本发明专利技术涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用果实采摘装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、结构简单、采摘效率高的园林用果实采摘装置。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种园林用果实采摘装置，包括有椅子、推车、平皮带、皮带轮Ⅰ、车轮、滑轨、滑块、气缸、支杆Ⅰ、收集箱、支板、电动推杆、刀片Ⅰ、刀片Ⅱ、支杆Ⅱ、齿条、齿轮、减速电机、皮带轮Ⅱ和摇杆，推车底部左右两侧对称设有车轮，车轮前侧设有皮带轮Ⅰ，推车顶部从左至右依次设有椅子、皮带轮Ⅱ、减速电机和滑轨，皮带轮Ⅱ上设有摇杆，皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅰ通过平皮带传动。本发明专利技术达到了省时省力、结构简单、采摘效率高的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用果实采摘装置。
技术介绍
果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。为避免果实受伤后腐烂变质，鲜食水果多用手工采摘，采收过程中应防止指甲伤、碰擦伤和压伤等机械伤害。柑橘、葡萄宜用采果剪将果实或果穗剪下；香蕉、菠萝可用刀切。板栗、核桃等干果可用竹竿从树冠内向外顺枝打落捡拾。采果时须防止折断果枝、大枝以免影响下年产量。采用台式机械时，采果者站在由机械调节的升降台上靠近果枝采收，能显著降低劳动强度和提高工作效率。干果或加工用鲜果多用机械采收；如柑橘、苹果、樱桃、李、杏等可用振动法。采前先喷布松果剂如乙烯利等，促使果柄离层处松动；采收时将采收器械夹住树干或一级主枝，通过振动作用将果实振落。树下有接果架接受落下的果实，并通过输送装置送至果箱。干果类果实振落或自然脱落后用机器从地面拾取。树莓、越橘以及加工用葡萄用跨行门式联合采收机，草莓用草莓联合采收机采收。现有的果实采摘装置存在费时费力、结构复杂、采摘效率低的缺点，因此亟需研发一种省时省力、结构简单、采摘效率高园林用果实采摘装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的果实采摘装置存在费时费力、结构复杂、采摘效率低的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、结构简单、采摘效率高的园林用果实采摘装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种园林用果实采摘装置，包括有椅子、推车、平皮带、皮带轮Ⅰ、车轮、滑轨、滑块、气缸、支杆Ⅰ、收集箱、支板、电动推杆、刀片Ⅰ、刀片Ⅱ、支杆Ⅱ、齿条、齿轮、减速电机、皮带轮Ⅱ和摇杆，推车底部左右两侧对称设有车轮，车轮前侧设有皮带轮Ⅰ，推车顶部从左至右依次设有椅子、皮带轮Ⅱ、减速电机和滑轨，皮带轮Ⅱ上设有摇杆，皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅰ通过平皮带传动，减速电机后侧设有齿轮，滑轨上设有滑块，滑块左侧设有齿条，齿条和齿轮啮合，齿条顶部设有气缸，气缸上端设有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ上端连接有收集箱，收集箱内设有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ上部右侧设有刀片Ⅱ，支杆Ⅱ上部右侧铰接连接有刀片Ⅰ，支杆Ⅱ右侧设有支板，支板顶部设有电动推杆，电动推杆左端与刀片Ⅰ右侧连接。优选地，还包括有遮阳板，椅子顶部设有遮阳板。优选地，还包括有吹风机、弹簧和拉线，遮阳板底部铰接连接有吹风机，吹风机左侧设有弹簧，弹簧上端与遮阳板底部连接，吹风机右侧设有拉线，拉线右端与齿条左侧上部连接。工作原理：使用本装置时，首先，工人坐在椅子，工人用脚蹬摇杆使皮带轮Ⅱ转动，皮带轮Ⅱ通过平皮带的作用带动皮带轮Ⅰ转动，皮带轮Ⅰ带动车轮转动，从而使推车移动，当推车到达指定的位置后，工人停止蹬摇杆。工人控制减速电机反转，减速电机带动齿轮反转，齿轮带动齿条向上运动，齿条带动气缸和收集箱向上运动，当运动到合适高度后，工人控制减速电机停止转动。工人控制气缸伸长，当刀片Ⅰ和刀片Ⅱ位于果实杆之间时，工人控制气缸停止伸长，工人控制电动推杆伸长，电动推杆带动刀片Ⅱ转动，刀片Ⅱ对果实杆进行切割，使果实落入收集箱内。此时，工人控制电动推杆缩短复位，当电动推杆复位后，关闭电动推杆，工人控制气缸缩短复位，当气缸复位后，关闭气缸。工人控制减速电机正转，减速电机带动齿轮正转，齿轮带动齿条向下运动，齿条带动气缸和收集箱向下运动回到原来的位置，此时，工人再次用脚蹬摇杆使皮带轮Ⅱ转动，重复动作，工人继续对果实进行采摘。因为还包括有遮阳板，椅子顶部设有遮阳板，遮阳板为工人创造良好的工作环境。因为还包括有吹风机、弹簧和拉线，遮阳板底部铰接连接有吹风机，吹风机左侧设有弹簧，弹簧上端与遮阳板底部连接，吹风机右侧设有拉线，拉线右端与齿条左侧上部连接，当齿条上下移动时，通过拉线和弹簧的作用，使吹风机摆动，增加吹风范围，当温度较高时，工人控制吹风机工作，为工人创造凉爽舒适的工作环境，当不需要吹风时，工人控制吹风机关闭。（3）有益效果本专利技术达到了省时省力、结构简单、采摘效率高的效果。附图说明图1是本专利技术的第一种主视结构示意图。图2是本专利技术的皮带轮Ⅱ的左视结构示意图。图3是本专利技术的第二种主视结构示意图。图4是本专利技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为：1-椅子，2-推车，3-平皮带，4-皮带轮Ⅰ，5-车轮，6-滑轨，7-滑块，8-气缸，9-支杆Ⅰ，10-收集箱，11-支板，12-电动推杆，13-刀片Ⅰ，14-刀片Ⅱ，15-支杆Ⅱ，16-齿条，17-齿轮，18-减速电机，19-皮带轮Ⅱ，20-摇杆，21-遮阳板，22-吹风机，23-弹簧，24-拉线。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种园林用果实采摘装置，如图1-4所示，包括有椅子1、推车2、平皮带3、皮带轮Ⅰ4、车轮5、滑轨6、滑块7、气缸8、支杆Ⅰ9、收集箱10、支板11、电动推杆12、刀片Ⅰ13、刀片Ⅱ14、支杆Ⅱ15、齿条16、齿轮17、减速电机18、皮带轮Ⅱ19和摇杆20，推车2底部左右两侧对称设有车轮5，车轮5前侧设有皮带轮Ⅰ4，推车2顶部从左至右依次设有椅子1、皮带轮Ⅱ19、减速电机18和滑轨6，皮带轮Ⅱ19上设有摇杆20，皮带轮Ⅱ19和皮带轮Ⅰ4通过平皮带3传动，减速电机18后侧设有齿轮17，滑轨6上设有滑块7，滑块7左侧设有齿条16，齿条16和齿轮17啮合，齿条16顶部设有气缸8，气缸8上端设有支杆Ⅰ9，支杆Ⅰ9上端连接有收集箱10，收集箱10内设有支杆Ⅱ15，支杆Ⅱ15上部右侧设有刀片Ⅱ14，支杆Ⅱ15上部右侧铰接连接有刀片Ⅰ13，支杆Ⅱ15右侧设有支板11，支板11顶部设有电动推杆12，电动推杆12左端与刀片Ⅰ13右侧连接。还包括有遮阳板21，椅子1顶部设有遮阳板21。还包括有吹风机22、弹簧23和拉线24，遮阳板21底部铰接连接有吹风机22，吹风机22左侧设有弹簧23，弹簧23上端与遮阳板21底部连接，吹风机22右侧设有拉线24，拉线24右端与齿条16左侧上部连接。工作原理：使用本装置时，首先，工人坐在椅子1，工人用脚蹬摇杆20使皮带轮Ⅱ19转动，皮带轮Ⅱ19通过平皮带3的作用带动皮带轮Ⅰ4转动，皮带轮Ⅰ4带动车轮5转动，从而使推车2移动，当推车2到达指定的位置后，工人停止蹬摇杆20。工人控制减速电机18反转，减速电机18带动齿轮17反转，齿轮17带动齿条16向上运动，齿条16带动气缸8和收集箱10向上运动，当运动到合适高度后，工人控制减速电机18停止转动。工人控制气缸8伸长，当刀片Ⅰ13和刀片Ⅱ14位于果实杆之间时，工人控制气缸8停止伸长，工人控制电动推杆12伸长，电动推杆12带动刀片Ⅱ14转动，刀片Ⅱ14对果实杆进行切割，使果实落入收集箱10内。此时，工人控制电动推杆12缩短复位，当电动推杆12复位后，关闭电动推杆12，工人控制气缸8缩短复位，当气缸8复位后，关闭气缸8。工人控制减速电机18正转，减速电机18带动齿轮17正转，齿轮17带动齿条16向下运动，齿条16带动气缸8和收集箱10向下运动回到原来的位置，此时，工人再次用脚蹬摇杆20使皮带轮Ⅱ19转动，重复动作，工人继续对果实进行采摘。因为还包括有遮阳板21，椅子1顶部设有遮阳板21，遮阳板21为工人创造本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种园林用果实采摘装置，其特征在于，包括有椅子（1）、推车（2）、平皮带（3）、皮带轮Ⅰ（4）、车轮（5）、滑轨（6）、滑块（7）、气缸（8）、支杆Ⅰ（9）、收集箱（10）、支板（11）、电动推杆（12）、刀片Ⅰ（13）、刀片Ⅱ（14）、支杆Ⅱ（15）、齿条（16）、齿轮（17）、减速电机（18）、皮带轮Ⅱ（19）和摇杆（20），推车（2）底部左右两侧对称设有车轮（5），车轮（5）前侧设有皮带轮Ⅰ（4），推车（2）顶部从左至右依次设有椅子（1）、皮带轮Ⅱ（19）、减速电机（18）和滑轨（6），皮带轮Ⅱ（19）上设有摇杆（20），皮带轮Ⅱ（19）和皮带轮Ⅰ（4）通过平皮带（3）传动，减速电机（18）后侧设有齿轮（17），滑轨（6）上设有滑块（7），滑块（7）左侧设有齿条（16），齿条（16）和齿轮（17）啮合，齿条（16）顶部设有气缸（8），气缸（8）上端设有支杆Ⅰ（9），支杆Ⅰ（9）上端连接有收集箱（10），收集箱（10）内设有支杆Ⅱ（15），支杆Ⅱ（15）上部右侧设有刀片Ⅱ（14），支杆Ⅱ（15）上部右侧铰接连接有刀片Ⅰ（13），支杆Ⅱ（15）右侧设有支板（11），支板（11）顶部设有电动推杆（12），电动推杆（12）左端与刀片Ⅰ（13）右侧连接。...
【技术特征摘要】
1.一种园林用果实采摘装置，其特征在于，包括有椅子（1）、推车（2）、平皮带（3）、皮带轮Ⅰ（4）、车轮（5）、滑轨（6）、滑块（7）、气缸（8）、支杆Ⅰ（9）、收集箱（10）、支板（11）、电动推杆（12）、刀片Ⅰ（13）、刀片Ⅱ（14）、支杆Ⅱ（15）、齿条（16）、齿轮（17）、减速电机（18）、皮带轮Ⅱ（19）和摇杆（20），推车（2）底部左右两侧对称设有车轮（5），车轮（5）前侧设有皮带轮Ⅰ（4），推车（2）顶部从左至右依次设有椅子（1）、皮带轮Ⅱ（19）、减速电机（18）和滑轨（6），皮带轮Ⅱ（19）上设有摇杆（20），皮带轮Ⅱ（19）和皮带轮Ⅰ（4）通过平皮带（3）传动，减速电机（18）后侧设有齿轮（17），滑轨（6）上设有滑块（7），滑块（7）左侧设有齿条（16），齿条（16）和齿轮（17）啮合，齿条（16）顶部设有气缸（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德平，
申请(专利权)人：刘德平，
类型：发明
国别省市：江西;36
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