旋翼飞行器用机械手构造制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋翼飞行器领域，特别涉及一种旋翼飞行器用机械手构造。
技术介绍
旋翼飞行器作为新兴的低空飞行器被广泛应用，已应用于日常生活、专业的摄影以及航空运输等各个领域。然而，在某些特殊的环境中，物品的运输受到地面交通的限制，对用于运输物品的旋翼飞行器提出了更高的要求。目前市场上使用的旋翼飞行器(如四旋翼飞行器)，在对物品进行运输时，通常只能靠人工的方式手动将物品固定在旋翼飞行器上，这就需要花费相当多的时间去进行固定，不仅工作效率低，而且增加了航空运输时间，空运效率低，不能实现旋翼飞行器快速抓取和运输物品的功能。因此，需要提供一种可实现旋翼飞行器快速抓取和运输物品的功能，缩短航空运输时间，提高工作效率和空运效率的旋翼飞行器用机械手构造。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种旋翼飞行器用机械手构造，可实现旋翼飞行器快速抓取和运输物品的功能，缩短航空运输时间，提高工作效率和空运效率。本技术的旋翼飞行器用机械手构造，包括用于与旋翼飞行器连接的连接架和与连接架铰接用于抓取物品的机械手，所述连接架包括固定板和可任意弯曲的柔性连接臂，所述固定板一端与机械手铰接，固定板另一端与柔性连接臂一端固定连接，柔性连接臂另一端设置有用于与旋翼飞行器可拆卸连接的夹紧件。进一步，所述柔性连接臂为四个，呈并排设置，各柔性连接臂一端固定在固定板上，另一端分别设置有夹紧件。进一步，所述夹紧件为夹子。进一步，所述机械手包括机械手掌和与机械手掌铰接的机械手指，所述机械手掌通过铰链与固定板铰接。进一步，所述机械手指为五个，每个机械手指包括至少三段指节，相邻两段指节之间通过铰接固定。本技术...
【技术保护点】
一种旋翼飞行器用机械手构造，其特征在于：包括用于与旋翼飞行器连接的连接架和与连接架铰接用于抓取物品的机械手，所述连接架包括固定板和可任意弯曲的柔性连接臂，所述固定板一端与机械手铰接，固定板另一端与柔性连接臂一端固定连接，柔性连接臂另一端设置有用于与旋翼飞行器可拆卸连接的夹紧件。
【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器用机械手构造，其特征在于：包括用于与旋翼飞行器连接的连接架和与连接架铰接用于抓取物品的机械手，所述连接架包括固定板和可任意弯曲的柔性连接臂，所述固定板一端与机械手铰接，固定板另一端与柔性连接臂一端固定连接，柔性连接臂另一端设置有用于与旋翼飞行器可拆卸连接的夹紧件。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器用机械手构造，其特征在于：所述柔性连接臂为四个，呈并排设置，各柔性连接臂一端固定...
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