车辆控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制系统，其目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。该车辆控制系统具有拍摄装置(111)、限制行驶速度的其他ECU(140)、以及识别行驶中的道路的限制速度值并将识别出的限制速度值设定给其他ECU(140)的限制速度设定用ECU(120)，限制速度设定用ECU(120)在从设定限制速度值起的经过时间到达预定时间的情况下，推断行驶中的道路的限制速度值，在有切换指示的情况下，将设定给其他ECU(140)的限制速度值切换为该推断出的限制速度值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制系统。
技术介绍
公知有一种如下所述的车辆控制系统：使用由搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的图像信息，来识别行驶中的道路的道路标志等(表示限制速度值的标记)，并通过识别限制速度值来进行车辆的速度限制(例如，参照下述专利文献1)。根据该车辆控制系统，能够在车辆行驶中拍摄被配置于道路的各位置的道路标志等，并基于道路的各位置处的限制速度值来进行车辆的速度限制。专利文献1：日本特开2005-128790号公报然而，在所述车辆控制系统的情况下，存在若拍摄时的拍摄条件恶劣，则无法根据拍摄到的图像信息识别出应该识别的限制速度值的情况。特别是，若拍摄条件恶劣的状态反复，则无论是否已行驶了一定程度的距离，无法识别限制速度值的状态仍会持续。该情况下，在所述车辆控制系统中，使用在拍摄条件恶劣的状态反复之前已识别出的限制速度值来进行车辆的速度限制，会产生以与当前行驶中的道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制的可能性。另一方面，公知有一种基于道路标志等以外的信息(例如，由导航装置提供的信息等)来推断道路的限制速度值的技术。如果使用该技术，则由于即使在无法基于拍摄到的图像信息识别限制速度值的情况下，也能够推断道路的限制速度值，所以能够切换为该推断出的限制速度值进行车辆的速度限制。然而，基于由导航装置提供的信息等推断出的限制速度值不一定总是与行驶中的道路的限制速度值一致。这是因为在导航装置所具有的信
息不是最新的信息的情况下，有时推断出与实际的道路的限制速度值不同的限制速度值。因此，在无法基于拍摄到的图像信息识别限制速度值的情况下直接向推断出的限制速度值切换的构成中，会产生以与实际的道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制的可能性。
技术实现思路
鉴于此，本公开的目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。根据本公开的一个方面，车辆控制系统具有：拍摄单元，拍摄对行驶中的道路的限制速度值进行表示的标记；识别单元，获取由所述拍摄单元的拍摄而得到的图像信息，来识别所述限制速度值；设定单元，设定由所述识别单元识别出的限制速度值；限制单元，基于由所述设定单元设定的限制速度值来限制车辆的行驶速度；计测单元，计测从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的经过时间、或者从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的所述车辆的行驶距离的至少任意一方；推断单元，在由所述计测单元计测出的所述经过时间到达预定时间的情况、或者由所述计测单元计测出的所述行驶距离到达预定距离的情况的至少任意一个情况下，推断行驶中的道路的限制速度值；显示单元，在将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值之前，将由所述推断单元推断出的限制速度值显示于显示装置；以及指示判定单元，在由所述推断单元推断出的限制速度值被显示于所述显示装置的情况下，判定是否有向由该推断单元推断出的限制速度值的切换指示，在由所述指示判定单元判定为有所述切换指示的情况下，将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值。这样，在所述车辆控制系统中，计测从设定基于图像信息而识别出的限制速度值起的经过时间或者行驶距离，在到达预定时间的情况、或者到达预定距离的情况下，显示由推断单元推断出的限制速度值。由此，车辆的搭乘者能够把握车辆控制系统无法识别应该识别的限
制速度值的可能性高的情况、以及产生了以与当前行驶中的道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制的可能性的情况。结果，通过车辆的搭乘者进行限制速度值的切换，能够避免以与当前行驶中的道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。另外，在所述车辆控制系统中，当显示了由推断单元推断出的限制速度值时，判定是否有切换指示，在判定为有切换指示的情况下，进行向由推断单元推断出的限制速度值的切换。由此，车辆的搭乘者能够看着推断出的限制速度值，来判断是否是适当的限制速度值，并在此基础上进行切换。结果，能够避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。本公开能够避免在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。附图说明图1是表示设定控制系统的一个例子的图。图2是表示限制速度设定用ECU的硬件构成的一个例子的图。图3是表示限制速度设定用ECU的功能结构的图。图4是表示限制速度值推断部的功能结构的一个例子的图。图5是表示可靠性判定部的功能结构以及可靠性信息的一个例子的图。图6是表示显示控制部的功能结构以及显示设定信息的一个例子的图。图7是表示限制速度设定部所进行的限制速度值设定处理的流程的流程图。图8是表示可靠性判定部所进行的可靠性计算处理的流程的流程图。图9是表示显示控制部以及设定部所进行的确认显示以及设定处理的流程的流程图。图10是表示显示控制部以及设定部所进行的确认显示以及设定处理的流程的流程图。图11是表示现有的车辆控制系统中的显示装置的显示例的图。图12是表示第一实施方式涉及的车辆控制系统中的显示装置的第一显示例的图。图13是表示第一实施方式涉及的车辆控制系统中的显示装置的第二显示例的图。图14是表示第一实施方式涉及的车辆控制系统中的显示装置的第三显示例的图。图15是表示第二实施方式中的限制速度值设定处理的流程的流程图。图16是表示第二实施方式中的限制速度值设定处理的流程的流程图。图17是表示第二实施方式涉及的车辆控制系统中的显示装置的显示例的图。图18是表示第三实施方式涉及的限制速度设定用ECU的功能结构的一个例子的图。图19是表示第三实施方式中的限制速度值设定处理的流程的流程图。图20是表示第三实施方式涉及的车辆控制系统中的显示装置的显示例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。其中，在以下的
各实施方式中，将在车辆的速度限制中被设定为上限速度值的限制速度值中的基于道路标志、路面显示等(以下作为代表称为道路标志)的限制速度值作为信息源的可靠性＝高的限制速度值来对待。另外，基于道路标志以外的信息推断出的限制速度值(推断限制速度值)作为信息源的可靠性＝中或者低的限制速度值来对待。因此，将所设定的上限速度值从基于道路标志的限制速度值切换为基于道路标志以外的信息而推断出的推断限制速度值(即，可靠性变差的限制速度值)的情况表现为“限制速度值的可靠性变差”。另外，即使是基于可靠性高的道路标志的限制速度值，在刚刚获取之后和获取后经过了预定时间之后(或者行驶了预定距离之后)，可靠性也存在差异。鉴于此，将从获取基于道路标志的限制速度值起经过时间(或者行驶距离被累积)的情况表现为“限制速度值的可靠性向变差方向发展”。以下，使用这样的表现来进行各实施方式的说明。其中，在本说明书以及附图中，关于实际上具有相同功能结构的构成要素，通过标注相同的符号而省略重复的说明。[第一实施方式]＜1.设定控制系统的构成＞首先，对在车辆的速度限制中设定上限速度值的设定控制系统的构成进行说明。图1是表示设定控制系统的一个例子的图。如图1所示，设定控制系统100具有拍摄装置111、导航装置112、通信装置113、以及传感器114。另外，设定控制系统10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，其特征在于，具有：拍摄单元，拍摄对行驶中的道路的限制速度值进行表示的标记；识别单元，获取通过所述拍摄单元的拍摄而得到的图像信息，并识别所述限制速度值；设定单元，设定由所述识别单元识别出的限制速度值；限制单元，基于由所述设定单元设定的限制速度值来限制车辆的行驶速度；计测单元，计测从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的经过时间、或者从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的所述车辆的行驶距离的至少任意一方；推断单元，在由所述计测单元计测出的所述经过时间到达预定时间的情况、或者由所述计测单元计测出的所述行驶距离到达预定距离的情况的至少任意一个情况下，推断行驶中的道路的限制速度值；显示单元，在将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值之前，将由所述推断单元推断出的限制速度值显示于显示装置；以及指示判定单元，在由所述推断单元推断出的限制速度值被显示于所述显示装置的情况下，判定是否有向由该推断单元推断出的限制速度值切换的切换指示，在由所述指示判定单元判定为有所述切换指示的情况下，将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值。...

【技术特征摘要】
2015.05.26 JP 2015-1068251.一种车辆控制系统，其特征在于，具有：拍摄单元，拍摄对行驶中的道路的限制速度值进行表示的标记；识别单元，获取通过所述拍摄单元的拍摄而得到的图像信息，并识别所述限制速度值；设定单元，设定由所述识别单元识别出的限制速度值；限制单元，基于由所述设定单元设定的限制速度值来限制车辆的行驶速度；计测单元，计测从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的经过时间、或者从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的所述车辆的行驶距离的至少任意一方；推断单元，在由所述计测单元计测出的所述经过时间到达预定时间的情况、或者由所述计测单元计测出的所述行驶距离到达预定距离的情况的至少任意一个情况下，推断行驶中的道路的限制速度值；显示单元，在将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值之前，将由所述推断单元推断出的限制速度值显示于显示装置；以及指示判定单元，在由所述推断单元推断出的限制速度值被显示于所述显示装置的情况下，判定是否有向由该推断单元推断出的限制速度值切换的切换指示，在由所述指示判定单元判定为有所述切换指示的情况下，将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还具有对由所述推断单元推断出的限制速度值的可靠性进行判定的可靠性判定单元，在由所述可靠性判定单元判定为由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上贵司，余淑芬，平哲也，山下敬司，东松信幸，增田幸仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP