一种智能化电焊管加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化电焊管加工装置，包括感应器、工作主体、发动机和控制器，所述电焊口上方安装有支撑架，所述支撑架上方安装有旋转电焊架，所述工作主体右下方安装有翻转抓手，所述伸缩架右上方安装有翻转卡架，所述翻转抓手右下方安装有支撑底座，所述支撑底座右上方安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元右下方设有材料出口，所述材料出口左上方安装有发动机，所述发动机通过PLC电控单元与控制器相连，所述控制器左上方安装有移动轮，所述移动轮上端安装有移动轨道，所述移动轨道一端安装有伸缩弹簧。本发明专利技术用途广泛，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矩形高频电焊管设备
，具体为一种智能化电焊管加工装置。
技术介绍
高频焊管其特点是：焊接速度大，焊接热影响区小，焊接对工件可以不清理，可焊薄壁管，可焊金属管，生产工艺流程主要取决于产品品种，从原料到成品需要经过一系列工序，完成这些工艺过程需要相应的各种机械设备和焊接、电气控制、检测装置，这些设备和装置按照不同的工艺流程要求有多种合理布置，高频焊管典型流程：纵剪-开卷-带钢矫平-头尾剪切-带钢对焊-活套储料-成型-焊接-清除毛刺-定径-探伤-飞切-初检-钢管矫直-管段加工-水压试验-探伤检测-打印和涂层-成品，但是传统的矩形高频电焊管装置不够自动化，需要一定人工的操作。ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和″嗡嗡″(zig)地抖动翅膀的″舞蹈″来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。现有的电焊管加工装置，不能实时监控焊管的情况，需要人工进行监控，非常耗时耗力，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化电焊管加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化电焊管加工装置，包括感应器、工作主体、发动机和控制器，所述工作主体由旋转电焊架、支撑架和电焊口构成，所述电焊口上方安装有支撑架，所述支撑架上方安装有旋转电焊架，所述工作主体右下方安装有翻转抓手，所述翻转抓手由翻转卡架和伸缩架构成，所述伸缩架右上方安装有翻转卡架，所述翻转抓手右下方安装有支撑底座，所述支撑底座右上方安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元右下方设有材料出口，所述材料出口左上方安装有发动机，所述发动机通过PLC电控单元与控制器相连，所述控制器左上方安装有移动轮，所述移动轮上端安装有移动轨道，所述移动轨道一端安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一侧安装有数据处理器，所述数据处理器下端安装有感应器；所述主体机壳(5)内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整焊管的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。优选的，所述感应器一侧安装有连接杆。优选的，所述连接杆下端安装有吸盘器。优选的，所述吸盘器下方安装有传送履带。优选的，所述传送履带上方设有抓举卡槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术安装有控制器，可以方便的对机器进行控制，安装有发动机，可以为整个机器提供动力，安装有工作主体，可以减少人工操作，达到自动智能化的水平，安装有数据处理器，可以处理来自其他装置传来的数据，也可以处理使用者发送的指令，安装有翻转抓手，可以进行对与电焊管的翻转工作，实现方便操作的目的，安装有抓举卡槽，可以在装置处于非正常状态时，发出报警，并且在适当的时候可以自动关停装置，本专利技术结构科学合理，使用方便高效。本专利技术基于ZigBee技术，能够实时监控焊管情况，不需要人工进行监控，提高了工作效率，实现了完全自动化对接。附图说明图1为本专利技术的内部结构示意图；图2为本专利技术的工作主体结构示意图；图3为本专利技术的翻转抓手结构示意图。图中：1-数据处理器；2-感应器；3-连接杆；4-吸盘器；5-传送履带；6-抓举卡槽；7-工作主体；8-翻转抓手；9-支撑底座；10-PLC电控单元；11-材料出口；12-发动机；13-控制器；14-移动轮；15-移动轨道；16-伸缩弹簧；17-旋转电焊架；18-支撑架；19-电焊口；20-翻转卡架；21-伸缩架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种智能化电焊管加工装置，包括感应器2、工作主体7、发动机12和控制器13，工作主体7由旋转电焊架17、支撑架18和电焊口19构成，电焊口19上方安装有支撑架18，支撑架18上方安装有旋转电焊架17，工作主体7右下方安装有翻转抓手8，翻转抓手8由翻转卡架20和伸缩架21构成，伸缩架21右上方安装有翻转卡架20，翻转抓手8右下方安装有支撑底座9，支撑底座9右上方安装有PLC电控单元10，PLC电控单元10右下方设有材料出口11，材料出口11左上方安装有发动机12，发动机12通过PLC电控单元10与控制器13相连，控制器13左上方安装有移动轮14，移动轮14上端安装有移动轨道15，移动轨道15一端安装有伸缩弹簧16，伸缩弹簧16一侧安装有数据处理器1，数据处理器1下端安装有感应器2，感应器2一侧安装有连接杆3，连接杆3下端安装有吸盘器4，吸盘器4下方安装有传送履带5，传送履带5上方设有抓举卡槽6。具体使用方式：本专利技术工作中，使用者通过控制控制器13，实现对于装置的控制，让发动机12开始运行，此时感应器2会对于地面信息以及规划路线进行感应，并且将数据信息反馈给数据处理器1，之后使用者将材料从开始端放入装置，随着传送履带5向前移动，吸盘器4会控制抓举卡槽6进行抓举，之后移动轮14控制的工作主体7会开始工作，进行电焊，之后翻转抓手8会将材料进行翻转，进行全方位的电焊工作，当机器发生故障时，装置会发出警报，在适当的时候，会关停机器，实现安全的目的，完成工作；所述主体机壳(5)内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整焊管的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化电焊管加工装置，包括感应器(2)、工作主体(7)、发动机(12)和控制器(13)，其特征在于：所述工作主体(7)由旋转电焊架(17)、支撑架(18)和电焊口(19)构成，所述电焊口(19)上方安装有支撑架(18)，所述支撑架(18)上方安装有旋转电焊架(17)，所述工作主体(7)右下方安装有翻转抓手(8)，所述翻转抓手(8)由翻转卡架(20)和伸缩架(21)构成，所述伸缩架(21)右上方安装有翻转卡架(20)，所述翻转抓手(8)右下方安装有支撑底座(9)，所述支撑底座(9)右上方安装有PLC电控单元(10)，所述PLC电控单元(10)右下方设有材料出口(11)，所述材料出口(11)左上方安装有发动机(12)，所述发动机(12)通过PLC电控单元(10)与控制器(13)相连，所述控制器(13)左上方安装有移动轮(14)，所述移动轮(14)上端安装有移动轨道(15)，所述移动轨道(15)一端安装有伸缩弹簧(16)，所述伸缩弹簧(16)一侧安装有数据处理器(1)，所述数据处理器(1)下端安装有感应器(2)；所述主体机壳(5)内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整焊管的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化电焊管加工装置，包括感应器(2)、工作主体(7)、发动机(12)和控制器(13)，其特征在于：所述工作主体(7)由旋转电焊架(17)、支撑架(18)和电焊口(19)构成，所述电焊口(19)上方安装有支撑架(18)，所述支撑架(18)上方安装有旋转电焊架(17)，所述工作主体(7)右下方安装有翻转抓手(8)，所述翻转抓手(8)由翻转卡架(20)和伸缩架(21)构成，所述伸缩架(21)右上方安装有翻转卡架(20)，所述翻转抓手(8)右下方安装有支撑底座(9)，所述支撑底座(9)右上方安装有PLC电控单元(10)，所述PLC电控单元(10)右下方设有材料出口(11)，所述材料出口(11)左上方安装有发动机(12)，所述发动机(12)通过PLC电控单元(10)与控制器(13)相连，所述控制器(13)左上方安装有移动轮(14)，所述移动轮(14)上端安装有移动轨道(15)，所述移动轨道(15)一端安装有伸缩弹簧(16)，所述伸缩弹簧(16)一侧安装有数据处理器(1)，所述数据处理器(1)下端安装有感应器(2)；所述主体机壳(5)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘政宇，
申请(专利权)人：无锡市启成焊管有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32