温室草莓循环采摘用自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，包括：支架，其包括可伸缩的支腿和固定在支腿上方的固定框；种植单元，其可拆卸的设置在固定框内，种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽和3个挡隔网，挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴枢接，挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关可启闭的连接；驱动装置，其驱动轴；超声波扫描仪；以及控制器，其与支腿、驱动装置和超声波扫描仪通讯连接。本发明专利技术能够根据进入种植棚的人的身高调节种植单元的高度，适合于不同人身高在种植单元下方进行草莓采摘，避免发生挤压或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持续采摘。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及温室草莓循环采摘用自动控制系统。
技术介绍
传统地面栽培草莓，同一温室中连年种植，营养消耗过度，土壤中病菌和线虫容易累积，导致草莓产量和品质下降，产生连作障碍。地面栽培还存在着其他的一些缺点，比如：果实隐藏在植株丛中，采摘比较辛苦，劳动强度较大；果实隐藏在植株丛中，果实容易粘上污泥，果实品相较差，还容易烂果，成果率较低。支架栽培采用立架条件下的人工基质，方便每年更换，能避免地面对果实的污染，克服土壤病原菌对植株的侵染，从而保障优质绿色果品生产的实现。并且，随着人们生活水平的提高，观赏采摘草莓成为一项非常受家长和孩子欢迎的有意义的郊游活动。现有的支架栽培方法，不便于不同身高的人群进行采集，尤其是呈塔壮逐渐升高的支架，上端的草莓更是不易采摘，还容易因为采摘上端的草莓，可能压坏处于下层的草莓，造成浪费。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，其能够根据进入种植棚的不同人群的身高调节种植单元的高度分成不同的高度，适合不同人身高在种植单元下方进行草莓采摘，避免发生挤压或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持续采摘。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，其特征在于，包括：支架，其包括可伸缩的支腿和固定在支腿上方的固定框；种植单元，其可拆卸的设置在所述固定框内，所述种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽和3个挡隔网，所述种植槽包括种植穴，其成列设置，每相邻的两个种植穴的最短距离为12cm；水回收槽，其设置在所述种植槽的正下方，其相对所述种植槽倾斜设置；所述挡隔网为孔径小于2cm的硬质网状结构，所述挡隔网的中部向上突起成弧形，所述挡隔网的弧形的最上端低于所述种植槽的上端边沿至少3cm；所述挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴枢接，所述挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关可启闭的连接；驱动装置，其驱动所述轴旋转；超声波扫描仪，其设置在种植棚的入口处，用于对距离入口处1.5m内的人体进行身高检测，中间间隔超过10s没有再检测到人体身高时，停止本次检测；以及控制器，其与所述支腿、所述驱动装置和所述超声波扫描仪通讯连接，当控制器获取所述超声波扫描仪扫描的人体身高的所有值后，对获取的所有值进行统计分析，并根据数据统计分析结果控制支腿将不同的种植单元陆续调整到指定高度，并控制电磁开关关闭，并驱动所述挡隔网相对轴旋转至少70度角度；所述指定高度包括三个，计算方法为：首先分别获取所有值中的身高最大值h，身高值为1.4m至身高最大值的所有身高的平均值n和身高值小于1.4m至身高最小值的所有身高的平均值m；之后，计算出三个指定高度分别为h+0.05m、n+0.15m和m+0.15m三个。优选的是，其中，还包括：闸机，其设置在种植棚的入口处，所述闸机与所述控制器电连接，所述闸机包括第一闸机和第二闸机，在第一闸机和第二闸机之间设置有一可容纳至少40人的容纳空间。优选的是，其中，当超声波扫描仪停止本次检测后，所述控制器控制第一闸机关闭，并且第二闸机始终处于关闭状态，当控制器控制支腿升高到指定位置后开启第二闸机，直至容纳空间内的人全部进入种植棚内后关闭第二闸机。优选的是，其中，还包括：监控装置，其设置在所述种植棚内，用于检测种植棚内人数。优选的是，其中，根据所述三个指定高度，相邻的三个种植单元依次从低到高排列。优选的是，其中，当监控装置检测到种植棚内无人采摘时，控制器控制超声波扫描仪再次开始检测在1.5m范围内的人体身高。优选的是，其中，所述支腿的最低高度为0.5m。优选的是，其中，所述支腿之间的间隔距离最小为1m。优选的是，其中，所述水回收槽的宽度所述种植槽的宽度相适应，所述水回收槽的倾斜角度为小于10度。本专利技术至少包括以下有益效果：支架用于支撑种植单元，并且由于支腿可伸缩，因此可以根据需要调节种植单元的高度，种植穴内可以摆放草莓盆钵，待草莓开花后将草莓盆钵摆入种植槽即可，使得草莓生长下垂在挡隔网上，由于挡隔网为网状结构，没有泥土和存水，可以保持草莓不烂果，不沾泥土在进入观赏采摘期之前，可以将支架升起，然后将草莓盆钵直接摆放在种植棚的地上养殖，便于管理；而支撑架上可以摆放喜阳的花卉类进行养殖；水回收槽为用于回收喷洒在花卉类或者草莓上方的多余水分，进行回收再利用；当进入采摘季节后，控制器控制部分种植单元下降到合适的高度，并且将挡隔网旋转开，草莓自然下垂下来，供不同身高人群在种植单元下部伸手采摘，避免发生挤压或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持续采摘；闸机用于阻挡人们随意进入种植棚中，容纳空间用于清点人数以及给控制器调整种植单元的高度预留一定时间，避免在移动过程中，有人进入种植棚中造成人身伤害，保证使用安全。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的种植单元的侧视结构示意图；图2为本专利技术所述的种植单元的俯视结构示意图；图3为本专利技术中种植棚的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1所示，本专利技术提供一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，其特征在于，包括：支架，其包括可伸缩的支腿2和固定在支腿上方的固定框1；种植单元，其可拆卸的设置在所述固定框内，所述种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽4和3个挡隔网3，所述种植槽包括种植穴6，其成列设置，每相邻的两个种植穴的最短距离为12cm；水回收槽5，其设置在所述种植槽的正下方，其相对所述种植槽倾斜设置；所述挡隔网为孔径小于2cm的硬质网状结构，所述挡隔网的中部向上突起成弧形，所述挡隔网的弧形的最上端低于所述种植槽的上端边沿至少3cm；所述挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴7枢接，所述挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关8可启闭的连接；驱动装置，其驱动所述轴旋转；如图3所示，超声波扫描仪13，其设置在种植棚的入口处，用于对距离入口处1.5m范围内的人体进行身高检测，中间间隔超过10s没有再检测到人体身高时，停止本次检测；以及控制器，其与所述支腿、所述驱动装置和所述超声波扫描仪通讯连接，当控制器获取所述超声波扫描仪扫描的人体身高的所有值后，对获取的所有值进行统计分析，并根据数据统计分析结果控制支腿将不同的种植单元陆续调整到指定高度，并控制电磁开关关闭，并驱动所述挡隔网相对轴旋转至少70度角度；所述指定高度包括三个，计算方法为：首先分别获取所有值中的身高最大值h，身高值为1.4m至身高最大值的所有身高的平均值n和身高值小于1.4m至身高最小值的所有身高的平均值m；之后，计算出三个指定高度分别为h+0.05m、n+0.15m和m+0.15m。在上述方案中，支架用于支撑种植单元，并且由于支腿可伸缩，因此可以根据需要调节种植单元的高度，种植本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，其特征在于，包括：支架，其包括可伸缩的支腿和固定在支腿上方的固定框；种植单元，其可拆卸的设置在所述固定框内，所述种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽和3个挡隔网，所述种植槽包括种植穴，其成列设置，每相邻的两个种植穴的最短距离为12cm；水回收槽，其设置在所述种植槽的正下方，其相对所述种植槽倾斜设置；所述挡隔网为孔径小于2cm的硬质网状结构，所述挡隔网的中部向上突起成弧形，所述挡隔网的弧形的最上端低于所述种植槽的上端边沿至少3cm；所述挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴枢接，所述挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关可启闭的连接；驱动装置，其驱动所述轴旋转；超声波扫描仪，其设置在种植棚的入口处，用于对距离入口处1.5m范围内的人体进行身高检测，中间间隔超过10s没有再检测到人体身高时，停止本次检测；以及控制器，其与所述支腿、所述驱动装置和所述超声波扫描仪通讯连接，当控制器获取所述超声波扫描仪扫描的人体身高的所有值后，对获取的所有值进行统计分析，并根据数据统计分析结果控制支腿将不同的种植单元陆续调整到指定高度，并控制电磁开关关闭，并驱动所述挡隔网相对轴旋转至少70度角度；所述指定高度包括三个，计算方法为：首先分别获取所有值中的身高最大值h，身高值为1.4m至身高最大值的所有身高的平均值n和身高值小于1.4m至身高最小值的所有身高的平均值m；之后，计算出三个指定高度分别为h+0.05m、n+0.15m和m+0.15m。...

【技术特征摘要】
1.一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，其特征在于，包括：支架，其包括可伸缩的支腿和固定在支腿上方的固定框；种植单元，其可拆卸的设置在所述固定框内，所述种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽和3个挡隔网，所述种植槽包括种植穴，其成列设置，每相邻的两个种植穴的最短距离为12cm；水回收槽，其设置在所述种植槽的正下方，其相对所述种植槽倾斜设置；所述挡隔网为孔径小于2cm的硬质网状结构，所述挡隔网的中部向上突起成弧形，所述挡隔网的弧形的最上端低于所述种植槽的上端边沿至少3cm；所述挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴枢接，所述挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关可启闭的连接；驱动装置，其驱动所述轴旋转；超声波扫描仪，其设置在种植棚的入口处，用于对距离入口处1.5m范围内的人体进行身高检测，中间间隔超过10s没有再检测到人体身高时，停止本次检测；以及控制器，其与所述支腿、所述驱动装置和所述超声波扫描仪通讯连接，当控制器获取所述超声波扫描仪扫描的人体身高的所有值后，对获取的所有值进行统计分析，并根据数据统计分析结果控制支腿将不同的种植单元陆续调整到指定高度，并控制电磁开关关闭，并驱动所述挡隔网相对轴旋转至少70度角度；所述指定高度包括三个，计算方法为：首先分别获取所有值中的身高最大值h，身高值为1.4m至身高最大值的所有身高的平均值n和身高值小于1.4m至身高最小值的所有身高的平均值m；之后，计算出三个指定高度分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦美红，
申请(专利权)人：韦美红，
类型：发明
国别省市：广西;45