一种天轨悬吊步行减重支持设备制造技术

本发明专利技术公开了一种天轨悬吊步行减重支持设备，包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。本发明专利技术的结构简单，且操作方便，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物理治疗设备技术，具体来说是一种天轨悬吊步行减重支持设备。
技术介绍
天轨悬吊步行减重训练系统是建立在大脑功能重组和神经可塑性基础上新的康复训练方法。减重步态步行训练的早期介入在于使尚不具备独立步行条件的患者较早地进行步行训练，刺激了患者的脊髓步行发生器和大脑的步行中枢，激活受累大脑半球感觉和运动区的活动，使患者步行速度提高，步幅加大，步行耐力增强，平衡功能改善，通过主动的练习完整的步态循环，促使下肢肌肉主动进行大量重复训练，可防止废用并强化训练效果。同时，增强患者的耐受力和心血管的适应性，并可以有效地避免早期拖拉训练所导致的误用综合症即偏瘫步态。利用减重天轨机头将患者身体部分悬吊，使患者步行时下肢的负重减少，步行能提高。天轨悬吊步行减重训练支持设备包含天轨移送系统和步行减重系统两个部分。天轨移送系统是通过安装于楼顶或房顶的特制轨道，将移动目标沿轨道运行至目标位置。天轨移动系统运动方式通常采用电动方式，轨道通常单轨和双轨。步行减重装置主要包括固定支撑架、升降杆、减重吊带。随着升降杆的升高，患者被逐渐向上吊起，下肢负重减少。治疗师可以按需要从下肢0％(完全负重)～100％(完全不负重)调整下肢减重量。目前的天轨悬吊步行减重训练支持设备虽可实现治疗效果，但其具有结构复杂，噪音大和安全性不高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作方便且安全性好的天轨悬吊步行减重支持设备。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种天轨悬吊步行减重支持设备，包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。优选的，所述轨道内设有用于安装于直齿条的安装槽、位于安装槽下方的两条滑行槽及位于滑行槽下方的连接槽；所述滑行机构包括四对第一轴承和第二轴承；每对第一轴承中的两个第一轴承分别安装两条滑行槽，且每对第一轴承中的两个第一轴承之间通过第一轴承销连接；所述第二轴承安装于连接槽内，所述第二轴承通过第二轴承销与主机连接。优选的，所述主机包括壳体和连接块，所述壳体的上端与连接块的下端连接；所述连接块与第二轴承销连接。优选的，所述手动锁定机构包括锯齿弹块、第一弹簧和第一开关绳；所述锯齿弹块和第一弹簧自上而下安装于主机内的上端，且所述锯齿弹块的下端抵着第一弹簧的上端；所述第一开关绳的一端穿入主机内，再穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述锯齿弹块的上端伸出主机与直齿条咬合连接。优选的，所述手动锁定机构还包括两条导向轴，所述两条导向轴平行安装于主机的上端，且两条导向轴均位于第一弹簧的下端，所述第一开关绳的一端先穿入主机的下端，再依次绕过两条导向轴，接着穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接。优选的，所述主机的下端设有挡块和两个台阶面，所述第一开关绳通过挡块穿入主机的下端，再依次绕过两条导向轴，接着穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；两个台阶面分为下台阶面和上台阶面；当手动锁定机构处于松开状态时，所述挡块位于下台阶面；而当手动锁定机构处于锁紧状态时，所述挡块位于上台阶面。优选的，所述手动调整机构包括滑动轮、调整主体、侧板、拉钉、第二开关绳、滑块和第二弹簧；所述滑动轮和调整主体自上而下安装于主机的下端；所述调整主体内的一侧设有两个穿线孔，所述侧板与调整主体的另一侧连接形成与其中一个穿线孔相通的锁腔，所述悬吊绳的一端穿过其中一个穿线孔后再绕过滑动轮，接着悬吊绳的一端再穿过另一个穿线孔；所述滑块设有与第二弹簧匹配的盲孔，所述第二弹簧的上端插入盲孔，所述第二弹簧的下端顶着锁腔的底面；所述第二开关绳通过拉钉与滑块连接；当手动调整机构处于锁紧状态时，所述滑块的侧压紧悬吊绳。优选的，所述手动调整机构还包括螺栓，所述侧板设有导向槽，所述螺栓的一端通过导向槽插入锁腔后与滑块连接。优选的，所述锁腔的截面呈直角梯形，所述滑块的截面呈正角梯形，且滑块的直角侧面设有多个咬合齿；当手动调整装置处于锁紧的状态时，所述咬合齿压紧悬吊绳。优选的，所述悬吊架的两端连接有马甲固定带。本专利技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：1、本天轨悬吊步行减重支持设备主要由悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳构成，这在进行步行减重治疗过程中不需要采用电机等进行驱动和制动，故具有结构简单、制造成本低且安全性高等特点。2、本天轨悬吊步行减重支持设备中的滑行机构主要由第一轴承和第二轴承构成，通过第一轴承和第二轴承承受主机的重力及外部作用于主机的力，这滑行时稳定性，且噪音小；而且即使主机发生侧偏时也不会发生卡死的问题。3、本天轨悬吊步行减重支持设备中的手动锁定机构主要由锯齿弹块、第一弹簧和第一开关绳构成，中需要手动下拉或松开第一开关绳，即可实现松开或锁定的状态，这结构简单，操作方便，安全性高且具有很高的可靠性。4、本天轨悬吊步行减重支持设备中的手动调整机构包括滑动轮、调整主机、侧板、拉钉、第二开关绳、滑块和第二弹簧，这仅需要使用手动操作就可调整悬吊绳的长度，即调整悬吊架的高度，这不需要使用电源电机等动力源，故减少了能耗，且还节约了制造成本，且结构简单，操作方便，同时还具有良好的耐用性和安全性高的特点。附图说明图1是本专利技术的天轨悬吊步行减重支持设备的主视图。图2是本专利技术的天轨悬吊步行减重支持设备的侧视图。图3是本专利技术的天轨悬吊步行减重支持设备的第一剖视图。图4是本专利技术的天轨悬吊步行减重支持设备的第二剖视图。图5是本专利技术的锁定装置处于松开状态时的结构示意。图6是本专利技术的锁定装置处于锁紧状态时的结构示意。具体实施方式为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1至图4所示，本天轨悬吊步行减重支持设备，包括悬吊架1、主机2、轨道3、直齿条4、滑行机构5、手动锁定机构6、手动调整机构7和悬吊绳8；所述直齿条4和滑行机构5自上而下安装于轨道3内，所述主机2通过滑行机构5与轨道3连接，所述手动锁定机构6安装于主机2，且所述手动锁定机构6的上端伸出主机2且插入轨道3；所述悬吊绳8的一端与悬吊架1连接，所述悬吊绳8的另一端穿入主机2内绕过手动调整机构7后再穿出主机2；当手动锁定机构6处于锁定状态时，所述手动锁定机构6的上端与直齿条4连接。具体的，所述轨道3为铝合金轨道。而所述轨道3内设有用于安装于直齿条4的安装槽301、位于安装槽301下方的两条滑行槽302及位于滑行槽302下方的连接槽303；所述滑行机构5包括四对第一轴承501和第二轴承502；每对第一轴承501中的两个第一轴承501分别安装两条滑行槽302，且每对第一轴承501中的两个第一轴承501之间通过第一轴承销503连接；所述第二轴承502安装于连接槽303内，所述第二轴承502通过第二轴承销504与主机连接。具体的，四对第一轴承501均匀安装于滑行槽302。而第二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。

【技术特征摘要】
1.一种天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。2.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述轨道内设有用于安装于直齿条的安装槽、位于安装槽下方的两条滑行槽及位于滑行槽下方的连接槽；所述滑行机构包括四对第一轴承和第二轴承；每对第一轴承中的两个第一轴承分别安装两条滑行槽，且每对第一轴承中的两个第一轴承之间通过第一轴承销连接；所述第二轴承安装于连接槽内，所述第二轴承通过第二轴承销与主机连接。3.根据权利要求2所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述主机包括壳体和连接块，所述壳体的上端与连接块的下端连接；所述连接块与第二轴承销连接。4.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述手动锁定机构包括锯齿弹块、第一弹簧和第一开关绳；所述锯齿弹块和第一弹簧自上而下安装于主机内的上端，且所述锯齿弹块的下端抵着第一弹簧的上端；所述第一开关绳的一端穿入主机内，再穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述锯齿弹块的上端伸出主机与直齿条咬合连接。5.根据权利要求4所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述手动锁定机构还包括两条导向轴，所述两条导向轴平行安装于主机的上端，且两条导向轴均位于第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗日森，资道周，罗小兵，
申请(专利权)人：广州龙之杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44