减速器传动效率测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种减速器传动效率测试装置，包括减速器输入端扭矩测量机构和减速器输出端扭矩测量机构以及电控柜，所述减速器输入端扭矩测量机构包括驱动机构、设在驱动机构的输出轴上的扭矩传感器Ⅰ以及设在驱动机构的输出轴端部用于与被测减速器输入端相连的联接轴，所述减速器输出端扭矩测量机构包括用于与被测减速器输出端相连的加载机构和设在被测减速器输出端的扭矩传感器Ⅱ，所述驱动机构和扭矩传感器Ⅰ以及扭矩传感器Ⅱ均与电控柜相连。能测量出减速器实现传动效率值，获得准确的机械传动效率值，填补国内外技术空白。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械效率测试
，尤其是涉及一种减速器传动效率测试装置。
技术介绍
根据国内外行业调查及科技文献检索表明，大型阀门的使用，由于启闭扭矩较大，慾人工启闭是很困难的，需要匹配机械减速器以降低转速，提升扭矩，达到轻松、快捷启闭阀门，使之接通或截断流体，对应阀门的启闭扭矩，如何选择合适的机械减速器，就必须了解其传动效率值，但传统的做法，无论什么型式的减速器，传动效率值均为计算而得出，偏差较大，选型时带有盲目性，往往不是选择过剩，造成浪费，就是选择不足，不能满足使用。实际影响减速器的传动效率的部位与因素很多，很复杂，通过计算是无法准确获得整机效率的。另外，对于减速器的设计、制造、工艺及材料改进，都迫切需要了解掌握其主要数据——实际的传动效率值，因此，测量减速器的机械传动效率值，意义重大，要想取得减速器的机械传动效率值，必须驱动减速器的输入端并对减速器的输出端加以负载，测出两端的实际扭矩值后，经比对，才能得出传动效率值，即：传动效率值(％)＝输入端扭矩值/输出端扭矩值。可是如何解决测试方法和测试设备，目前国内外尚属空白。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种减速器传动效率测试装置，其可测量减速器实际传动效率值。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该减速器传动效率测试装置，包括减速器输入端扭矩测量机构和减速器输出端扭矩测量机构以及电控柜，所述减速器输入端扭矩测量机构包括驱动机构、设在驱动机构的输出轴上的扭矩传感器Ⅰ以及设在驱动机构的输出轴端部用于与被测减速器输入端相连的联接轴，所述减速器输出端扭矩测量机构包括用于与被测减速器输出端相连的加载机构和设在被测减速器输出端的扭矩传感器Ⅱ，所述驱动机构和扭矩传感器Ⅰ以及扭矩传感器Ⅱ均与电控柜相连。进一步的，所述输出轴的端部与联接轴之间设有离合器。所述联接轴与被测减速器输入端之间通过凹凸榫接头结构相连。所述驱动机构内设有用于采集被测减速器输入端位移信号的脉冲编码器Ⅰ，所述减速器输出端扭矩测量机构中设有用于采集被测减速器输出端位移信号的脉冲编码器Ⅱ。所述减速器输入端扭矩测量机构为移动式扭矩测试台，包括机架和丝杠，所述机架底部设有万向脚轮，机架上设有与丝杠相配合的螺母，丝杠上设有可移动调节的滑板，驱动机构设在滑板上。所述减速器输出端扭矩测量机构为固定式扭矩测试台，包括固定基座，固定基座上设有用于与被测减速器输出端相连的传动轴，扭矩传感器Ⅱ设在传动轴上，加载机构设在固定基座上，加载机构与传动轴相连。所述离合器为电磁离合器。所述加载机构为液压加载机构，包括油泵和用于对传动轴加载的液动执行器，油泵与液动执行器相连。所述传动轴上端设有便于与被测减速器输出端相连的三爪接头。所述油泵与液动执行器之间设有用于调节油压的调节器。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：该测试装置结构设计合理，通过测量减速器输入端和输出端的实际扭矩值，从而测量出减速器实现传动效率值，获得准确的机械传动效率值，对于减速器的设计、制造、材料选型、结构、工艺改进、与相关设备的配套应用、选型及节省能耗意义重大，填补国内外空白。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术装置结构示意图。图2为本专利技术移动式扭矩测试台结构示意图。图3为本专利技术固定式扭矩测试台结构示意图。图4为本专利技术传动机构结构示意图。图5为本专利技术液压系统示意图。图6为本专利技术液压系统控制框图。图中：1.电控柜、2.移动式扭矩测试台、201.机架、202.万向脚轮、203.螺母、204.丝杠、205.纵向移动调节机构、206.滑板、207.输出轴、208.驱动机构、209.脉冲编码器Ⅰ、210.扭矩传感器Ⅰ、211.离合器、212.联接轴、213.凸榫接头、3.固定式扭矩测试台、301.扭矩传感器Ⅱ、302.凹榫接头、303.被测减速器、304.三爪接头、305.传动轴、306.液动执行器、307.脉冲编码器Ⅱ、4.液压系统、401.油箱、402.油泵、403.调节器。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图6所示，该减速器传动效率测试装置，包括减速器输入端扭矩测量机构和减速器输出端扭矩测量机构以及电控柜1。减速器输入端扭矩测量机构包括驱动机构208、设在驱动机构的输出轴207上的扭矩传感器Ⅰ210以及设在驱动机构的输出轴端部用于与被测减速器输入端相连的联接轴212。减速器输入端扭矩测量机构为移动式扭矩测试台2，还包括机架201和丝杠204，机架201底部设有万向脚轮202，机架上设有与丝杠相配合的螺母203，螺母为梯形螺母，丝杠204上设有可移动调节的滑板206，丝杠顶部设有平板，滑板和平板之间设有用于滑板纵向移动的滑轨，机架上设有驱动滑板移动的纵向移动调节机构205，纵向移动调节机构为丝杆机构，驱动机构设在滑板上。减速器输出端扭矩测量机构包括用于与被测减速器输出端相连的加载机构和设在被测减速器303输出端的扭矩传感器Ⅱ301，驱动机构和扭矩传感器Ⅰ以及扭矩传感器Ⅱ均与电控柜1相连。减速器输出端扭矩测量机构为固定式扭矩测试台3，还包括固定基座，固定基座上设有用于与被测减速器输出端相连的传动轴305，扭矩传感器Ⅱ301设在传动轴上，加载机构设在固定基座上，加载机构与传动轴相连。加载机构为液压加载机构，包括油泵402和用于对传动轴加载的液动执行器306，油泵与液动执行器相连。传动轴上端设有便于与被测减速器输出端相连的三爪接头304。油泵402与液动执行器306之间设有用于调节油压的调节器403。驱动机构内设有用于采集被测减速器输入端位移信号的脉冲编码器Ⅰ209，减速器输出端扭矩测量机构中设有用于采集被测减速器输出端位移信号的脉冲编码器Ⅱ307。输出轴207的端部与联接轴212之间设有离合器211，优选的离合器为电磁离合器。联接轴与被测减速器输入端之间通过凹凸榫接头结构相连，便于连接。减速器传动效率测试装置其适用于测量各种机械减速器的传动效率值，被测减速器303可为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆蜗轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器等。该装置主要由移动式扭矩测试台、固定式扭矩测试台、电控柜三大部分构成，电控柜中的控制部分由主令装置、驱动机构、数据采集系统和数据处理系统组成。采用全工业级设计，完全满足系统的测试要求，原理见图6所示。操控主令装置发出指令→驱动机构运行→扭矩传感器/脉冲编码器→待测减速器→扭矩传感器/脉冲编码器，扭矩传感器的毫伏信号和脉冲编码器脉冲信号分别传输给各自的行程扭矩测试仪，并传输给工业控制器进行后续处理，数据处理采用VC++高级语言开发，SQL Server实时数据库，CANBUS总线型数据链路，通讯速率达10M/s，数字信号通过串行方式进行通讯和数据传输，经计算机运算处理。丰富的人机交互界面，操作简捷易懂，用户并可自行定义数据报表格式；在整个测试系统中，数据处理是十分重要的环节，它主要具有三项功能即数据读取处理、数据显示和数据管理。测试系统具有测试数据、扭矩值曲线与开度值(输出轴位移量)、运行时间实时、对应显示，对实验参数设置计算和测试结果的储存、导出、打印。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器传动效率测试装置，其特征在于：包括减速器输入端扭矩测量机构和减速器输出端扭矩测量机构以及电控柜，所述减速器输入端扭矩测量机构包括驱动机构、设在驱动机构的输出轴上的扭矩传感器Ⅰ以及设在驱动机构的输出轴端部用于与被测减速器输入端相连的联接轴，所述减速器输出端扭矩测量机构包括用于与被测减速器输出端相连的加载机构和设在被测减速器输出端的扭矩传感器Ⅱ，所述驱动机构和扭矩传感器Ⅰ以及扭矩传感器Ⅱ均与电控柜相连。

【技术特征摘要】
1.一种减速器传动效率测试装置，其特征在于：包括减速器输入端扭矩测量机构和减速器输出端扭矩测量机构以及电控柜，所述减速器输入端扭矩测量机构包括驱动机构、设在驱动机构的输出轴上的扭矩传感器Ⅰ以及设在驱动机构的输出轴端部用于与被测减速器输入端相连的联接轴，所述减速器输出端扭矩测量机构包括用于与被测减速器输出端相连的加载机构和设在被测减速器输出端的扭矩传感器Ⅱ，所述驱动机构和扭矩传感器Ⅰ以及扭矩传感器Ⅱ均与电控柜相连。2.如权利要求1所述减速器传动效率测试装置，其特征在于：所述输出轴的端部与联接轴之间设有离合器。3.如权利要求1所述减速器传动效率测试装置，其特征在于：所述联接轴与被测减速器输入端之间通过凹凸榫接头结构相连。4.如权利要求1所述减速器传动效率测试装置，其特征在于：所述驱动机构内设有用于采集被测减速器输入端位移信号的脉冲编码器Ⅰ，所述减速器输出端扭矩测量机构中设有用于采集被测减速器输出端位移信号的脉冲编码器Ⅱ。5.如权利要求1所述减速器传动效率测试装...

【专利技术属性】
技术研发人员：项晓明，
申请(专利权)人：黄山良业阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34