本实用新型专利技术涉及一种用于苎麻软麻机的往复转动的传动机构，其包括动力装置和差动装置，动力装置与差动装置配连，动力装置由曲柄、连杆、摇杆、双联齿轮、双联锥齿轮、动力输入链轮组成，差动装置由换位叉、拨动销、第一轴、锥齿轮、第二轴、齿轮、双联齿轮、双联齿轮、花键轴、齿轮、套筒、齿轮、齿轮组成，本实用新型专利技术具有如下优点：设计新颖，结构合理，使用方便；采用的传动装置的结构紧凑，运行平稳，无较大振动，噪声小；采用单电机驱动，负荷小，机构简单，成本低，使用维护费较少。本实用新型专利技术有很好的推广应用前景，将本实用新型专利技术与现有的苎麻软麻机配连，可以提高苎麻软麻机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动机构，特别是一种用于苎麻软麻机的往复转动的传动机构，本技术用于苎麻加工机械设备——苎麻软麻机上，其能够使软麻机的罗拉、辊筒产生往复转动，并使相邻的两对罗拉之间产生牵伸力。
技术介绍
苎麻软麻机用于对苎麻纤维进行揉搓、除杂，实现苎麻纤维完全分离开、纤维柔软和松散的目的，其有利于苎麻纤维的可纺以及后工序的加工。据了解，申请号为200610054206.8的专利技术专利申请中公开了苎麻软麻机的新用途，即苎麻软麻机还可用于代替苎麻拷麻机应用于苎麻拷麻工序中，能够有效地去除苎麻煮炼后依附在苎麻纤维上的胶质、碎屑、残碱等使苎麻纤维粘结之物，能够使苎麻纤维平直，纤维流失量少，从而提高苎麻制成率和减少硬条。现有苎麻软麻机是一种得到广泛应用的苎麻加工机械设备，有关现有苎麻软麻机的基本结构和工作原理在《苎麻脱胶与纺纱》(修增订本第73～78页，许符节编著，株洲苎麻纺织印染厂子第学校印刷厂印刷)中作了一定的介绍。其中，传动机构包括设置在苎麻软麻机进麻端侧的动力装置和两差动装置(如该章节的图4、图5所示)，动力装置由电动机21、皮带22、皮带轮23、齿轮Z14 25、Z16 20、双联齿轮Z15 24组成，差动装置由曲轴16、连杆17、摇杆18及齿轮Z13 15、Z12 14、Z11 13、Z10 12、Z6 7、Z8 9、Z9 11组成，其中齿轮Z6 7为四只，齿轮Z8 9为九只，齿轮Z9 11为十四只，均沿苎麻软麻机进麻端至出麻端纵向布置在苎麻软麻机侧，其中齿轮Z9 11安装固定在下罗拉19的轴上可带动下罗拉19转动。自苎麻软麻机进麻端算起，第一、第二只齿轮Z8 9与第一只齿轮Z6 7啮合，并且第一只齿轮Z8 9与第一、第二只齿轮Z9 11啮合，第二只齿轮Z8 9与第三只齿轮Z9 11啮合；第三、第四只齿轮Z8 9与第二只齿轮Z6 7啮合，并且第三只齿轮Z8 9与第四、第五只齿轮Z9 11啮合，第四只齿轮Z8 9与第六只齿轮Z9 11啮合；第五只齿轮Z8 9通过齿轮Z3 4、Z5 5与第二只齿轮Z6 7啮合，并且第五只齿轮Z8 9与第七、第八只齿轮Z9 11啮合；第六、第七只齿轮Z8 9与第三只齿轮Z6 7啮合，并且第六只齿轮Z8 9与第九只齿轮Z9 11啮合，第七只齿轮Z8 9与第十、第十一只齿轮Z9 11啮合；第八、第九只齿轮Z8 9与第四只齿轮Z67啮合，并且第八只齿轮Z8 9与第十二只齿轮Z9 11啮合，第九只齿轮Z8 9与第十三、第十四只齿轮Z9 11啮合。该装置的工作原理为：动力由电动机21提供，通过皮带22、皮带轮23、齿轮Z16 20、Z15 24传递给齿轮Z14 25，从而使曲轴16转动，再通过连杆17带动摇杆18作往复摆动。曲轴16的转动也使齿轮Z13 15转动，继而带动Z12 14、Z11 13、Z10 12转动，齿轮Z10 12转动与摇杆18的摆动相复合，使齿 轮Z6 7发生往复运动，从而通过齿轮Z5 5、Z3 4、Z8 9、Z9 11来带动软麻罗拉作往复运动。申请人在研究中发现，现有的《苎麻脱胶与纺纱》一书介绍的苎麻软麻机的传动机构存在以下缺陷：一、传动机构复杂，零部件多且体积大、结构松散，占地面积大。二、传动机构工作时运动种类多，运动情况复杂，机构运行振动大、噪声大，零部件损坏率高，配件消耗大，从而使设备维修量大，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是，针对上述现有技术存在的不足，进行改进，提出并研究一种用于苎麻软麻机的往复转动的传动机构，本技术用于苎麻软麻机，其与苎麻软麻机配接是通过与苎麻软麻机中的其他齿轮啮合来实现，能够使苎麻软麻机的罗拉、辊筒产生往复转动，并使相邻的两对罗拉之间产生牵伸力，其具有结构紧凑，振动小，噪声小的特点。本技术的技术解决方案是，包括动力装置和差动装置，动力装置与差动装置配连，其特征在于，动力装置由曲柄、连杆、摇杆、双联齿轮Z1、双联锥齿轮Z2、动力输入链轮组成，其中，曲柄通过连杆与摇杆连接组成一个曲柄摇杆机构，双联齿轮Z1和双联锥齿轮Z2分别固定在摇杆两端，动力输入链轮固定在曲柄一端；差动装置由换位叉、拨动销、第一轴、锥齿轮Z3、第二轴、齿轮Z4、双联齿轮Z5、双联齿轮Z6、花键轴、齿轮Z7、套筒、齿轮Z8、齿轮Z9组成，其中，拨动销和锥齿轮Z3固定在第一轴上，换位叉与拨动销配合，拨动销用于拨动换位叉；齿轮Z4和齿轮Z9固定在第二轴上，位于差动装置的上端，齿轮Z4和齿轮Z9分别于齿轮Z7和齿轮Z8啮合，作为动力输出；双联齿轮Z5固定在短轴上，并与双联齿轮Z1啮合；双联齿轮Z6固定在花键轴上，并与双联齿轮Z5啮合；齿轮Z7和齿轮Z8在花键轴一端，并能在套筒配合下，与花键轴一同转动；套筒在齿轮Z7和齿轮Z8之间的花键轴上自由滑动。其特征在于，差动装置的结构对称。其特征在于，锥齿轮Z3有二个，分别固定在二个第一轴上，固定有锥齿轮Z3的二个第一轴分别位于差动装置两边。其特征在于，动力装置的双联锥齿轮Z2包括两个锥齿轮，动力装置的双联锥齿轮Z2中两个锥齿轮分别与差动装置两边的二个第一轴上的锥齿轮Z3啮合，双联锥齿轮Z2模数大于锥齿轮Z3；齿轮Z7和齿轮Z8一边有与套筒啮合的齿，齿轮Z4的模数小于齿轮Z7的模数，齿轮Z8和齿轮Z9的模数相等。本技术应用时，须将其传动装置与其配接的其他装置(苎麻软麻机)的齿轮相啮合。本技术的工作原理为：采用单电机驱动，动力装置通过摇杆上的双联齿轮Z1、双联锥齿轮Z2将动力输入到差动单元中，假设摇杆逆时针摆动时，双联齿轮Z1通过双联齿轮Z5把运动传送到双联齿轮Z7，固定在花键轴上的双联齿轮Z6逆时针转动，带动花键轴也逆时针转动，齿轮Z4的模数小于齿轮Z7的模数，齿轮Z8和齿轮Z9的模数相等。同时双联锥齿轮Z2把运 动传送给锥齿轮Z3，拨动销拨动换位叉，使套筒滑到齿轮Z8，花键轴带动齿轮Z8逆时针转动，齿轮Z8通过齿轮Z9把运动传送给第二轴，第二轴带动齿轮Z4顺时针转动；当摇杆换向顺时针摆动时，花键轴顺时针转动，拨动销拨动换位叉，使套筒滑到齿轮Z7，花键轴带动齿轮Z7顺时针转动，齿轮Z7与啮合的齿轮Z4逆时针转动......，如此循环反复，故齿轮Z4持续不断地进行往复转动，也带动与其啮合的其他装置(苎麻软麻机)的齿轮进行往复转动，最终带动(苎麻软麻机的)罗拉、辊筒等转动体实现往复转动。当花键轴不转动时，齿轮Z7、齿轮Z8保持静止状态。本技术具有如下优点：1)设计新颖，结构合理，使用方便；2)传动装置的结构紧凑，运行平稳，无较大振动，噪声小；3)采用单电机驱动，负荷小，机构简单，成本降低，使用维护费较少；4)与现有的苎麻软麻机配连，可以提高苎麻软麻机的工作效率。附图说明图1、本实用新的基本结构示意图。图2、本技术的动力单元的结构示意图。图3、本技术的差动单元的结构示意图。图4、本技术与现有的苎麻软麻机配连示意图。图5、本技术与现有的苎麻软麻机配连的整体结构传动示意图。图中，1、动力装置；2、差动装置；3、曲柄；4、连杆；5、摇杆；6、双联齿轮Z1；7、双联锥齿轮Z2；8、动力输入链轮；9、换位叉；10、拨动销；11、第一轴；12、锥齿轮Z3；13、第二轴；14、齿轮Z4；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于苎麻软麻机的往复转动的传动机构，包括动力装置(1)和差动装置(2)，动力装置(1)与差动装置(2)配连，其特征在于，动力装置(1)由曲柄(3)、连杆(4)、摇杆(5)、双联齿轮Z1(6)、双联锥齿轮Z2(7)、动力输入链轮(8)组成，其中，曲柄(3)通过连杆(4)与摇杆(5)连接组成一个曲柄摇杆机构，双联齿轮Z1(6)和双联锥齿轮Z2(7)分别固定在摇杆(5)两端，动力输入链轮(8)固定在曲柄(3)一端；差动装置(2)由换位叉(9)、拨动销(10)、第一轴(11)、锥齿轮Z3(12)、第二轴(13)、齿轮Z4(14)、双联齿轮Z5(15)、双联齿轮Z6(16)、花键轴(17)、齿轮Z7(18)、套筒(19)、齿轮Z8(20)、齿轮Z9(21)组成，其中，拨动销(10)和锥齿轮Z3(12)固定在第一轴(11)上，换位叉(9)与拨动销(10)配合，拨动销(10)用于拨动换位叉(9)；齿轮Z4(14)和齿轮Z9(21)固定在第二轴(13)上，位于差动装置(2)的上端，齿轮Z4(14)和齿轮Z9(21)分别于齿轮Z7(18)和齿轮Z8(20)啮合，作为动力输出；双联齿轮Z5(15)固定在短轴上，并与双联齿轮Z1(6)啮合；双联齿轮Z6(16)固定在花键轴(17)上，并与双联齿轮Z5(15)啮合；齿轮Z7(18)和齿轮Z8(20)在花键轴(17)一端，并能在套筒(19)配合下，与花键轴(17)一同转动；套筒(19)在齿轮Z7(18)和齿轮Z8(20)之间的花键轴(17)上自由滑动。...
【技术特征摘要】
1.一种用于苎麻软麻机的往复转动的传动机构，包括动力装置(1)和差动装置(2)，动力装置(1)与差动装置(2)配连，其特征在于，动力装置(1)由曲柄(3)、连杆(4)、摇杆(5)、双联齿轮Z1(6)、双联锥齿轮Z2(7)、动力输入链轮(8)组成，其中，曲柄(3)通过连杆(4)与摇杆(5)连接组成一个曲柄摇杆机构，双联齿轮Z1(6)和双联锥齿轮Z2(7)分别固定在摇杆(5)两端，动力输入链轮(8)固定在曲柄(3)一端；差动装置(2)由换位叉(9)、拨动销(10)、第一轴(11)、锥齿轮Z3(12)、第二轴(13)、齿轮Z4(14)、双联齿轮Z5(15)、双联齿轮Z6(16)、花键轴(17)、齿轮Z7(18)、套筒(19)、齿轮Z8(20)、齿轮Z9(21)组成，其中，拨动销(10)和锥齿轮Z3(12)固定在第一轴(11)上，换位叉(9)与拨动销(10)配合，拨动销(10)用于拨动换位叉(9)；齿轮Z4(14)和齿轮Z9(21)固定在第二轴(13)上，位于差动装置(2)的上端，齿轮Z4(14)和齿轮Z9(21)分别于齿轮Z7(18)和齿轮Z8(20)啮合，作为动力输出；双联齿轮Z5(15)固定在短轴上，并与双联齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵运果，苏工兵，邹舒畅，孟力，吴奇明，孟秀萍，周思雨，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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