一种机器人的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的搬运装置，包括升降装置，所述升降装置的两侧与支架固定连接，支架的底部与基座固定连接，升降装置包括横板，横板上设置有升降杆，升降杆的一端贯穿横板并延伸至横板的底部与基座固定连接，且升降杆上设置有第一齿牙，贯穿至横板内部的升降杆的两侧均设置有电机，电机的旋转轴通过皮带与旋转轴上的中心柱活动连接，旋转轴上设置有第二齿牙，且第一齿牙与第二齿牙啮合。该机器人的搬运装置，使横板拖动横板上的机器人达到升降的作用，且整个装置结构简单，保证了机器人在搬运过程中不会受到碰撞，减少了设备的损害，提高了搬运机器人时的安全，避免了不必要的浪费，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体为一种机器人的搬运装置。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，目前市场上现有大部分负载20KG以内的机器人，本体重量都是150KG到250KG，设计时都是用吊装孔，用吊环固定在吊装孔上，然后用吊带吊装，当机器人用叉车搬运时，吊带使机器人晃动的厉害，可能造成机器人本体损伤，导致机器人损害，造成材料的浪费，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的搬运装置，包括升降装置，所述升降装置的两侧与支架固定连接，所述支架的底部与基座固定连接，所述升降装置包括横板，所述横板上设置有升降杆，所述升降杆的一端贯穿横板并延伸至横板的底部与基座固定连接，且升降杆上设置有第一齿牙，贯穿至横板内部的升降杆的两侧均设置有电机，所述电机的旋转轴通过皮带与旋转轴上的中心柱活动连接，所述旋转轴上设置有第二齿牙，且第一齿牙与第二齿牙啮合，所述横板的两侧设置有滑块，所述支架的内部开设有滑槽，且滑槽与滑块配合使用，所述基座的底部与减震装置固定连接。优选的，所述减震装置包括两个凸块，所述凸块的顶部与基座的底部固定连接，且凸块的底部通过第二减震弹簧与底座固定连接，所述底座上开设有凹槽，且凹槽与凸块相适配，所述凸块的两侧均设置有减震柱，所述减震柱上设置有第一减震弹簧，且第一减震弹簧的一端与基座固定连接，所述第一减震弹簧的另一端与底座固定连接。优选的，所述横板的顶部与外设的机器人固定连接。优选的，所述横板的顶部设置有防滑层，且防滑层上设置有防滑螺纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人的搬运装置，通过在支架上设置有升降装置，升降装置的内部设置有旋转轴，电机上的转动轴通过皮带带动旋转轴转动，横板在升降杆上移动，同时横板的两侧设置有的滑块与支架上的滑槽相适配，使横板拖动横板上的机器人达到升降的作用，且整个装置结构简单，保证了机器人在搬运过程中不会受到碰撞，减少了设备的损害，提高了搬运机器人时的安全，避免了不必要的浪费，省时省力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术升降装置的结构剖面图。图中：1升降装置、2支架、3基座、4横板、5升降杆、6第一齿牙、7电机、8旋转轴、9中心柱、10第二齿牙、11滑块、12减震装置、13凸块、14第二减震弹簧、15底座、16凹槽、17减震柱、18第一减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机器人的搬运装置，包括升降装置1，升降装置1的两侧与支架2固定连接，支架2的底部与基座3固定连接，升降装置1包括横板4，横板4的顶部与外设的机器人固定连接，横板4的顶部设置有防滑层，且防滑层上设置有防滑螺纹，当机器人放置在横板4上时，由于机器人的底部与横板4不是固定连接的，可能导致机器人下滑，通过防滑螺纹增大摩擦，横板4上设置有升降杆5，升降杆5的一端贯穿横板4并延伸至横板4的底部与基座3固定连接，且升降杆5上设置有第一齿牙6，贯穿至横板4内部的升降杆5的两侧均设置有电机7，电机7的旋转轴8通过皮带与旋转轴8上的中心柱9活动连接，旋转轴8上设置有第二齿牙10，且第一齿牙6与第二齿牙10啮合，横板4的两侧设置有滑块11，支架2的内部开设有滑槽，且滑槽与滑块11配合使用，基座3的底部与减震装置12固定连接，减震装置12包括两个凸块13，凸块13的顶部与基座3的底部固定连接，且凸块13的底部通过第二减震弹簧14与底座15固定连接，底座15上开设有凹槽16，且凹槽16与凸块13相适配，凸块13的两侧均设置有减震柱17，减震柱17上设置有第一减震弹簧18，且第一减震弹簧18的一端与基座3固定连接，第一减震弹簧18的另一端与底座15固定连接，当机器人过重时，底座15上的第一减震弹簧18和第二减震弹簧14可以有效的缓冲向下的冲力，通过在支架2上设置有升降装置1，升降装置1的内部设置有旋转轴8，电机7上的转动轴通过皮带带动旋转轴8转动，横板4在升降杆5上移动，同时横板4的两侧设置有滑块11与支架2上的滑槽相适配，使横板4拖动横板4上的机器人达到升降的作用，且整个装置结构简单，保证了机器人在搬运过程中不会受到碰撞，减少了设备的损害，提高了搬运机器人时的安全，避免了不必要的浪费，省时省力。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的搬运装置，包括升降装置（1），所述升降装置（1）的两侧均与支架（2）固定连接，所述支架（2）的底部与基座（3）固定连接，其特征在于：所述升降装置（1）包括横板（4），所述横板（4）上设置有升降杆（5），所述升降杆（5）的一端贯穿横板（4）并延伸至横板（4）的底部与基座（3）固定连接，且升降杆（5）上设置有第一齿牙（6），贯穿至横板（4）内部的升降杆（5）的两侧均设置有电机（7），所述电机（7）的旋转轴（8）通过皮带与旋转轴（8）上的中心柱（9）活动连接，所述旋转轴（8）上设置有第二齿牙（10），且第一齿牙（6）与第二齿牙（10）啮合，所述横板（4）的两侧设置有滑块（11），所述支架（2）的内部开设有滑槽，且滑槽与滑块（11）配合使用，所述基座（3）的底部与减震装置（12）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的搬运装置，包括升降装置（1），所述升降装置（1）的两侧均与支架（2）固定连接，所述支架（2）的底部与基座（3）固定连接，其特征在于：所述升降装置（1）包括横板（4），所述横板（4）上设置有升降杆（5），所述升降杆（5）的一端贯穿横板（4）并延伸至横板（4）的底部与基座（3）固定连接，且升降杆（5）上设置有第一齿牙（6），贯穿至横板（4）内部的升降杆（5）的两侧均设置有电机（7），所述电机（7）的旋转轴（8）通过皮带与旋转轴（8）上的中心柱（9）活动连接，所述旋转轴（8）上设置有第二齿牙（10），且第一齿牙（6）与第二齿牙（10）啮合，所述横板（4）的两侧设置有滑块（11），所述支架（2）的内部开设有滑槽，且滑槽与滑块（11）配合使用，所述基座（3）的底部与减震装置（12）固定连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣，曾庆昀，
申请(专利权)人：郴州郴锦智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43