一种装配式楼体的墙板吊装装置和吊装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装配式楼体的墙板吊装装置和吊装方法，后者包括以下步骤：检测吊箱的吊运高度，当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时，向起吊设备发出停机指令；检测吊箱在起吊过程中的横向位移，若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时，向横向调整设备发出向右调整指令；若当前横向位移超出预设横向位移的右阈值时，向所述横向调整设备发出向左调整指令；检测吊箱在起吊过程中的前后位移，若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时，向机械臂发出向后调整指令；若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时，向所述机械臂发出向前调整指令。其能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置，提高墙板吊装的位置和高度准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新型装配式楼体辅助施工方法
，尤其涉及一种装配式楼体的墙板吊装装置。本专利技术还涉及一种基于该墙板吊装装置的吊装方法。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构，但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂，浪费大量的人力物力；同时，钢筋混凝土结构的建筑物拆除时，需要进行破坏性拆除，拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用，造成的资源的严重浪费。基于此，插接式的装配式楼体应运而生，即将预先加工好的墙体运送至预定位置，并与楼体主框架连接，从而简单快速地完成楼体搭建；而装配式楼体由于自身结构与传统建筑有显著的差别，两者之间在施工方法上的差别也十分明显，传统方法已无法满足新型装配式楼体的施工需求。因此，提供一种装配式楼体的墙板吊装装置，以期能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置，从而提高墙板吊装的位置和高度准确性，提高吊装性能，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种装配式楼体的墙板吊装装置，以期能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置，从而提高墙板吊装的位置和高度准确性，提高吊装性能。本专利技术的另一目的是提供一种基于上述墙板吊装装置的吊装方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种装配式楼体的墙板吊装装置，包括高度检测单元、吊箱横向位移检测单元、吊箱前后位移检测单元，和控制单元；其中，所述高度检测单元检测吊箱的吊运高度，并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元，所述控制单元接收所述吊运高度信号，并将当前吊运高度与预设高度相比较，当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时，所述控制单元向起吊设备发出停机指令；所述吊箱横向位移检测单元检测吊箱在起吊过程中的横向位移，并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元，所述控制单元接收所述横向位移信号，并将当前横向位移与预设横向位移相比较，若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时，所述控制单元向横向调整设备发出向右调整指令，若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时，所述控制单元向所述横向调整设备发出向左调整指令；所述吊箱前后位移检测单元检测吊箱在起吊过程中的前后位移，并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元，所述控制单元接收所述前后位移信号，并将当前前后位移与预设前后位移相比较，若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时，所述控制单元向机械臂发出向后调整指令，若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时，所述控制单元向所述机械臂发出向前调整指令。优选地，还包括下行速度检测单元，所述下行速度检测单元在吊箱下行时检测所述吊箱的速度，并将检测到的下行速度信号传输至所述控制单元，所述控制单元接收所述下行速度信号，并将当前下行速度与预设速度相比较，若当前下行速度大于预设速度的最大阈值，所述控制单元向起吊设备发出减速指令，若当前下行速度小于预设速度的最小阈值，所述控制单元向起吊设备发出加速指令。优选地，还包括用于检测所述吊箱内实际载荷的载荷检测单元，所述载荷检测单元将检测到的实际载荷传输至所述控制单元，所述控制单元将实际载荷与预设载荷相比较，当实际载荷大于预设载荷时，所述控制单元向报警器发出预警指令，所述报警器发出超载信号。优选地，还包括吊箱摆幅检测单元，所述吊箱摆幅检测单元检测吊箱在起吊过程中的摆动幅度，并将当前摆幅信号传输至所述控制单元，所述控制单元接收当前摆幅信号，并将当前摆幅与预设摆幅相比较，若当前摆幅大于预设摆幅，所述控制单元向报警器发出预警指令，所述报警器发出摆动超幅信号。本专利技术还提供一种墙板吊装方法，用于实施如权利要求1-4任一项所述的施工装置，包括以下步骤：S1：检测吊箱的吊运高度，并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元；S2：接收所述吊运高度信号，并将当前吊运高度与预设高度相比较，当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时，转入步骤S3；S3：向起吊设备发出停机指令；S4：检测吊箱在起吊过程中的横向位移，并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元；S5：接收所述横向位移信号，并将当前横向位移与预设横向位移相比较，若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时，转入步骤S6；若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时，转入步骤S7；S6：向横向调整设备发出向右调整指令；S7：向所述横向调整设备发出向左调整指令；S8：检测吊箱在起吊过程中的前后位移，并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元；S9：接收所述前后位移信号，并将当前前后位移与预设前后位移相比较，若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时，转入步骤S10，若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时，转入步骤S11；S10：向机械臂发出向后调整指令；S11：向所述机械臂发出向前调整指令。进一步地，还包括以下步骤：S12：在吊箱下行时检测所述吊箱的速度，并将检测到的下行速度信号传输至所述控制单元；S13：接收所述下行速度信号，并将当前下行速度与预设速度相比较，若当前下行速度大于预设速度的最大阈值，转入S14，若当前下行速度小于预设速度的最小阈值，转入S15；S14：向起吊设备发出减速指令；S15：向起吊设备发出加速指令。进一步地，还包括以下步骤：S16：检测吊箱内实际载荷，并将检测到的实际载荷传输至所述控制单元；S17：将实际载荷与预设载荷相比较，当实际载荷大于预设载荷时，转入步骤S18；S18：向报警器发出预警指令，所述报警器发出超载信号。8、根据权利要求7所述的墙板吊装方法，其特征在于，还包括以下步骤：S19：检测吊箱在起吊过程中的摆动幅度，并将当前摆幅信号传输至所述控制单元；S20：接收当前摆幅信号，并将当前摆幅与预设摆幅相比较，若当前摆幅大于预设摆幅，转入步骤S21；S21：向报警器发出预警指令，所述报警器发出摆动超幅信号。本专利技术提供的装配式楼体的墙板吊装装置包括高度检测单元、吊箱横向位移检测单元、吊箱前后位移检测单元，和控制单元；其中，所述高度检测单元检测吊箱的吊运高度，并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元，所述控制单元接收所述吊运高度信号，并将当前吊运高度与预设高度相比较，当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时，所述控制单元向起吊设备发出停机指令；所述吊箱横向位移检测单元检测吊箱在起吊过程中的横向位移，并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元，所述控制单元接收所述横向位移信号，并将当前横向位移与预设横向位移相比较，若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时，所述控制单元向横向调整设备发出向右调整指令，若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时，所述控制单元向所述横向调整设备发出向左调整指令；所述吊箱前后位移检测单元检测吊箱在起吊过程中的前后位移，并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元，所述控制单元接收所述前后位移信号，并将当前前后位移与预设前后位移相比较，若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时，所述控制单元向机械臂发出向后调整指令，若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时，所述控制单元向所述机械臂发出向前调整指令。在墙板吊运时，实时监测起吊高度、横向位移和前后位移，当起吊高度达到预设高度时，控制单元向起吊设备发出停机指令，起吊设备收到停机指令后停止吊运，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配式楼体的墙板吊装装置，其特征在于，包括高度检测单元(1)、吊箱横向位移检测单元(2)、吊箱前后位移检测单元(3)，和控制单元(7)；其中，所述高度检测单元(1)检测吊箱的吊运高度，并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述吊运高度信号，并将当前吊运高度与预设高度相比较，当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时，所述控制单元(7)向起吊设备(8)发出停机指令；所述吊箱横向位移检测单元(2)检测吊箱在起吊过程中的横向位移，并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述横向位移信号，并将当前横向位移与预设横向位移相比较，若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时，所述控制单元(7)向横向调整设备(9)发出向右调整指令，若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时，所述控制单元(7)向所述横向调整设备(9)发出向左调整指令；所述吊箱前后位移检测单元(3)检测吊箱在起吊过程中的前后位移，并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述前后位移信号，并将当前前后位移与预设前后位移相比较，若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时，所述控制单元(7)向机械臂(10)发出向后调整指令，若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时，所述控制单元(7)向所述机械臂(10)发出向前调整指令。...

【技术特征摘要】
1.一种装配式楼体的墙板吊装装置，其特征在于，包括高度检测单元(1)、吊箱横向位移检测单元(2)、吊箱前后位移检测单元(3)，和控制单元(7)；其中，所述高度检测单元(1)检测吊箱的吊运高度，并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述吊运高度信号，并将当前吊运高度与预设高度相比较，当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时，所述控制单元(7)向起吊设备(8)发出停机指令；所述吊箱横向位移检测单元(2)检测吊箱在起吊过程中的横向位移，并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述横向位移信号，并将当前横向位移与预设横向位移相比较，若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时，所述控制单元(7)向横向调整设备(9)发出向右调整指令，若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时，所述控制单元(7)向所述横向调整设备(9)发出向左调整指令；所述吊箱前后位移检测单元(3)检测吊箱在起吊过程中的前后位移，并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述前后位移信号，并将当前前后位移与预设前后位移相比较，若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时，所述控制单元(7)向机械臂(10)发出向后调整指令，若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时，所述控制单元(7)向所述机械臂(10)发出向前调整指令。2.根据权利要求1所述的墙板吊装装置，其特征在于，还包括下行速度检测单元(4)，所述下行速度检测单元(4)在吊箱下行时检测所述吊箱的速度，并将检测到的下行速度信号传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)接收所述下行速度信号，并将当前下行速度与预设速度相比较，若当前下行速度大于预设速度的最大阈值，所述控制单元(7)向起吊设备(8)发出减速指令，若当前下行速度小于预设速度的最小阈值，所述控制单元(7)向起吊设备(8)发出加速指令。3.根据权利要求2所述的墙板吊装装置，其特征在于，还包括用于检测所述吊箱内实际载荷的载荷检测单元(5)，所述载荷检测单元(5)将检测到的实际载荷传输至所述控制单元(7)，所述控制单元(7)将实际载荷与预设载荷相比较，当实际载荷大于预设载荷时，所述控制单元(7)向报警器(11)发出预警指令，所述报警器(11)发出超载信号。4.根据权利要求3所述的墙板吊装装置，其特征在于，还包括吊箱摆幅检测单元(6)，所述吊箱摆幅检测单元(6)检测吊箱在起吊过程中的摆动幅度，并将当前摆幅信号传输至所述控制单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢永茂，裴国彬，郭立伟，曲东东，
申请(专利权)人：文登蓝岛建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37