一种用于树上果实自动摘取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于树上果实自动摘取装置，包括圆形底座,所述圆形底座侧表面上设有升降支撑机构，所述圆形底座上表面固定连接有圆柱形收集桶，所述圆柱形收集桶侧表面上设有自动摘取机构，所述圆柱形收集桶侧表面且位于自动摘取机构下方设有推动机构，所述圆柱形收集桶侧表面上开有三号矩形凹槽，所述三号矩形凹槽内嵌装有蓄电池，所述圆柱形收集桶侧表面上设有控制器。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及果实自动摘取领域，特别是一种用于树上果实自动摘取装置。
技术介绍
在一些的农家院中，基本都是会种植一些可以吃的水果，但是由于时间的推移，水果树会越长越高，高到人们用普通的梯子是不能进行摘取的，而且果树高的话，人上去也是比较危险的，但是果实够不到，在树上就浪费了，有的人们是摇晃树，但是掉下来的果实会有磕碰的情况，因此设计一种可以保护人们的安全，又能自动摘取的装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于树上果实自动摘取装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于树上果实自动摘取装置，包括圆形底座,所述圆形底座侧表面上设有升降支撑机构，所述圆形底座上表面固定连接有圆柱形收集桶，所述圆柱形收集桶侧表面上设有自动摘取机构，所述圆柱形收集桶侧表面且位于自动摘取机构下方设有推动机构，所述圆柱形收集桶内设有升降承接机构，所述圆柱形收集桶侧表面上设有人工爬梯机构，所述自动摘取机构由固定连接圆柱形收集桶侧表面上的弧形基座、开在弧形基座前表面的一组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的转动圆环、套装每个转动圆环上的半圆形伸缩支架、套装在每个半圆形伸缩支架上的半圆形支撑板、设置在其中一个半圆形支撑板上表面的二号矩形凹槽、固定连接在另一个半圆形支撑板上表面且与二号矩形凹槽相匹配的紧固折形架、开在每个半圆形支撑板上表面的弧形滑槽、嵌装在每个弧形滑槽内的电控移动体、固定连接在每个电控移动体上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机、铰链连接在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号机械臂、铰链连接在每个一号机械臂上的二号机械臂、设置在每个二号机械臂侧表面上的滑动机械夹手、设置在每个二号机械臂一端面上的微型摄像头共同构成的，所述圆柱形收集桶侧表面上开有三号矩形凹槽，所述三号矩形凹槽内嵌装有蓄电池，所述圆柱形收集桶侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池和微型摄像头电性连接，所述控制器的输出端通过导线与电控移动体、一号微型旋转电机、一号机械臂、二号机械臂和滑动机械夹手电性连接。所述升降承接机构由开圆柱形收集桶上表面的一号圆形通孔、开在圆柱形收集桶内下表面的多个一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且伸缩端向上的一号伸缩气缸、设置在每个一号伸缩气缸伸缩端上升降支杆、固定连接在多个升降支杆上表面且与一号圆形通孔相匹配的空心无盖承载盒共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与一号伸缩气缸电性连接。所述人工爬梯机构由固定连接在圆柱形收集桶侧表面上的一组N形固定架、固定连接在一组N形固定架上表面的竖直框架、贯穿竖直框架内的多个一号固定圆轴、套装在每个固定圆轴上且与竖直框架相匹配的条形承载板共同构成的。所述升降支撑机构由设置在圆形底座侧表面上的多个弧形承载板、固定连接在每个弧形承载板侧表面上的水平固定圆环、嵌装在每个水平固定圆环内设有伸缩端向下二号伸缩气缸、设置在每个二号伸缩气缸伸缩端上的一号伸缩支架、固定连接在每个一号伸缩支架下表面的固定板、设置在每个固定板下表面的门型架、设置在每个门型架两支腿下表面的圆形垫板、设置在每个圆形垫板下表面的支撑柱、套装在每个支撑柱上的转动圆环、套装在每个转动圆环上的转动万向轮共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与二号伸缩气缸和一号伸缩支架电性连接。所述推动机构圆柱形收集桶侧表面上的一组一号矩形凹槽、设置在每个一号矩形凹槽内且与一号矩形凹槽相匹配的竖直圆轴、套装在每个竖直圆轴上且与一号矩形凹槽相匹配的摆动板共同构成的。所述每个滑动机械夹手内侧表面上设有微型压力传感器，所述控制器的输入端通过导线与微型压力传感器电性连接。所述多个一号圆形凹槽的数量为2-4个。所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200A的控制器。所述控制器内设有PLC控制系统。所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的用于树上果实自动摘取装置，一种操作比较方便，结构比较简单，实现自动摘取，又能很好的进行收集的装置。附图说明图1是本专利技术所述用于树上果实自动摘取装置的结构示意图；图2是本专利技术所述自动摘取机构的局部示意图；图3是本专利技术所述升降支撑机构的局部放大图；图4是本专利技术所述用于树上果实自动摘取装置的侧视图；图中，1、圆形底座；2、圆柱形收集桶；3、弧形基座；4、二号圆形凹槽；5、转动圆环；6、半圆形伸缩支架；7、半圆形支撑板；8、二号矩形凹槽；9、紧固折形架；10、弧形滑槽；11、电控移动体；12、一号微型旋转电机；13、一号机械臂；14、二号机械臂；15、滑动机械夹手；16、微型摄像头；17、三号矩形凹槽；18、蓄电池；19、控制器；20、一号圆形通孔；21、一号圆形凹槽；22、一号伸缩气缸；23、升降支杆；24、空心无盖承载盒；25、N形固定架；26、竖直框架；27、一号固定圆轴；28、固定圆轴；29、条形承载板；30、弧形承载板；31、水平固定圆环；32、二号伸缩气缸；33、一号伸缩支架；34、固定板；35、门型架；36、圆形垫板；37、支撑柱；38、转动万向轮；39、一号矩形凹槽；40、竖直圆轴；41、摆动板；42、微型压力传感器；43、PLC控制系统；44、电容触摸屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示，一种用于树上果实自动摘取装置，包括圆形底座(1),所述圆形底座(1)侧表面上设有升降支撑机构，所述圆形底座(1)上表面固定连接有圆柱形收集桶(2)，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有自动摘取机构，所述圆柱形收集桶(2)侧表面且位于自动摘取机构下方设有推动机构，所述圆柱形收集桶(2)内设有升降承接机构，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有人工爬梯机构，所述自动摘取机构由固定连接圆柱形收集桶(2)侧表面上的弧形基座(3)、开在弧形基座(3)前表面的一组二号圆形凹槽(4)、嵌装在每个二号圆形凹槽(4)内的转动圆环(5)、套装每个转动圆环(5)上的半圆形伸缩支架(6)、套装在每个半圆形伸缩支架(6)上的半圆形支撑板(7)、设置在其中一个半圆形支撑板(7)上表面的二号矩形凹槽(8)、固定连接在另一个半圆形支撑板(7)上表面且与二号矩形凹槽(8)相匹配的紧固折形架(9)、开在每个半圆形支撑板(7)上表面的弧形滑槽(10)、嵌装在每个弧形滑槽(10)内的电控移动体(11)、固定连接在每个电控移动体(11)上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、铰链连接在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的一号机械臂(13)、铰链连接在每个一号机械臂(13)上的二号机械臂(14)、设置在每个二号机械臂(14)侧表面上的滑动机械夹手(15)、设置在每个二号机械臂(14)一端面上的微型摄像头(16)共同构成的，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上开有三号矩形凹槽(17)，所述三号矩形凹槽(17)内嵌装有蓄电池(18)，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(18)和微型摄像头(16)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控移动体(11)、一号微型旋转电机(12)、一号机械臂(13)、二号机械臂(14)和滑动机械夹手(15)电性连接；所述升降承接机构由开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于树上果实自动摘取装置，包括圆形底座(1),其特征在于，所述圆形底座(1)侧表面上设有升降支撑机构，所述圆形底座(1)上表面固定连接有圆柱形收集桶(2)，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有自动摘取机构，所述圆柱形收集桶(2)侧表面且位于自动摘取机构下方设有推动机构，所述圆柱形收集桶(2)内设有升降承接机构，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有人工爬梯机构，所述自动摘取机构由固定连接圆柱形收集桶(2)侧表面上的弧形基座(3)、开在弧形基座(3)前表面的一组二号圆形凹槽(4)、嵌装在每个二号圆形凹槽(4)内的转动圆环(5)、套装每个转动圆环(5)上的半圆形伸缩支架(6)、套装在每个半圆形伸缩支架(6)上的半圆形支撑板(7)、设置在其中一个半圆形支撑板(7)上表面的二号矩形凹槽(8)、固定连接在另一个半圆形支撑板(7)上表面且与二号矩形凹槽(8)相匹配的紧固折形架(9)、开在每个半圆形支撑板(7)上表面的弧形滑槽(10)、嵌装在每个弧形滑槽(10)内的电控移动体(11)、固定连接在每个电控移动体(11)上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、铰链连接在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的一号机械臂(13)、铰链连接在每个一号机械臂(13)上的二号机械臂(14)、设置在每个二号机械臂(14)侧表面上的滑动机械夹手(15)、设置在每个二号机械臂(14)一端面上的微型摄像头(16)共同构成的，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上开有三号矩形凹槽(17)，所述三号矩形凹槽(17)内嵌装有蓄电池(18)，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(18)和微型摄像头(16)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控移动体(11)、一号微型旋转电机(12)、一号机械臂(13)、二号机械臂(14)和滑动机械夹手(15)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于树上果实自动摘取装置，包括圆形底座(1),其特征在于，所述圆形底座(1)侧表面上设有升降支撑机构，所述圆形底座(1)上表面固定连接有圆柱形收集桶(2)，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有自动摘取机构，所述圆柱形收集桶(2)侧表面且位于自动摘取机构下方设有推动机构，所述圆柱形收集桶(2)内设有升降承接机构，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有人工爬梯机构，所述自动摘取机构由固定连接圆柱形收集桶(2)侧表面上的弧形基座(3)、开在弧形基座(3)前表面的一组二号圆形凹槽(4)、嵌装在每个二号圆形凹槽(4)内的转动圆环(5)、套装每个转动圆环(5)上的半圆形伸缩支架(6)、套装在每个半圆形伸缩支架(6)上的半圆形支撑板(7)、设置在其中一个半圆形支撑板(7)上表面的二号矩形凹槽(8)、固定连接在另一个半圆形支撑板(7)上表面且与二号矩形凹槽(8)相匹配的紧固折形架(9)、开在每个半圆形支撑板(7)上表面的弧形滑槽(10)、嵌装在每个弧形滑槽(10)内的电控移动体(11)、固定连接在每个电控移动体(11)上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、铰链连接在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的一号机械臂(13)、铰链连接在每个一号机械臂(13)上的二号机械臂(14)、设置在每个二号机械臂(14)侧表面上的滑动机械夹手(15)、设置在每个二号机械臂(14)一端面上的微型摄像头(16)共同构成的，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上开有三号矩形凹槽(17)，所述三号矩形凹槽(17)内嵌装有蓄电池(18)，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(18)和微型摄像头(16)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控移动体(11)、一号微型旋转电机(12)、一号机械臂(13)、二号机械臂(14)和滑动机械夹手(15)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于树上果实自动摘取装置，其特征在于，所述升降承接机构由开圆柱形收集桶(2)上表面的一号圆形通孔(20)、开在圆柱形收集桶(2)内下表面的多个一号圆形凹槽(21)、设置在每个一号圆形凹槽(21)内且伸缩端向上的一号伸缩气缸(22)、设置在每个一号伸缩气缸(22)伸缩端上升降支杆(23)、固定连接在多个升降支杆(23)上表面且与一号圆形通孔(20)相匹配的空心无盖承载盒(24)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与一号伸缩气缸(22)电性连接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传慧，
申请(专利权)人：李传慧，
类型：发明
国别省市：山东;37