一种全自动切粘一体机制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种全自动切粘一体机。它包括工作台、用于使若干根线料沿Y轴方向呈并排状态分布的布线转向机构、用于夹持线料的前端头并沿X轴方向将线料由布线转向机构内拉出的夹线旋转机构、用于夹持线料并配合夹线旋转机构将由布线转向机构内拉出的线料进行拉直处理的前端固线机构、用于对被拉直的线料进行切断处理的线料断切机构、用于夹持被切断的线料的后端头的夹线机械手机构和用于向线料的后端头的端面与前端头的端面之间注胶以使被切断的每根线料均黏粘呈一圆圈状结构体的点胶粘合机构。本发明专利技术可对多根诸如橡皮筋、发圈等物品进行全自动的成型处理，在实现批量生产的同时，不但提高了生产效率，也保证了产品的质量和产品的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化设备
，尤其是一种全自动切粘一体机。
技术介绍
众所周知，诸如圆环状发绳、发圈或者橡皮筋等类似物品由于具有弹性好、质量轻、使用方便、价格实惠等特点被广泛用于日常生活或者产品捆扎包装等诸多领域。以橡皮筋为例，传统的生产工艺主要还是通过人工来完成的，即：预先将橡皮筋原料切成一段绳状或带状的坯料，在将坯料做成圆环状时，需要人工在坯料的断面处添加胶水，然后使坯料粘合成环状的成品。然而，传统的生产工艺却存在如下缺陷：1、加工时间长、生产效率低、无法进行批量生产且人工成本高；2、产品质量取决于工人本身的技能熟练程度，产品的质量参差不齐，产品一致性差；3、无法准确控制胶水的使用量，容易造成胶水浪费或者粘结不牢固等问题；4、坯料一般只是单纯地采用粘结的形式进行定型，成品容易断开，会对产品的质量产生严重的隐患。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单紧凑、发热速度快、热量分布均匀，兼有保健理疗功能的全自动切粘一体机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动切粘一体机，它包括：工作台；用于使若干根线料沿Y轴方向呈并排状态分布的布线转向机构，所述布线转向机构装设于工作台上并位于工作台的进料端；用于夹持线料的前端头并沿X轴方向将线料由布线转向机构内拉出的夹线旋转机构，所述夹线旋转机构装设于工作台上并位于工作台的出料端，所述夹线旋转机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动；用于夹持线料并配合夹线旋转机构将由布线转向机构内拉出的线料进行拉直处理的前端固线机构，所述前端固线机构装设于工作台上并位于布线转向机构与夹线旋转机构之间；用于对被拉直的线料进行切断处理的线料断切机构，所述线料断切机构装设于工作台上并紧靠前端固线机构的出料侧分布；用于夹持被切断的线料的后端头的夹线机械手机构，所述夹线机械手机构吊设于工作台上，所述夹线机械手机构相对于工作台沿Y轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动；以及点胶粘合机构，所述点胶粘合机构装设于工作台上并位于夹线旋转机构的出料侧，所述点胶粘合机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动；所述夹线机械手带动被切断的线料的后端头进行转动，所述夹线旋转机构带动被切断线料的前端头进行转动并使线料的前端头的端面与后端头的端面重合相拼，所述点胶粘合机构向线料的后端头的端面与前端头的端面之间注胶以使被切断的每根线料均黏粘呈一圆圈状结构体。优选地，所述点胶粘合机构包括沿X轴方向装设于工作台上的点胶驱动气缸、沿Y轴方向装设于点胶驱动气缸的输出轴上的点胶筒以及装设于工作台上并向点胶筒供给胶水的注胶调控装置，所述点胶筒上且与夹线旋转机构相对的侧壁上、沿Y轴方向开设有一点胶槽；所述点胶驱动气缸驱动点胶筒沿X轴方向靠近或远离夹线旋转机构。优选地，所述夹线旋转机构包括沿X轴方向装设于工作台上且相互间沿Z轴方向并行分布的两根点胶导向轨、置于两根点胶导向轨之间的点胶传动螺杆、装设于工作台上并与点胶传动螺杆相连的点胶传动马达、螺纹套接于点胶传动螺杆上且两侧同时嵌合于点胶导向轨上的点胶传动座、装设于点胶传动座上且位于点胶筒的前侧下方的夹线旋转驱动马达、装设于夹线旋转驱动马达的输出轴上的第一夹线驱动气缸、沿Z轴方向布置于第一夹线驱动气缸的两侧且相互间呈相对分布的两个第一夹线臂以及沿Z轴方向固定于第一夹线驱动气缸的顶部的第一夹线导向轨；每个所述第一夹线臂上均沿Y轴方向开设有若干个并排分布的夹线梳齿，两个所述第一夹线臂均装设于第一夹线驱动气缸的输出轴上且同时套接于第一夹线导向轨的两端，所述点胶驱动气缸装设于点胶传动座的顶面上且位于夹线旋转驱动马达的后端侧；所述点胶传动马达通过点胶传动螺杆带动点胶传动座相对于工作台沿点胶导向轨作进给运动，所述第一夹线驱动气缸驱动两个第一夹线臂相对于第一夹线驱动气缸的本体沿第一夹线导向轨作相对或相背运动，所述夹线旋转驱动马达通过第一夹线驱动气缸带动两个第一夹线臂相对于点胶筒在X-Z轴平面内作旋转运动。优选地，所述夹线机械手机构包括沿Y轴方向装设于工作台上且相互间沿X轴方向并行分布的两根机械手导向轨、置于两根机械手导向轨之间的机械手传动螺杆、装设于工作台上并与机械手传动螺杆相连的机械手传动马达、螺纹套接于机械手传动螺杆上且两侧同时嵌合于机械手导向轨上的机械手传动座、沿X轴方向装设于机械手传动座上且位于机械手传动座的右侧壁上的机械手驱动气缸、装设于机械手驱动气缸的输出轴上且相对于机械手驱动气缸的本体沿X轴方向作进给运动的机械手旋转马达、装设于机械手旋转马达的输出轴上的第二夹线驱动气缸、沿Z轴方向布置于第二夹线驱动气缸的两侧且相互间呈相对分布的两个第二夹线臂以及沿Z轴方向固定于第二夹线驱动气缸的底部的第二夹线导向轨；每个所述第二夹线臂上均沿Y轴方向开设有若干个并排分布的夹线梳齿，两个所述第二夹线臂均装设于第二夹线驱动气缸的输出轴上且同时套接于第二夹线导向轨的两端；所述机械手传动马达通过机械手传动螺杆带动机械手传动座相对于线料断切机构沿机械手导向轨作进给运动，所述机械手驱动气缸驱动机械手旋转马达相对于线料断切机构沿X轴方向作进给运动，所述机械手旋转马达通过第二夹线驱动气缸带动两个第二夹线臂相对于线料断切机构在X-Z轴平面内作旋转运动，所述第二夹线驱动气缸驱动两个第二夹线臂相对于第二夹线驱动气缸的本体沿第二夹线导向轨作相对或相背运动。优选地，它还包括一用于将成型的圆圈状结构体从夹线机械手机构上取出的卸料取出机构，所述卸料取出机构沿Z轴方向布置于夹线机械手机构的左端侧且装设于工作台上；所述卸料取出机构包括沿Z轴方向布置于工作台上的固定板、至少一个沿Z轴方向装设于固定板上的取料导向轨、嵌合于取料导向轨上的移动吊装板、装设于固定板上以驱动移动吊装板相对于固定板沿取料导向轨作进给运动的传动装置、装设于移动吊装板上的取料旋转驱动马达、装设于取料旋转驱动马达的输出轴上的取料驱动气缸以及装设于取料驱动气缸的输出轴上的取料夹手；所述取料旋转驱动马达通过取料驱动气缸带动取料夹手在Y-Z轴平面内作旋转运动，所述取料驱动气缸驱动取料夹手靠近或远离第二夹线臂。优选地，所述线料断切机构包括沿Z轴方向布置于工作台上且相互间呈相对分布的左切刀治具和右切刀治具；所述左切刀治具和右切刀治具均包括一固定于工作台上且后侧壁上沿Z轴方向设置有若干根切刀导向轨的切刀固定座、沿Z轴方向装设于切刀固定座上的切刀驱动气缸、嵌合于切刀导向轨上并与切刀驱动气缸的输出轴相连的切刀移动座以及装设于切刀移动座上且位于切刀固定座的后侧壁与切刀移动座的前侧壁之间的切刀；所述切刀驱动气缸驱动相对应的切刀移动座沿切刀导向轨作进给运动，所述前端固线机构吊设于左切刀治具和右切刀治具之间。优选地，所述前端固线机构包括吊设于左切刀治具和右切刀治具之间的上方空间内的固线驱动气缸、沿Z轴方向布置于固线驱动气缸的两侧且相互间呈相对分布的两个第三夹线臂以及沿Z轴方向固定于固线驱动气缸的底部的固线导向轨，所述固线驱动气缸通过一悬吊臂装设于工作台上，两个所述第三夹线臂均装设于固线驱动气缸的输出轴上且同时套接于固线导向轨的两端，每个所述第三夹线臂上均沿Y轴方向开设有若干个并排分布的夹线梳齿，且所述第三夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动切粘一体机，其特征在于：它包括：工作台；用于使若干根线料沿Y轴方向呈并排状态分布的布线转向机构，所述布线转向机构装设于工作台上并位于工作台的进料端；用于夹持线料的前端头并沿X轴方向将线料由布线转向机构内拉出的夹线旋转机构，所述夹线旋转机构装设于工作台上并位于工作台的出料端，所述夹线旋转机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动并在X‑Z轴平面内作旋转运动；用于夹持线料并配合夹线旋转机构将由布线转向机构内拉出的线料进行拉直处理的前端固线机构，所述前端固线机构装设于工作台上并位于布线转向机构与夹线旋转机构之间；用于对被拉直的线料进行切断处理的线料断切机构，所述线料断切机构装设于工作台上并紧靠前端固线机构的出料侧分布；用于夹持被切断的线料的后端头的夹线机械手机构，所述夹线机械手机构吊设于工作台上，所述夹线机械手机构相对于工作台沿Y轴方向作进给运动并在X‑Z轴平面内作旋转运动；以及点胶粘合机构，所述点胶粘合机构装设于工作台上并位于夹线旋转机构的出料侧，所述点胶粘合机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动；所述夹线机械手带动被切断的线料的后端头进行转动，所述夹线旋转机构带动被切断线料的前端头进行转动并使线料的前端头的端面与后端头的端面重合相拼，所述点胶粘合机构向线料的后端头的端面与前端头的端面之间注胶以使被切断的每根线料均黏粘呈一圆圈状结构体。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动切粘一体机，其特征在于：它包括：工作台；用于使若干根线料沿Y轴方向呈并排状态分布的布线转向机构，所述布线转向机构装设于工作台上并位于工作台的进料端；用于夹持线料的前端头并沿X轴方向将线料由布线转向机构内拉出的夹线旋转机构，所述夹线旋转机构装设于工作台上并位于工作台的出料端，所述夹线旋转机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动；用于夹持线料并配合夹线旋转机构将由布线转向机构内拉出的线料进行拉直处理的前端固线机构，所述前端固线机构装设于工作台上并位于布线转向机构与夹线旋转机构之间；用于对被拉直的线料进行切断处理的线料断切机构，所述线料断切机构装设于工作台上并紧靠前端固线机构的出料侧分布；用于夹持被切断的线料的后端头的夹线机械手机构，所述夹线机械手机构吊设于工作台上，所述夹线机械手机构相对于工作台沿Y轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动；以及点胶粘合机构，所述点胶粘合机构装设于工作台上并位于夹线旋转机构的出料侧，所述点胶粘合机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动；所述夹线机械手带动被切断的线料的后端头进行转动，所述夹线旋转机构带动被切断线料的前端头进行转动并使线料的前端头的端面与后端头的端面重合相拼，所述点胶粘合机构向线料的后端头的端面与前端头的端面之间注胶以使被切断的每根线料均黏粘呈一圆圈状结构体。2.如权利要求1所述的一种全自动切粘一体机，其特征在于：所述点胶粘合机构包括沿X轴方向装设于工作台上的点胶驱动气缸、沿Y轴方向装设于点胶驱动气缸的输出轴上的点胶筒以及装设于工作台上并向点胶筒供给胶水的注胶调控装置，所述点胶筒上且与夹线旋转机构相对的侧壁上、沿Y轴方向开设有一点胶槽；所述点胶驱动气缸驱动点胶筒沿X轴方向靠近或远离夹线旋转机构。3.如权利要求2所述的一种全自动切粘一体机，其特征在于：所述夹线旋转机构包括沿X轴方向装设于工作台上且相互间沿Z轴方向并行分布的两根点胶导向轨、置于两根点胶导向轨之间的点胶传动螺杆、装设于工作台上并与点胶传动螺杆相连的点胶传动马达、螺纹套接于点胶传动螺杆上且两侧同时嵌合于点胶导向轨上的点胶传动座、装设于点胶传动座上且位于点胶筒的前侧下方的夹线旋转驱动马达、装设于夹线旋转驱动马达的输出轴上的第一夹线驱动气缸、沿Z轴方向布置于第一夹线驱动气缸的两侧且相互间呈相对分布的两个第一夹线臂以及沿Z轴方向固定于第一夹线驱动气缸的顶部的第一夹线导向轨；每个所述第一夹线臂上均沿Y轴方向开设有若干个并排分布的夹线梳齿，两个所述第一夹线臂均装设于第一夹线驱动气缸的输出轴上且同时套接于第一夹线导向轨的两端，所述点胶驱动气缸装设于点胶传动座的顶面上且位于夹线旋转驱动马达的后端侧；所述点胶传动马达通过点胶传动螺杆带动点胶传动座相对于工作台沿点胶导向轨作进给运动，所述第一夹线驱动气缸驱动两个第一夹线臂相对于第一夹线驱动气缸的本体沿第一夹线导向轨作相对或相背运动，所述夹线旋转驱动马达通过第一夹线驱动气缸带动两个第一夹线臂相对于点胶筒在X-Z轴平面内作旋转运动。4.如权利要求1所述的一种全自动切粘一体机，其特征在于：所述夹线机械手机构包括沿Y轴方向装设于工作台上且相互间沿X轴方向并行分布的两根机械手导向轨、置于两根机械手导向轨之间的机械手传动螺杆、装设于工作台上并与机械手传动螺杆相连的机械手传动马达、螺纹套接于机械手传动螺杆上且两侧同时嵌合于机械手导向轨上的机械手传动座、沿X轴方向装设于机械手传动座上且位于机械手传动座的右侧壁上的机械手驱动气缸、装设于机械手驱动气缸的输出轴上且相对于机械手驱动气缸的本体沿X轴方向作进给运动的机械手旋转马达、装设于机械手旋转马达的输出轴上的第二夹线驱动气缸、沿Z轴方向布置于第二夹线驱动气缸的两侧且相互间呈相对分布的两个第二夹线臂以及沿Z轴方向固定于第二夹线驱动气缸的底部的第二夹线导向轨；每个所述第二夹线臂上均沿Y轴方向开设有若干个并排分布的夹线梳齿，两个所述第二夹线臂均装设于第二夹线驱动气缸的输出轴上且同时套接于第二夹线导向轨的两端；所述机械手传动马达通过机械手传动螺杆带动机械手传动座相对于线料断切机构沿机械手导向轨作进给运动，所述机械手驱动气缸驱动机械手旋转马达相对于线料断切机构沿X轴方向作进给运动，所述机械手旋转马达通过第二夹线驱动气缸带动两个第二夹线臂相对于线料断切机构在X-Z轴平面内作旋转运动，所述第二夹线驱动气缸驱动两个第二夹线臂相对于第二夹线驱动气缸的本体沿第二夹线导向轨作相对或相背运动。5.如权利要求4所述的一种全自动粘切一体机，其特征在于：它还包括一用于将成型的圆圈状结构体从夹线机械手机构上取出的卸料取出机构，所述卸料取出机构沿Z轴方向布置于夹线机械手机构的左端侧且装设于工作台上；所述卸料取出机构包括沿Z轴方向布置于工作台上的固定板、至少一个沿Z轴方向装设于固定板上的取料导向轨、嵌合于取料导向轨上的移动吊装板、装设于固定板上以驱动移动吊装板相对于固定板沿取料导向轨作进给运动的传动装置、装设于移动吊装板上的取料旋转驱动马达、装设于取料旋转驱动马达的输出轴上的取料驱动气缸以及装设于取料驱动气缸的输出轴上的取料夹手；所述取料旋转驱动马达通过取料驱动气缸带动取料夹手在Y-Z轴平面内作旋转运动，所述取料驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：党正，党凌凤，
申请(专利权)人：党正，
类型：发明
国别省市：广东;44