电线路之间的垂直距离，以保证与配电线路之间的距离，避免发生意外，保证巡线的效果，还用于检测与各种目标对象(如障碍物)间的距离，以保证无人机与目标对象保持适当的距离。为了进一步提高无人机的巡线效率，巡线系统还包括无线充电器，无线充电器安装在杆塔上，无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电力配电网的巡线系统，其特征在于，包括：无人机；图像采集装置，安装在所述无人机上，用于采集配电线路的图像数据；控制站，与OPGW光缆连接，用于基于所述图像数据确定配电线路的运行状况；无线通信设备，固定安装在杆塔上，与所述无人机无线连接；SDH光传输设备，固定安装在所述杆塔上，分别与所述无线通信设备和所述OPGW光缆连接，用于将所述图像数据实时传输至所述控制站。

【技术特征摘要】
1.一种用于电力配电网的巡线系统，其特征在于，包括：无人机；图像采集装置，安装在所述无人机上，用于采集配电线路的图像数据；控制站，与OPGW光缆连接，用于基于所述图像数据确定配电线路的运行状况；无线通信设备，固定安装在杆塔上，与所述无人机无线连接；SDH光传输设备，固定安装在所述杆塔上，分别与所述无线通信设备和所述OPGW光缆连接，用于将所述图像数据实时传输至所述控制站。2.根据权利要求1所述的巡线系统，其特征在于，所述无人机包括：机身；充电电源，安装在所述机身内；螺旋桨，安装在所述机身上；驱动电机，分别与所述充电电源和所述螺旋桨连接，用于驱动所述螺旋桨旋转；控制模块，分别与所述充电电源和所述驱动电机连接；无线通讯模块，分别与所述图像采集装置、所述充电电源以及所述控制模块连接，用于与所述无线通信设备传输所述图像数据。3.根据权利要求2所述的巡线系统，其特征在于，所述机身上固定有用于安装所述图像采集装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，杨林慧，杨兴，李海龙，孙少华，王亚微，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网青海省电力公司，国网青海省电力公司信息通信公司，
类型：新型
国别省市：北京;11