工件中断针的检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及检针机技术领域，具体地说，涉及一种工件中断针的检测系统及方法。该检测系统包括：至少一个检测单元，检测单元包括用于对待检工件充磁的充磁模块和用于对充磁后待检工件中是否具有较大剩磁进行检测的检磁模块；以及控制单元，其用于采集检磁模块处的检测数据并执行相应的处理操作以输出对应的控制指令。本发明专利技术能够较佳的对弱磁性金属工件内的断针进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检针机
，具体地说，涉及一种工件中断针的检测系统及方法。
技术介绍
现有检针机在进行检测时，探测区域存在固定强度的磁场，铁质磁性物质进入该磁场时会改变该处的磁场强度，通过数据采集模块能够对磁场强度变化信号进行采集并发送给数据处理模块，数据处理模块能够将其处理结果送入控制电路，从而完成检测工作。基于上述的工作原理，当现有检针机在对弱磁性金属工件(如铝合金铸件等)进行检测时，弱磁性金属工件的本体在通过探测区域时内部会产生较大的涡流，该种涡流会造成探测区域磁场强度的较大波动，从而会导致检针机检测准确率的较大幅度降低。比如，工业生产中，用磁力研磨机对手机压铸铝合金中板进行抛光时，压铸件中会残留断针，断针的长度一般在2mm-6mm，直径0.5mm左右，如何将如此小的钢针从压铸铝合金中板中检测出来一直是工业生产中的难题。由上述可知，基于现有检针机的原理，现有检针机在工作时是会受到金属工件处因涡流而产生的干扰信号的干扰，从而是很难很精确的将断针检测出来的。
技术实现思路
为了克服现有检针机因涡流存在而不能够较佳对金属类工件进行检测的缺陷，本专利技术提供了一种工件中断针的检测系统，其摒弃了现有检针机的检测原理，通过对工件进行充磁再检磁的方法，从而能够较佳的消除涡流的影响。根据本专利技术的工件中断针的检测系统，其包括：至少一个检测单元，检测单元包括用于对待检工件充磁的充磁模块和用于对充磁后待检工件中是否具有较大剩磁进行检测的检磁模块；以及控制单元，其用于采集检磁模块处的检测数据并执行相应的处理操作以输出对应的控制指令。本专利技术中，检测单元是具备相互独立的充磁模块和检磁模块的；这使得，工件能够首先被充磁模块充磁，由于工件为弱磁性材质因而充磁后衰减较快、断针为强磁性材质因而充磁后衰减较慢；当经过一定时间后，工件处仅具备较小剩磁而断针处具备较大剩磁；从而使得当工件中存在断针时，检磁模块能够较佳的因断针中存在较大剩磁而作出动作，从而能够较佳的对断针进行检测。相较于传统的检针机，本专利技术中的检测系统能够完全避免因涡流而带来的检测干扰，从而能够大大提升检测精度。作为优选，任一检测单元均包括一个或多个充磁模块，所述一个或多个充磁模块分别用于在一个或多个不同方向上对待检工件进行充磁。作为优选，检测单元的数量至少为2个，该至少2个检测单元中的充磁模块用于分别在不同方向上对待检工件进行充磁。本申请的专利技术人在实际操作中发现，对于工件中的断针而言，由于磁各向异性的存在，单一充磁模块对断针进行充磁时会存在一个约20°的充磁盲区，通过设置多个充磁模块在多个方向上对断针进行充磁，并使得通过该多个充磁模块间的相互配合对充磁盲区进行覆盖，即可保证任意随机位置的断针均能够较佳的被充磁。为了克服充磁盲区的问题，本专利技术给出的一种具体方案是，在检测单元处设置多个分别用于在多个不同方向上对待检工件进行充磁的充磁模块；本专利技术还给出了另一种具体的方案，设置至少2个检测单元，采用该至少2个检测单元中的充磁模块分别在不同方向上对待检工件进行充磁。另外，即使本专利技术均不采用上述的2个方案，也可以通过多次对工件进行检测而达到相近的效果。作为优选，充磁模块采用永磁体、电磁铁或充磁机，检磁模块包括磁敏传感器。作为优选，还包括拣料执行单元，拣料执行单元具有两种输出状态，控制单元根据检磁模块是否检测到较大剩磁分别输出用于使拣料执行单元在所述两种输出状态间进行切换的不同控制指令。从而使得，分拣机构能够根据是否检测出断针而进行相应的动作，从而能够较佳的将存在断针的工件和不存在断针的工件进行分离。作为优选，还包括报警单元，控制单元在检磁模块检测到较大剩磁时输出用于使报警单元动作的控制指令。报警单元的设置使得使用者能够及时知晓工件中是否存在断针。作为优选，还包括显示单元，显示单元用于对控制单元处理的数据进行显示。为了克服现有检针机因涡流存在而不能够较佳对金属类工件进行检测的缺陷，本专利技术还提供了一种工件中断针的检测方法，其摒弃了现有检针机的检测原理，通过对工件进行充磁再检磁的方法，从而能够较佳的消除涡流的影响。根据本专利技术的工件中断针的检测方法，其包括以下步骤：(1)采用一充磁模块对待检工件进行充磁；(2)采用一检磁模块对充磁后待检工件中是否具有较大剩磁进行检测；(3)采用一控制单元对检磁模块处的检测数据进行处理，并通过控制单元根据检磁模块是否检测到较大剩磁而输出对应的控制指令。作为优选，步骤(1)中，充磁模块在多个方向上对待检工件进行充磁。作为优选，采用多个充磁模块分别在多个不同的特定方向上对待检工件进行充磁，并采用多个检磁模块一一对应的在任一充磁模块充磁后对待检工件进行检测。附图说明图1为实施例1中的一种检针机的示意图；图2为实施例1中的检针机本体的示意图；图3为实施例1中的检针机本体的竖剖示意图；图4为实施例3中的进料机架的示意图；图5为实施例3中的第一支架构件的示意图；图6为实施例3中的第一轨道构件的示意图；图7为实施例3中的传送机架的示意图；图8为实施例3中的第二支架构件的示意图；图9为实施例3中的第二轨道构件的示意图；图10为实施例5中的分拣机构的示意图；图11为实施例5中的分拣机构的另一视角示意图；图12为实施例6中的一种工件中断针检测系统的示意图；图13为实施例8中的上检磁单元本体的示意图；图14为实施例8中的下检磁单元本体的示意图。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本专利技术进行解释而并非限定。实施例1本实施例提供了一种检针机，其能够较佳的对工件中的断针进行检测，尤其是对弱磁性材质工件中的强磁性材质断针进行检测，能够较佳的适用于对如手机背板等铝合金铸件中的断针进行检测。如图1所示，其包括检针机本体110，检针机本体110包括用于传送待检工件的输送单元，输送单元处设有至少一个检测单元，检测单元包括沿输送单元传送方向依次设置的充磁模块和检磁模块。本实施例中的检针机的检测单元是具备相互独立的充磁模块和检磁模块的；这使得，工件在输送单元处运行时能够首先被充磁模块充磁，由于工件为弱磁性材质因而充磁后衰减较快、断针为强磁性材质因而充磁后衰减较慢；当工件到达检磁模块处时，工件处仅具备较小剩磁、断针处具备较大剩磁；从而使得当工件中存在断针时，检磁模块能够较佳的因断针中存在较大剩磁而作出动作，从而能够较佳的对断针进行检测。相较于传统的检针机，本实施例中的检针机能够完全避免因涡流而带来的检测干扰，从而能够大大提升检测精度。另一方面，由于断针在工件处的分布是随机的，由于磁各向异性的存在，使得单一的充磁模块并不能够很好的对可能存在的多种分布方式的断针进行充磁，这就涉及到一个如何降低漏检率的问题。为了克服由磁各向异性而带来的漏检问题，本实施例中的检测单元采用如下方式。结合图2、3，检测单元数量为2个，分别为在输送单元传送方向上间隔设置的第一检测单元和第二检测单元。该2个检测单元中的充磁模块用于分别在不同方向上对待检工件进行充磁。具体而言，第一检测单元包括第一充磁模块111a和第一检磁模块111b，第二检测单元包括第二充磁模块310和第二检磁模块112，第一充磁模块111a和第二充磁模块310的磁感应线均近似水平的穿过输送单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
工件中断针的检测系统，其特征在于：包括，至少一个检测单元，检测单元包括用于对待检工件充磁的充磁模块和用于对充磁后待检工件中是否具有较大剩磁进行检测的检磁模块；以及控制单元，其用于采集检磁模块处的检测数据并执行相应的处理操作以输出对应的控制指令。

【技术特征摘要】
1.工件中断针的检测系统，其特征在于：包括，至少一个检测单元，检测单元包括用于对待检工件充磁的充磁模块和用于对充磁后待检工件中是否具有较大剩磁进行检测的检磁模块；以及控制单元，其用于采集检磁模块处的检测数据并执行相应的处理操作以输出对应的控制指令。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：任一检测单元均包括一个或多个充磁模块，所述一个或多个充磁模块分别用于在一个或多个不同方向上对待检工件进行充磁。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：检测单元的数量至少为2个，该至少2个检测单元中的充磁模块用于分别在不同方向上对待检工件进行充磁。4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：充磁模块采用永磁体、电磁铁或充磁机，检磁模块包括磁敏传感器。5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：还包括拣料执行单元，拣料执行单元具有两种输出状态，控制单元根据检磁模块是否检测到较大剩磁分别输出用于使拣料执行单元在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁正南，王孟哲，郑清秋，张忠虎，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33