一种湖泊污物收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种湖泊污物收集装置，属于环保行业污水处理技术领域。在一开口圆柱形内壳内，固定有一滤网，在外壳的底部装有一由太阳能电池供电的抽水水泵。通过水泵将水流排出，达到将湖泊内污物和水分离的目的。外壳上安装有图像识别模块，图像识别模块连接无线控制模块。外壳的底部通过液压锚进行锚固。图像识别模块还能用以识别湖面污物存在区域。在水泵旁安有自旋转导向螺旋桨、自旋转驱动螺旋桨，自旋转导向螺旋桨用以确定本发明专利技术装置的旋转方向；自旋转驱动螺旋桨用以确定本发明专利技术装置的运动方向。本发明专利技术可同时在湖面投放多个，各个装置单独运行，起到快速有效地处理湖面污物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种湖泊污物收集装置，属于环保行业污水处理

技术介绍
在一些城市景观湖泊中，经常看到湖面漂浮一些碎屑、绿藻、塑料等污染物，而清理这些污染物大部分是人工作业，耗时费力，本专利技术基于此设计了一套能够自动进行湖面污染物收集的装置，以期解决人工作业成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计了一种湖泊污物收集装置，通过该装置能够自动收集湖面的污物，以期做到湖面漂浮物自动化除污的目的。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种湖泊污物收集装置，该装置包括外壳1、内壳2、滤网3、太阳能电池4、太阳能帆板5、无线控制模块6、图像识别模块7、导流孔8、驱动电机9、水泵10、液压锚11、自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13、连接块14；内壳2套在外壳1内，外壳1为圆柱形壳体，滤网3通过连接块14安装在内壳2的内侧。太阳能电池4、无线控制模块6、图像识别模块7设置在外壳1的顶部，太阳能电池4连接有太阳能帆板5。外壳1的顶部设有一排环向均布的导流孔8，湖泊水通过导流孔8后进入到内壳2中。驱动电机9、水泵10、液压锚11、自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13均设置在外壳1的底部，自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13与驱动电机9连接。驱动电机9、水泵10太阳能电池4连接。图像识别模块7、水泵10、自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13均与无线控制模块6连接。无线控制模块6通过wifi与湖泊岸边的控制端连接。液压锚11用以保证湖泊污物收集装置在湖面位置的平衡，同时确定导流孔8与湖泊水面之间高度差。自旋转导向螺旋桨12为水平向转动的螺旋桨，用以驱动湖泊污物收集装置的转动方向。自旋转驱动螺旋桨13为竖直方向转动的螺旋桨，用以驱动湖泊污物收集装置的运动方向。图像识别模块7用以获取湖泊污物情况并反馈至湖泊岸边的控制端，由湖泊岸边的控制端对无线控制模块6进行控制，进而控制驱动电机9，实现对湖泊污物收集装置清洁位置的调整。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果。本专利技术适用于较大面积的湖面污物的收集，也可适用于折流廊道型池体，污物收集速度快、可间歇运行、能耗低、自动化程度高。附图说明图1为本专利技术装置的立面图。图中：1、外壳，2、内壳，3、滤网，4、太阳能电池，5、太阳能帆板，6、无线控制模块，7、图像识别模块，8、导流孔，9、驱动电机，10、水泵，11、液压锚，12、自旋转导向螺旋桨，13、自旋转驱动螺旋桨，14、连接块。具体实施方式如图1所示，在一开口圆柱形内壳2内，固定有一滤网3，在外壳1的底部装有一由太阳能电池供电的抽水水泵10。湖泊水混合污物沿导流孔8进入内壳2内，通过外壳1底部的水泵10将内壳2内的水排出，达到将湖泊内污物和水分离的目的。同时在外壳1上沿(内部)安装有图像识别模块7，图像识别模块7用以检测滤网3内污物数量。图像识别模块7连接无线控制模块6，无线控制模块6与中央控制台通过无线交互，实现对残留在滤网3上污物监测。外壳1的底部通过液压锚11进行锚固。图像识别模块7还能用以识别湖面污物存在区域。在水泵10旁安有自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13，自旋转导向螺旋桨12用以确定本专利技术装置的旋转方向；自旋转驱动螺旋桨13用以确定本专利技术装置的运动方向。通过自旋转导向螺旋桨12、自旋转驱动螺旋桨13的控制，实现对湖面污物聚集区域的定向清理。本专利技术可同时在湖面投放多个，各个装置单独运行，起到快速有效地处理湖面污物。本专利技术装置内壳2的容水量加上装置本身的自重小于装置本身受到的最大浮力，当内壳2的容水量最大时候，导流孔8的顶部与湖泊面平行，防止装置沉没。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种湖泊污物收集装置，其特征在于：该装置包括外壳(1)、内壳(2)、滤网(3)、太阳能电池(4)、太阳能帆板(5)、无线控制模块(6)、图像识别模块(7)、导流孔(8)、驱动电机(9)、水泵(10)、液压锚(11)、自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)、连接块(14)；内壳(2)套在外壳(1)内，外壳(1)为圆柱形壳体，滤网(3)通过连接块(14)安装在内壳(2)的内侧；太阳能电池(4)、无线控制模块(6)、图像识别模块(7)设置在外壳(1)的顶部，太阳能电池(4)连接有太阳能帆板(5)；外壳(1)的顶部设有一排环向均布的导流孔(8)，湖泊水通过导流孔(8)后进入到内壳(2)中；驱动电机(9)、水泵(10)、液压锚(11)、自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)均设置在外壳(1)的底部，自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)与驱动电机(9)连接；驱动电机(9)、水泵(10)太阳能电池(4)连接；图像识别模块(7)、水泵(10)、自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)均与无线控制模块(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种湖泊污物收集装置，其特征在于：该装置包括外壳(1)、内壳(2)、滤网(3)、太阳能电池(4)、太阳能帆板(5)、无线控制模块(6)、图像识别模块(7)、导流孔(8)、驱动电机(9)、水泵(10)、液压锚(11)、自旋转导向螺旋桨(12)、旋自旋转驱动螺旋桨(13)、连接块(14)；内壳(2)套在外壳(1)内，外壳(1)为圆柱形壳体，滤网(3)通过连接块(14)安装在内壳(2)的内侧；太阳能电池(4)、无线控制模块(6)、图像识别模块(7)设置在外壳(1)的顶部，太阳能电池(4)连接有太阳能帆板(5)；外壳(1)的顶部设有一排环向均布的导流孔(8)，湖泊水通过导流孔(8)后进入到内壳(2)中；驱动电机(9)、水泵(10)、液压锚(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，程维虎，姬庆庆，刘鑫，杨祎，陈楠，刘姝婷，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11