流水线速度跟随控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种流水线速度跟随控制器，至少包括：编码器跟随模块，通讯模块，CPU模块，以及电机控制模块；所述的编码器跟随模块、通讯模块和电机控制模块均分别与所述CPU模块相连；所述编码器跟随模块能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块；所述通讯模块内设有流水线运行参数；所述CPU模块能够根据所述编码器跟随模块传递的信息从所述通讯模块获取正确的流水线运行速度，并对所述电机控制模块发出速度指令；所述电机控制模块与分瓶螺杆相连。所述电机控制模块响应指令，实现了根据流水线速度实时调节分瓶螺杆的速度，避免了包装容器被推倒事件的情况，保证包装容器被平稳送达检测工位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制器，特别是涉及一种流水线速度跟随控制器。
技术介绍
在饮料包装容器检测过程中，需要将包装容器（瓶子）平稳地输送到检测工位进行检测。具体地，分瓶螺杆将包装容器输送到检测工位的过程中，需要将瓶子间的距离拉开，以便提高检测设备检测结果的准确性。然而，现有主要采用交流电机带动分瓶螺杆方式，只可以人工调节分瓶螺杆，以使其跟随流水线速度的快慢，一旦流水线的速度有变化，而分瓶螺杆还是固定的速度运行，包装容器被推倒的事件常有发生，进而影响检测工位的检测。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种流水线速度跟随控制器，用于解决现有技术中存在的上述问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供如下技术方案：一种流水线速度跟随控制器，至少包括：编码器跟随模块，通讯模块，CPU模块，以及电机控制模块；所述的编码器跟随模块、通讯模块和电机控制模块均分别与所述CPU模块相连；所述编码器跟随模块能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块；所述通讯模块内设有流水线运行参数，该流水线运行参数包括在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最低速度，以及在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最高速度；所述CPU模块能够根据所述编码器跟随模块传递的信息从所述通讯模块获取正确的流水线运行速度，并对所述电机控制模块发出速度指令；所述电机控制模块与分瓶螺杆相连。优选地，所述通讯模块为人机界面操作台。优选地，所述人机界面操作台连接有报警模块。优选地，所述报警模块声光报警器。如上所述，本技术的流水线速度跟随控制器，具有以下有益效果：由于所述编码器跟随模块能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块；所述CPU模块能够根据所述编码器跟随模块传递的信息从所述通讯模块获取正确的流水线运行速度，并对所述电机控制模块发出速度指令；所述电机控制模块响应指令，实现了根据流水线速度实时调节分瓶螺杆的速度，避免了包装容器被推倒事件的情况，保证包装容器被平稳送达检测工位。附图说明图1显示为本技术的流水线速度跟随控制器示意图。元件标号说明1编码器跟随模块2通讯模块3CPU模块4电机控制模块具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种流水线速度跟随控制器，至少包括：编码器跟随模块1，通讯模块2，CPU模块3，以及电机控制模块4；所述的编码器跟随模块1、通讯模块2和电机控制模块4均分别与所述CPU模块3相连；所述编码器跟随模块1能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块3；所述通讯模块2内设有流水线运行参数，该流水线运行参数包括在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最低速度，以及在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最高速度；所述电机控制模块4与分瓶螺杆相连。参考图1，工作时，所述编码器跟随模块1能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块3；所述CPU模块3能够根据所述编码器跟随模块1传递的信息从所述通讯模块2获取正确的流水线运行速度，获取的正确流水线运行速度是在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最低速度与在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最高速度之间的某一数值，并对所述电机控制模块4发出速度指令所述电机控制模块4响应指令，实现了根据流水线速度实时调节分瓶螺杆的速度，避免了包装容器被推倒事件的情况，保证包装容器被平稳送达检测工位。所述通讯模块2为人机界面操作台。作为本技术的进一步改进，所述人机界面操作台连接有报警模块。报警模块可采用声光报警器，当发生异常情况时，所述声光报警器会提示现场人员排除故障。综上所述，本技术提供流水线速度跟随控制器，由于所述编码器跟随模块1能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块3；所述CPU模块3能够根据所述编码器跟随模块1传递的信息从所述通讯模块2获取正确的流水线运行速度，并对所述电机控制模块4发出速度指令；所述电机控制模块4响应指令，实现了根据流水线速度实时调节分瓶螺杆的速度，避免了包装容器被推倒事件的情况，保证包装容器被平稳送达检测工位。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线速度跟随控制器，其特征在于，至少包括：编码器跟随模块（1），通讯模块（2），CPU模块（3），以及电机控制模块（4）；所述的编码器跟随模块（1）、通讯模块（2）和电机控制模块（4）均分别与所述CPU模块（3）相连；所述编码器跟随模块（1）能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块（3）；所述通讯模块（2）内设有流水线运行参数，该流水线运行参数包括在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最低速度，以及在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最高速度；所述CPU模块（3）能够根据所述编码器跟随模块（1）传递的信息从所述通讯模块（2）获取正确的流水线运行速度，并对所述电机控制模块（4）发出速度指令；所述电机控制模块（4）与分瓶螺杆相连。

【技术特征摘要】
1.一种流水线速度跟随控制器，其特征在于，至少包括：编码器跟随模块（1），通讯模块（2），CPU模块（3），以及电机控制模块（4）；所述的编码器跟随模块（1）、通讯模块（2）和电机控制模块（4）均分别与所述CPU模块（3）相连；所述编码器跟随模块（1）能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块（3）；所述通讯模块（2）内设有流水线运行参数，该流水线运行参数包括在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最低速度，以及在保证包装容器不被推倒时流水线运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪成龙，徐汉超，吴剑锋，
申请(专利权)人：苏州浩克系统检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32