一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构。所述在线全视觉高速精密点胶机的机架结构包括壳体(110)，支架(120)，工作台(130)，第一Y轴台(140)以及第二Y轴台(150)，所述支架(120)位于所述壳体(110)内部，所述工作台(130)位于所述支架(120)正上方，所述第一Y轴台(140)以及所述第二Y轴台(150)平行设置在所述工作台(130)上。根据本实用新型专利技术的在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，机械强度高，稳定可靠，能够保证点胶精度，满足短距离的高速运行要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构。
技术介绍
传统的点胶作业都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点胶精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施点胶作业。
技术实现思路
本技术的专利技术人锐意研究发现，机架结构是否稳定也是影响点胶精度的因素之一。本技术的目的在于，提供一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其结构强度高，稳定可靠。本技术通过如下技术方案实现：一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，所述在线全视觉高速精密点胶机的机架结构包括壳体，支架，工作台，第一Y轴台以及第二Y轴台，所述支架位于所述壳体内部，所述工作台位于所述支架正上方，所述第一Y轴台以及所述第二Y轴台平行设置在所述工作台上。作为上述技术方案的进一步改进，壳体的前方设置有自由开闭的旋转门。作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括第一水平支撑层、第二水平支撑层、位于所述第一水平支撑层与所述第二水平支撑层之间的多根竖向支撑柱。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一水平支撑层为由四根方通围成的支撑层，且所述第一水平支撑层的四根方通之间设置有十字型加强柱。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二水平支撑层为由四根方通围成的支撑层。作为上述技术方案的进一步改进，所述多根竖向支撑柱的各竖向支撑柱为方通支撑柱，且所述多根竖向支撑柱的相对的竖向支撑柱之间设置有高度位置不同的至少两根X方向加强柱。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴台以及所述第二Y轴台均呈П型。作为上述技术方案的进一步改进，所述支架的下方设置有四个脚杯。作为上述技术方案的进一步改进，所述支架与所述工作台之间设置有多个加强垫块。作为上述技术方案的进一步改进，所述支架为钢制件，所述工作台，所述第一Y轴台以及所述第二Y轴台为铸铁制件。本技术的有益效果是：本技术的机架结构，机械强度高，稳定可靠，能够保证点胶精度，满足短距离的高速运行要求。附图说明图1是根据本申请的一个实施方式的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图；图2是图1的在线全视觉高速精密点胶机的侧面示意图；图3是图1的在线全视觉高速精密点胶机的正面示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图4是图1的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图5是图1的在线全视觉高速精密点胶机的另一立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图6是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的立体示意图；图7是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的俯视示意图；图8是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的立体示意图；图9是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的侧面示意图；图10是图9中A-A剖视图；图11是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的立体示意图；图12是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的俯视示意图；图13是图1的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构的立体示意图；图14是图1的在线全视觉高速精密点胶机的X轴驱动部的立体示意图；图15是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Y轴驱动部的立体示意图；图16是图15中Y轴驱动部的剖视图；图17是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的立体示意图；图18是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的另一立体示意图；图19是图1的在线全视觉高速精密点胶机的胶量调节组件的立体示意图；图20是图1的在线全视觉高速精密点胶机的高度调节组件的立体示意图；图中标号含义如下：1000-在线全视觉高速精密点胶机；110-壳体；120-支架；130-工作台；140-第一Y轴台；150-第二Y轴台；111-旋转门；121-第一水平支撑层；122-第二水平支撑层；123-竖向支撑柱；126-竖向支撑柱；124,125-十字型加强柱；128,129-X方向加强柱；127-脚杯；131-加强垫块；133-导孔；210-输入段；220-加工段；230-输出段；233-第五驱动电机；233'-第六驱动电机；211-第一导轨；213-第一驱动电机；212-第二导轨；216-第二驱动皮带；213'-第二驱动电机；221-第三导轨；223-第三驱动电机；223'-第四驱动电机；222-第四导轨；226-第四驱动皮带；232-第六导轨；231-第五导轨；236-第六驱动皮带；250-自动调宽组件；251-第一调宽组件；252-第二调宽组件；246-第一调宽电机；247-第一调宽丝杆；2491-第一调宽板；241-第二调宽电机；242-第二调宽丝杆；2441-第二调宽板；310-X轴驱动部；320-Y轴驱动部；340-Z轴驱动部；325-第一滑动部；329-第二滑动部；323-第一Y滑轨；324-第一Y滑槽；327-第二Y滑轨；328-第二Y滑槽；321-Y轴电机定子；322-Y轴电机动子；317-X轴基板；318-X轴滑块；313-第一X滑轨；314-第一X滑槽；315-第二X滑轨；316-第二X滑槽；341-Z轴基板；346-Z轴滑块；342-Z轴伺服电机；380-点胶头；500-高度调节组件；400-胶量调节组件；504,508-举升电机；506,510-举升杆；502-举升托板；512-举升导柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。此外，本文中，相对方位术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”，是基于附图中在线全视觉高速精密点胶机(文中有时也简称“点胶机”)的放置状态而定义的。如图1至图5所示，在线全视觉高速精密点胶机1000整体上大致包括机架结构，在线输送结构，驱动结构，自动调宽组件，胶量调节组件，高度调节组件，图像识别组件，激光测高探头以及点胶头。虽然附图中未标示，但本领域普通技术人员清楚知道，点胶机1000还包括中央控制处理单元、显示装置、存储装置、电源装置、指示输入装置、气源等。指示输入装置可以包括键盘、触摸屏和鼠标等。中央控制处理单元由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元与点胶机1000的各组件等电连接，进行各组件的控制和信号的收发。中央控制处理单元负责点胶机1000的整体的动作控制。存储装置例如包括ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存储器)。其中，ROM存储点胶机1000的基本工作的工作程序等。RAM用作点胶机1000的工作区域等。中央控制处理单元可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。如图1至图10所示，机架结构包括壳体110，支架120，工作台130，第一Y轴台140以及第二Y轴台150。支架120位于壳体110内部，工作台130位于支架120正上方。第一Y轴台140以及第二Y轴台150平行设置在工作台130上。如图1、图2所示，壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于，所述在线全视觉高速精密点胶机的机架结构包括壳体，支架，工作台，第一Y轴台以及第二Y轴台，所述支架位于所述壳体内部，所述工作台位于所述支架正上方，所述第一Y轴台以及所述第二Y轴台平行设置在所述工作台上。

【技术特征摘要】
1.一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于，所述在线全视觉高速精密点胶机的机架结构包括壳体，支架，工作台，第一Y轴台以及第二Y轴台，所述支架位于所述壳体内部，所述工作台位于所述支架正上方，所述第一Y轴台以及所述第二Y轴台平行设置在所述工作台上。2.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于，所述壳体的前方设置有自由开闭的旋转门。3.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于，所述支架包括第一水平支撑层、第二水平支撑层、位于所述第一水平支撑层与所述第二水平支撑层之间的多根竖向支撑柱。4.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于，所述第一水平支撑层为由四根方通围成的支撑层，且所述第一水平支撑层的四根方通之间设置有十字型加强柱。5.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景忠，杨建民，
申请(专利权)人：恩捷斯智能系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44