环形旋转机架构建法制造技术

一种旋转机械机构的构建法，由主架、副架、动力架、安装架、信息机构组成，副架、动力架、安装架设于主架上，动力机构设在动力架上，信息机构由分设于动力架和安装架上；抹浆刀固定安装在副架下端，副架安装在主架的内部或外部，安装架设在主架上部，动力架悬置在主架和副架的上部；动力机构通过动力齿轮将动力传给副架齿轮，驱动其旋转；动力架下弹性体支撑，上部设在安装架上中心轴牵拉和定位，形成弹性旋转能力；安装架与外部运动机构连接后，带动本机架运动；信息机构为电子信息采集机构提供物理基础。

【技术实现步骤摘要】
技术类型本专利技术涉及一种机械之机架机构的构建法，是一种环形的旋转机构，尤其是用于内外套结运行的数控旋转机架。技术背景目前以建筑行业为代表的抹浆作业，仍沿袭传统的刀片式抹浆法，虽技术成熟，但效率、效益和质量均难以继续提升；同时，随着现代化、智能化及快节奏时代的到来，传统的抹浆法也越来越不适应社会发展的需求。
技术实现思路
本专利技术涉及的机架机构，是以环形机构为骨架，配以同轴的副架构成旋转副，再配套上安装固定架或握持把手及信息采集机构，在副架上安装抹浆刀片形成抹浆功能。此法构建的抹浆设备，能有效解决上述传统抹浆工艺的不足，实现智能化作业。除动力机构外，机架机构(一下简称机架)主要由主架、副架、动力架、安装固定架(简称安装架)、信息采集机构(简称信息机构)组成(图1)。抹浆刀片安装在副架上，副架、动力架和信息机构安装在主架上，主架安装在安装架上，安装架安装在运动机构上构成抹浆设备或抹浆系统的运动体系；在此基础上，再配以浆料供给系统，则形成生产能力。若以人工操作该机构，则将安装架设成符合人体工学的握持把手既可。信息采集机构既可以是独立的信息机构，也可以兼做机架机构的一个功能部件，辅助完善机架机构的运行功能。主架主架是一环形刚性体，其下部安装副架，其上部安装动力架、安装架和信息机构等。副架与主架同轴，可相对主架固定旋转；安装架将主架与运动机构或设备相连接起来，形成运动的抹浆功能；动力架与主架同轴，主要是以弹性连接件(简称弹性体)与主架建立连接，形成可相对主架固定旋转的平台；信息机构是分设于主架与动力架上的测力机构，用以检测抹浆刀片在作业的过程中的受力情况，通过弹性体变形量或动力架的旋转量，收集刀片的受力情况、基地材质及已敷设的浆料层的情况等，并将该信息传递给控制系统，以形成下一时刻机构运行及控制逻辑的参数。副架副架是一环形刚性体，套接在主架的内部或外部，两者之间设滚动体，形成单自由度的旋转连接；副架下部设置刀片的安装架，其上部设齿轮与动力架上的动力对接获得动力，驱 动副架旋转。动力架动力架是一环形刚性体，以弹性体安装在主架上(图3、图3.1)，其上安装动力系统和信息机构的一部分。动力机构安装在动力架上，通过弹性体获得主架的支撑，再通过与副架齿轮啮合，驱动副架运转，弹性体的使用可使动力对刀片的驱动具柔韧性，避免刀片旋转速度的突变，同时也避免了动力系统输出的过载。动力架上设有过主架中心的横梁(图2)，横梁上设与主架同轴的中心孔，该孔与安装架上的安装孔同轴，均过主架的轴心，动力架与安装架之间通过中心轴形成连接和约束。安装架固定设置在主架上，其中心(即主架的轴心)设中心轴孔，中心轴安装其中，具相对主架轴心的旋转自由度，形成动力架相对安装架的旋转轴心。为实现动力驱动的柔韧性，还可以通过动力架上的横梁与主架(或安装架)之间设弹性体，通过变形时的能量转换来，实现输出能量的缓冲。动力架上的弹性体安装在主架上，相对主架周向应具弹性变形能力，同时，还应具相对主架产生轴向滑动(也可按相对动力架滑行的形式)或伸缩的能力，以消除动力架旋转时牵动动力架产生相对主架的轴向位移。在有动力输出时，在经副架传导的抹浆刀的反作用力的推动下，动力架会发生反向旋转，通过弹性体的变形而可形成动力架的旋转缓冲，即形成对副架驱动的缓冲，避免动力系统的过载输出，同时减缓抹浆刀片与基面的相互冲击。动力机构在借助动力架支撑驱动副架运行的过程中，支撑动力架的弹性体也会随动力架的旋转而发生变形，通过测量动力架的旋转量，或弹性体的扭转变形量，可换算成刀片的反作用力，形成信息收集的一个途径。刀片的反作用力的大小，也可利用弹性体的变形量换算而得出。此变化量(旋转量、变形量)再配以电子测算系统，既可获得此刻的抹浆参数，为下一时刻的动力输出及整个功能系统的运行逻辑提供依据。安装架安装架是一刚性连接件，是主架的延伸，其与主架的连接处可设成套接面，既能可靠连接，又能以圆弧构造形成对主架周向刚性的辅助作用。信息机构抹浆机构作业信息的收集，除利用上述的弹性体变形即相应的动力架的旋转量之外，还可在动力架的基础上形成专门的信息机构，采集信息。信息机构是指为电子信息收集系统提供物理基础的机构，其主要形式既可由固定部分、 运动部分组成的相对运动型信息机构(图4)，也可由固定部分、运动部分、变形部分构成的变形信息机构(图5.1)。通过其表现出的相对运动量或变形量，为电子信息机构的信息收集提供物理基础。相对运动型信息机构的固定部分安装在主架上，运动部分安装在动力架上，通过作业过程中动力架相对主架的相对运动，形成两者之间的相对位移(图4.1、图4.2)，或由位移引起的拉伸及挤压等形式，为电子信息系统提供物理基础。变形信息机构，建立在上述相对运动型的基础上，将变形部分设于中间，通过固定部分和运动部分之间的相对运动带动下产生变形(图5.1)，以形成电子信息收集的物理基础。双副架机架 双层机架是在前述机架的基础上复合而成的机架(图6)，设在主架内外各套接一个副架，两副架共同绕主架的轴向旋转，形成内外两个旋转刀架。相对前述的单副架的机架而言，双层机架上的刀片数量增多，且具有旋转方向、速度等的可选择性，致使其内外副架上的刀片的反作用力对动力架的影响与单副架不同；若内外副架同向旋转，则会加大动力架的旋转量，若内外副架反向旋转，则动力架的旋转量会减小或消失。在两动力输出功率相等(转速、扭力)的情况下，内外刀架上的刀片的反作用力，会因驱动内外副架的动力轴的径向位置(半径)的不同，而对动力架的周向旋转产生的作用不同；同时，还会因动力轴上主动齿轮及副架齿轮的径向尺寸的比例的不同，而对动力架的周向旋转作用力不同。通过调整两动力轴的位置、各动力轴上的主动齿轮和对应的副架齿轮的比例，可使得两动力对动力架的周向旋转起同等作用，以方便两作用力的计算。在输出功率完全转化为做功率、两动力的输出轴位置固定且两主动齿轮和对应的副架齿轮比例固定的情况时，若欲控制动力架的旋转量，则可通过调整各动力的输出功率来实现。即在两者的存在单个周期(两者频率不等)输出功率相等的前提下，提高对动力架旋转驱动作用较弱的动力的转速(或降低另一个的转速)，可控制动力架的旋转量。动力架的旋转量，既代表了刀片总的反作用力对动力架的周向推力的大小，也因弹性体的存在，会将作用力传导到主架上，使主架产生旋转势能(即弹性体储存等弹性势能)；通过上述对动力轴位置、动力齿轮尺寸、副架齿轮尺寸、输出功率等的调整，既可使两动力对动力架的周向旋转作用加大，也可使其周向旋转作用减小，进而关联到主架的旋转势能。在调整两动力的输出功率的过程中，信息机构会产生相应的位移量或变形量以及由变形量关联引出的信息，由此形成下一时刻的动力输出或其他相关动作的控制逻辑。附图说明编号说明：1代表主架，2代表副架，3代表动力架，4代表安装架，5代表抹浆刀，6.1、 6.2、6.3、6.4、6.5代表不同部位的轴承，7代表抹浆刀安装柄，8代表副架齿轮，9代表安装架与主架间的连接件，10、21代表动力架横梁上的中心轴，该轴与主架同轴，11代表弹性体，12代表动力轴，13、20均代表动力齿轮，14代表动力安装架，15代表设于动力架上的信息机构的固定部分，16、19代表动力源及变速箱，17代表设于动力架上的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转机械机构的构建法，是以环形机构为骨架构成；主架配以同轴的副架构成旋转副，再配上安装架、动力机构、动力架及信息机构、电子信息机构、抹浆刀片等机构后，形成整套作业逻辑，其特征在于：本机架机构主要由主架、副架、动力架、安装架、信息机构组成，副架、动力架、安装架设于主架上，动力机构设在动力架上，信息机构由分设于动力架和安装架上的两部分组成；主架、动力架、副架三者同轴；抹浆刀固定安装在副架下端，副架安装在主架的内部或外部，安装架设在主架上部，动力架悬置在主架和副架的上部；设在动力架上的动力机构，其通过动力轴和动力齿轮，将动力传给副架齿轮，驱动副架旋转；动力架下部设有安装在主架上的弹性体支撑和定位，上部由设在安装架上的中心轴牵拉和定位，形成动力架的弹性旋转能力；安装架形成本机架机构与外部运动机构连接的连接件，本机架以安装架与外部运动机构连接，构成抹浆系统的运动体系的抹浆部件；安装架在动力架上的信息机构部分运动，安装在主架或安装架上的为基础构成信息机构部分静止，形成位移式电子信息机构的物理基础。

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械机构的构建法，是以环形机构为骨架构成；主架配以同轴的副架构成旋转副，再配上安装架、动力机构、动力架及信息机构、电子信息机构、抹浆刀片等机构后，形成整套作业逻辑，其特征在于：本机架机构主要由主架、副架、动力架、安装架、信息机构组成，副架、动力架、安装架设于主架上，动力机构设在动力架上，信息机构由分设于动力架和安装架上的两部分组成；主架、动力架、副架三者同轴；抹浆刀固定安装在副架下端，副架安装在主架的内部或外部，安装架设在主架上部，动力架悬置在主架和副架的上部；设在动力架上的动力机构，其通过动力轴和动力齿轮，将动力传给副架齿轮，驱动副架旋转；动力架下部设有安装在主架上的弹性体支撑和定位，上部由设在安装架上的中心轴牵拉和定位，形成动力架的弹性旋转能力；安装架形成本机架机构与外部运动机构连接的连接件，本机架以安装架与外部运动机构连接，构成抹浆系统的运动体系的抹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长顺，
申请(专利权)人：孙长顺，
类型：发明
国别省市：山东;37