电视背板码垛设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电视背板码垛设备，包括叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布置于叉车货架四周外，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及组于底座的立架，堆叠框架设于底座并具有堆叠腔，护角堆叠于堆叠腔内，托起机构包含托起件及驱使托起件沿叉车货架由下至上方向托起堆叠腔内护角的动力组件，动力组件设于立架，托起件与堆叠腔相对应；取送机构组于立架并位于托起件的上方，取送机构包含取出件及驱使取出件将托起机构所托起的护角取出并往叉车货架处输送的驱动组件；升降装置位于相邻两护角堆叠取送装置间，升降装置驱使叉车货架于活动空间内做上升或下降的运动，以实现电视背板的码垛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛设备，尤其涉及一种电视背板码垛设备。
技术介绍
众所周知，随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机械人去取代工人，从而大大地降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。但是，在对电视背板的码垛过程中，还是靠工人的手工操作去完成。具体码垛过程是，工人先在叉架板的四周分别放置上一个护角以形成第一护角层，再将一个电视背板放置于第一护角层上；接着，工人再在第一护角层中每个护角上堆叠一个护角以形成第二护角层，再将另一个电视背板放置于第二护角层上，以次类推，即可以实现电视背板的码垛目的。然而，由于电视背板的码垛是靠工人的手工所完成，故增加了工人的操作负担，还降低了工人的工作效率，无法适应于自动化的作业场合中。因此，急需要一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板码垛设备来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板码垛设备。为实现上述目的，本技术的电视背板码垛设备适用对电视背板进行码垛，包括一叉车货架、一护角堆叠取送装置及一升降装置。所述护角堆叠取送装置分别布置于所述叉车货架的四周外，所述护角堆叠取送装置间围出一活动空间，所述护角堆叠取送装置包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构，所述架体包含底座及组于所述底座的立架，所述堆叠框架设于所述底座并具有沿所述叉车货架上下方向布置的堆叠腔，护角沿所述叉车货架的上下方向一个个地堆叠于所述堆叠腔内，所述托起机构包含托起件及驱使所述托起件沿所述叉车货架由下至上的方向托起所述堆叠腔内护角的动力组件，所述动力组件设于所述立架，所述托起件与所述堆叠腔相对应；所述取送机构组于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送机构包含取出件及驱使所述取出件将所述托起机构所托起的护角取出并往所述叉车货架处输送的驱动组件；所述升降装置位于相邻两所述护角堆叠取送装置间，所述升降装置沿所述叉车货架的上下方向驱使所述叉车货架于所述活动空间内做上升或下降的运动；码垛时，每个所述护角堆叠取送装置往所述升降装置所升起的叉车货架处放置一个护角以形成第一护角层，则将一个电视背板放置于所述第一护角层处；接着，所述升降装置向下驱使所述叉车货架下降一个护角的高度，每个所述护角堆叠取送装置再往所述第一护角层中的每个护角堆叠上另一个护角以形成第二护角层，则将另一个所述电视背板放置于所述第二护角层处，从而实现所述电视背板的码垛。较佳地，本技术的电视背板码垛设备还包括一设备板座，所述叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置分别置于所述设备板座上，所述护角堆叠取送装置还包括一压紧气缸，所述压紧气缸组于所述堆叠框架的上端处，所述压紧气缸的输出端与所述堆叠腔内的护角相对应。较佳地，所述护角堆叠取送装置为四个，所述护角堆叠取送装置中二者位于所述叉车货架的左侧外，所述护角堆叠取送装置中余下二者位于所述叉车货架的右侧外；或者，所述护角堆叠取送装置中二者位于所述叉车货架的前侧外，所述护角堆叠取送装置中余下二者位于所述叉车货架的后侧外；所述升降装置位于同侧的两所述护角堆叠装置间。较佳地，所述护角堆叠取送装置还包含滑移驱动机构，所述滑移驱动机构设于所述底座并与所述堆叠框架连接，所述堆叠框架滑设于所述底座，所述堆叠腔至少为两个，所述堆叠腔沿所述堆叠框架的滑动方向并排布置，所述滑移驱动机构驱使每个所述堆叠腔与所述托起件对应。较佳地，所述滑移驱动机构包含滑移气缸及设于所述底座和堆叠框架间的滑移导轨和滑移导块，所述滑移气缸组于所述底座并与所述堆叠框架连接。较佳地，所述堆叠框架包含底板及至少三个沿所述堆叠框架的滑动方向并排布置的立杆，所述立杆组于所述底板，相邻两所述立杆与所述底板围出一个所述堆叠腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移导轨及滑移导块组于所述底座与所述底板间，所述滑移气缸与所述底板连接。较佳地，所述动力组件包含托起电机、丝杆、丝母、托起滑座及托起气缸，所述丝杆沿所述叉车货架的上下方向组于所述立架，所述托起电机组于所述立架并驱使所述丝杆转动，所述丝母套于所述丝杆并与所述托起滑座固定连接，所述托起气缸固定在所述托起滑座上，所述托起件与所述托起气缸的输出端连接；当所述托起气缸驱使所述托起件沿水平方向移至所述堆叠腔内护角对应的下方，则所述托起电机驱使所述丝杆旋转，由旋转的所述丝杆通过所述丝母带动所述托起滑座及托起气缸向上托起，从而带动所述托起件托起所述堆叠腔内的护角。较佳地，所述托起电机与所述丝杆之间连有皮带传动组件、齿轮传动组件或链条传动组件。较佳地，所述驱动组件包含水平气缸、上下气缸及水平滑座，所述水平气缸水平地组于立架上，所述水平滑座安装在所述水平气缸的输出端上，所述上下气缸沿所述叉车货架的上下方向组于所述水平滑座上，所述取出件组于所述上下气缸的输出端处，且所述取出件位于所述堆叠腔内的护角对应的上方处。较佳地，所述取出件为一气动手指，所述护角的上端具有供所述护角间堆叠定位用的定位柱，所述气动手指抓取所述定位柱。与现有技术相比，借助本技术的堆叠框架的堆叠腔，实现护角沿叉车货架的上下方向堆叠在一起，实现护角沿叉车货架上下方向层层堆叠；借助本技术的托起机构，将堆叠腔内的护角一个个地往取送机构处输送；借助本技术的取送机构，将堆叠腔内由托起机构所输送的护角一个个地取出并叉车货架处输送；借助升降装置，实现将叉车货架以一个护角的高度层层下降，以匹配护角堆叠取送装置将护角于叉车货架处堆叠及电视背板于每层护角层处堆放而实现电视背板的码垛需求，因此，实现了本技术的电视背板码垛设备能提高工作效率并降低操作人员的负担，以适应自动化作业的场合中。附图说明图1是本技术的电视背板码垛设备的立体结构示意图。图2是图1所示的电视背板码垛设备的主视图。图3是本技术的电视背板码垛设备中护角堆叠取送装置的立体结构示意图。图4是图3中C部分的放大图。图5是图3所示护角堆叠取送装置的主视图。图6是图3所示的护角堆叠取送装置的左视图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1及图2，本技术的电视背板码垛设备800适用对电视背板300进行码垛，实现电视背板300自动码垛的目的，其包括一叉车货架400、一护角堆叠取送装置100及一升降装置500。护角堆叠取送装置100分别布置于叉车货架400的四周外，使护角堆叠取送装置100间围出一活动空间700，以便于叉车货架400于活动空间700做上升或下降的运动，还便于操作人员通过驾驶叉车而将叉车货架400从活动空间700处叉走，实现码垛后电视背板300的搬走目的。较优的是，如图1及图2所示，在本实施例中，护角堆叠取送装置100为四个，护角堆叠取送装置100中二者位于叉车货架400的左侧外，护角堆叠取送装置100中余下二者位于叉车货架400的右侧外，以使得操作人员通过驾驶叉车并沿叉车货架400的前后方向将叉车货架400叉走；当然，在其它实施例中，护角堆叠取送装置100中二者位于叉车货架400的前侧外，护角堆叠取送装置100中余下二者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电视背板码垛设备，适用对电视背板进行码垛，其特征在于，包括：一叉车货架；一护角堆叠取送装置，所述护角堆叠取送装置分别布置于所述叉车货架的四周外，所述护角堆叠取送装置间围出一活动空间，所述护角堆叠取送装置包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构，所述架体包含底座及组于所述底座的立架，所述堆叠框架设于所述底座并具有沿所述叉车货架上下方向布置的堆叠腔，护角沿所述叉车货架的上下方向一个个地堆叠于所述堆叠腔内，所述托起机构包含托起件及驱使所述托起件沿所述叉车货架由下至上的方向托起所述堆叠腔内护角的动力组件，所述动力组件设于所述立架，所述托起件与所述堆叠腔相对应；所述取送机构组于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送机构包含取出件及驱使所述取出件将所述托起机构所托起的护角取出并往所述叉车货架处输送的驱动组件；以及一升降装置，所述升降装置位于相邻两所述护角堆叠取送装置间，所述升降装置沿所述叉车货架的上下方向驱使所述叉车货架于所述活动空间内做上升或下降的运动；码垛时，每个所述护角堆叠取送装置往所述升降装置所升起的叉车货架处放置一个护角以形成第一护角层，则将一个电视背板放置于所述第一护角层处；接着，所述升降装置向下驱使所述叉车货架下降一个护角的高度，每个所述护角堆叠取送装置再往所述第一护角层中的每个护角堆叠上另一个护角以形成第二护角层，则将另一个所述电视背板放置于所述第二护角层处，从而实现所述电视背板的码垛。...

【技术特征摘要】
1.一种电视背板码垛设备，适用对电视背板进行码垛，其特征在于，包括：一叉车货架；一护角堆叠取送装置，所述护角堆叠取送装置分别布置于所述叉车货架的四周外，所述护角堆叠取送装置间围出一活动空间，所述护角堆叠取送装置包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构，所述架体包含底座及组于所述底座的立架，所述堆叠框架设于所述底座并具有沿所述叉车货架上下方向布置的堆叠腔，护角沿所述叉车货架的上下方向一个个地堆叠于所述堆叠腔内，所述托起机构包含托起件及驱使所述托起件沿所述叉车货架由下至上的方向托起所述堆叠腔内护角的动力组件，所述动力组件设于所述立架，所述托起件与所述堆叠腔相对应；所述取送机构组于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送机构包含取出件及驱使所述取出件将所述托起机构所托起的护角取出并往所述叉车货架处输送的驱动组件；以及一升降装置，所述升降装置位于相邻两所述护角堆叠取送装置间，所述升降装置沿所述叉车货架的上下方向驱使所述叉车货架于所述活动空间内做上升或下降的运动；码垛时，每个所述护角堆叠取送装置往所述升降装置所升起的叉车货架处放置一个护角以形成第一护角层，则将一个电视背板放置于所述第一护角层处；接着，所述升降装置向下驱使所述叉车货架下降一个护角的高度，每个所述护角堆叠取送装置再往所述第一护角层中的每个护角堆叠上另一个护角以形成第二护角层，则将另一个所述电视背板放置于所述第二护角层处，从而实现所述电视背板的码垛。2.根据权利要求1所述的电视背板码垛设备，其特征在于，还包括一设备板座，所述叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置分别置于所述设备板座上，所述护角堆叠取送装置还包括一压紧气缸，所述压紧气缸组于所述堆叠框架的上端处，所述压紧气缸的输出端与所述堆叠腔内的护角相对应。3.根据权利要求1所述的电视背板码垛设备，其特征在于，所述护角堆叠取送装置为四个，所述护角堆叠取送装置中二者位于所述叉车货架的左侧外，所述护角堆叠取送装置中余下二者位于所述叉车货架的右侧外；或者，所述护角堆叠取送装置中二者位于所述叉车货架的前侧外，所述护角堆叠取送装置中余下二者位于所述叉车货架的后侧外；所述升降装置位于同侧的两所述护角堆叠装置间。4.根据权利要求1所述的电视...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞市三润田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44