颚式破碎机制造技术

本发明专利技术公开了一种颚式破碎机和排料口调节方法。颚式破碎机包括机架、定颚齿板和动颚齿板，定颚齿板与机架固定设置，动颚齿板相对于定颚齿板可移动地设置，定颚齿板的下端与动颚齿板的下端形成排料口，颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，排料口自动调节系统包括控制器和致动装置，致动装置与动颚齿板驱动连接，控制器与致动装置耦合以根据设定值来自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小。本发明专利技术的颚式破碎机在定颚齿板或动颚齿板因磨损而导致排料口变大后，可通过控制器来对排料口的大小进行自动调节，而无需人工周期性的调整，因此提高排料口的调节效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种颚式破碎机和排料口调节方法。
技术介绍
颚式破碎机包括动颚和定颚。动颚通过偏心轴带动进行往复摆动实现物料的破碎。为了更利于物料的破碎，动颚上装有动颚齿板，定颚上装有定颚齿板，动颚齿板的最下端和定颚齿板的最下端之间的区域即为排料口。排料口的大小是颚式破碎机的保证出料质量的重要指标。随着大量物料的破碎，动颚齿板和定颚齿板均发生磨损，特别是排料口处的区域磨损较快，排料口会逐渐变大，进而会影响排出物料的大小。现有技术中为了补偿因动颚齿板和定颚齿板的磨损而对排料口的大小的影响，一般由操作人员定期调整颚式破碎机的排料口的大小，如此调节工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种颚式破碎机和排料口调节方法，以解决现有技术中的颚式破碎机存在的排料口的调节效率较低的问题。本专利技术第一方面提供一种颚式破碎机，包括机架、定颚齿板和动颚齿板，定颚齿板与机架固定设置，动颚齿板相对于定颚齿板可移动地设置，定颚齿板的下端与动颚齿板的下端形成排料口，颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，排料口自动调节系统包括控制器和致动装置，致动装置与动颚齿板驱动连接，控制器与致动装置耦合以根据设定值来自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小。进一步地，致动装置包括第一液压缸，第一液压缸与动颚齿板驱动连接，控制器根据设定值计算第一液压缸的伸缩量目标值并根据伸缩量目标值控制第一液压缸的伸缩量。进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的位移传感器，位移传感器检测第一液压缸的伸缩量实际值并向控制器发送伸缩量实际值，控制器接收伸缩量实际值并根据伸缩量目标值对伸缩量进行反馈控制。进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的第一控制阀，第一控制阀与第一液压缸连接，控制器通过控制第一控制阀的动作控制第一液压缸的伸缩量。进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的第一压力传感器，第一压力传感器检测第一液压缸的内腔的油压并向控制器发送第一液压缸的油压值，控制器接收第一液压缸的油压值并根据第一液压缸的油压值判断排料口的大小是否为零并记录当排料口的大小为零时第一液压缸的伸缩量零点值，控制器根据伸缩量零点值的变化判断动颚齿板或定颚齿板的磨损量并在磨损量到达一定值后输出提示信号。进一步地，排料口自动调节系统还包括拉紧装置，拉紧装置与动颚齿板驱动连接，控制器与拉紧装置耦合以根据拉紧力设定值控制拉紧装置将动颚齿板向远离定颚齿板的方向拉紧。进一步地，拉紧装置包括第二液压缸，第二液压缸与动颚齿板驱动连接，控制器根据拉紧力设定值计算第二液压缸的油压目标值并根据第二液压缸的油压目标值控制第二液压缸的伸缩。进一步地，排料口自动调节系统包括与控制器耦合的第二压力传感器，第二压力传感器检测第二液压缸的内腔的第二液压缸的油压值并向控制器发送第二液压缸的油压实际值，控制器接收第二液压缸的油压实际值并根据第二液压缸的油压目标值来对第二液压缸的伸缩进行反馈控制。进一步地，拉紧装置还包括与控制器耦合的第二控制阀，第二控制阀与第二液压缸连接，控制器通过控制第二控制阀动作控制第二液压缸的伸缩。本专利技术第二方面提供一种利用本专利技术第一方面任一项提供的颚式破碎机的排料口调节方法，排料口调节方法包括：控制器根据设定值自动控制致动装置带动动颚齿板运动以调节排料口的大小满足设定值。进一步地，控制器根据设定值自动控制动颚齿板运动以调节排料口的大小满足设定值包括：控制器控制动颚齿板靠近定颚齿板使排料口的大小为零；控制器控制动颚齿板远离定颚齿板使排料口的大小满足设定值。进一步地，致动装置包括与动颚齿板驱动连接的第一液压缸，控制器通过控制第一液压缸的伸缩量来控制动颚齿板运动。进一步地，排料口自动调节系统包括与控制器耦合的第一压力传感器，第一压力传感器检测第一液压缸的内腔的第一液压缸的油压并向控制器发送第一液压缸的油压值，控制器控制动颚齿板靠近定颚齿板使排料口的大小为零包括：在动颚齿板靠近定颚齿板的过程中当控制器接收到的第一液压缸的油压值增大时，控制器判断排料口的大小为零。进一步地，控制器控制动颚齿板远离定颚齿板使排料口的大小满足设定值包括：控制器计算当排料口的大小满足设定值时第一液压缸的伸缩量目标值；控制器控制伸缩量到达伸缩量目标值以使得排料口的大小满足设定值。进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的位移传感器，位移传感器检测第一液压缸的伸缩量实际值并向控制器发送伸缩量实际值，控制器控制伸缩量到达伸缩量目标值包括：控制器根据伸缩量目标值与第一液压缸的伸缩量实际值对伸缩量进行反馈控制。进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的拉紧装置，控制器根据设定值自动控制动颚齿板运动以调节排料口的大小满足设定值还包括：在控制器控制动颚齿板靠近定颚齿板使排料口的大小为零之前，控制器控制拉紧装置对动颚齿板的拉紧力小于拉紧力设定值以使动颚齿板放松。进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的拉紧装置，控制器根据设定值自动控制动颚齿板运动以调节排料口的大小满足设定值还包括：在控制器控制动颚齿板远离定颚齿板使排料口的大小满足设定值之后，控制器控制拉紧装置对动颚齿板的拉紧力满足拉紧力设定值以将动颚齿板拉紧。进一步地，拉紧装置包括与动颚齿板驱动连接的第二液压缸，控制器通过控制第二液压缸的伸缩来使动颚齿板向远离定颚齿板的方向拉紧。进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的第二压力传感器，第二压力传感器检测第二液压缸的内腔的第二液压缸的油压并向控制器发送第二液压缸的油压实际值，控制器通过控制第二液压缸的伸缩来使动颚齿板向远离定颚齿板的方向拉紧包括：控制器根据拉紧力设定值计算第二液压缸的油压目标值并根据第二液压缸的油压目标值和第二液压缸的油压实际值对第二液压缸的伸缩进行反馈控制。进一步地，排料口调节方法在颚式破碎机开机前进行。进一步地，排料口自动调节系统还包括与控制器耦合的位移传感器，位移传感器检测第一液压缸的伸缩量实际值并向控制器发送伸缩量实际值，控制器控制动颚齿板靠近定颚齿板使排料口的大小为零包括：控制器存储当排料口的大小为零时第一液压缸的伸缩量零点值；控制器根据伸缩量零点值的变化判定动颚齿板或定颚齿板的磨损量并在磨损量到达一定值后输出提示信号。基于本专利技术提供的颚式破碎机和排料口调节方法，颚式破碎机包括机架、定颚齿板和动颚齿板，定颚齿板与机架固定设置，动颚齿板相对于定颚齿板可移动地设置，定颚齿板的下端与动颚齿板的下端形成排料口，颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，排料口自动调节系统包括控制器和致动装置，致动装置与动颚齿板驱动连接，控制器与致动装置耦合以根据设定值来自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小。控制器与致动装置耦合以根据设定值自动控制致动装置带动动颚齿板运动来调节定颚齿板的下端与动颚齿板的下端之间的距离以调节排料口的大小，与现有技术相比，本专利技术的颚式破碎机在定颚齿板或动颚齿板因磨损而导致排料口变大后，可直接通过控制器来对排料口的大小进行自动调节，而无需人工定期调整，因此提高排料口的调节效率。排料口的大小的调节效率提高，缩短调节时间，因而提高颚式破本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颚式破碎机，包括机架(5)、定颚齿板(1)和动颚齿板(2)，所述定颚齿板(1)与所述机架(5)固定设置，所述动颚齿板(2)相对于所述定颚齿板(1)可移动地设置，所述定颚齿板(1)的下端与所述动颚齿板(2)的下端形成排料口，其特征在于，所述颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，所述排料口自动调节系统包括控制器和致动装置(6)，所述致动装置(6)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器与所述致动装置(6)耦合以根据所述设定值来自动控制所述致动装置(6)带动所述动颚齿板(2)运动来调节所述定颚齿板(1)的下端与所述动颚齿板(2)的下端之间的距离以调节所述排料口的大小。

【技术特征摘要】
1.一种颚式破碎机，包括机架(5)、定颚齿板(1)和动颚齿板(2)，所述定颚齿板(1)与所述机架(5)固定设置，所述动颚齿板(2)相对于所述定颚齿板(1)可移动地设置，所述定颚齿板(1)的下端与所述动颚齿板(2)的下端形成排料口，其特征在于，所述颚式破碎机还包括排料口自动调节系统，所述排料口自动调节系统包括控制器和致动装置(6)，所述致动装置(6)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器与所述致动装置(6)耦合以根据所述设定值来自动控制所述致动装置(6)带动所述动颚齿板(2)运动来调节所述定颚齿板(1)的下端与所述动颚齿板(2)的下端之间的距离以调节所述排料口的大小。2.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于，所述致动装置包括第一液压缸(62)，所述第一液压缸(62)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器根据所述设定值计算所述第一液压缸(62)的伸缩量目标值并根据所述伸缩量目标值控制所述第一液压缸(62)的伸缩量。3.根据权利要求2所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的位移传感器(67)，所述位移传感器(67)检测所述第一液压缸(62)的伸缩量实际值并向所述控制器发送所述伸缩量实际值，所述控制器接收所述伸缩量实际值并根据所述伸缩量目标值对所述伸缩量进行反馈控制。4.根据权利要求3所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的第一控制阀，所述第一控制阀与所述第一液压缸(62)连接，所述控制器通过控制所述第一控制阀的动作控制所述第一液压缸(62)的伸缩量。5.根据权利要求3所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括与所述控制器耦合的第一压力传感器，所述第一压力传感器检测所述第一液压缸(62)的内腔的油压并向所述控制器发送第一液压缸的油压值，所述控制器接收所述第一液压缸的油压值并根据所述第一液压缸的油压值判断所述排料口的大小是否为零并记录当所述排料口的大小为零时所述第一液压缸(62)的伸缩量零点值，所述控制器根据所述伸缩量零点值的变化判断所述动颚齿板或所述定颚齿板的磨损量并在所述磨损量到达一定值后输出提示信号。6.根据权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统还包括拉紧装置(7)，所述拉紧装置(7)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器与所述拉紧装置(7)耦合以根据拉紧力设定值控制所述拉紧装置(7)将所述动颚齿板(2)向远离所述定颚齿板(1)的方向拉紧。7.根据权利要求6所述的颚式破碎机，其特征在于，所述拉紧装置(7)包括第二液压缸(74)，所述第二液压缸(74)与所述动颚齿板(2)驱动连接，所述控制器根据所述拉紧力设定值计算所述第二液压缸的油压目标值并根据所述第二液压缸的油压目标值控制所述第二液压缸的伸缩。8.根据权利要求7所述的颚式破碎机，其特征在于，所述排料口自动调节系统包括与所述控制器耦合的第二压力传感器，所述第二压力传感器检测第二液压缸的内腔的第二液压缸的油压值并向所述控制器发送第二液压缸的油压实际值，所述控制器接收所述第二液压缸的油压实际值并根据第二液压缸的油压目标值来对所述第二液压缸(74)的伸缩进行反馈控制。9.根据权利要求8所述的颚式破碎机，其特征在于，所述拉紧装置(7)还包括与所述控制器耦合的第二控制阀，第二控制阀与所述第二液压缸(74)连接，所述控制器通过控制所述第二控制阀动作控制所述第二液压缸(74)的伸缩。10.一种利用如权利要求1至9中任一项所述的颚式破碎机的排料口调节方法，其特征在于，所述排料口调节方法包括：所述控制器根据设定值自动控制所述致动装置(6)带动所述动颚齿板(2)运动以调节所述排料口的大小满足所述设定值。11.根据权利要求10所述的排料口调节方法，其特征在于，所述控制器根据设定值自动控制所述动颚齿板(2)运动以调节所述排料口的大小满足所述设定值包括：所述控制器控制所述动颚齿板(2)靠近所述定颚齿板(1)使排料口的大小为零；所述控制器控制所述动颚齿板(2)远离所述定颚齿板(1)使排料口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：管培鹏，祁玉龙，魏广娟，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32