图像校正电路、图像校正方法及相机模块技术

提供一种图像校正电路、图像校正方法及相机模块。所述图像校正电路包括：运动传感器，被构造为在捕捉图像的过程中生成与相机模块的运动对应的运动数据；控制器，被构造为在使用运动数据对图像进行后期校正以除去由相机模块的运动导致的图像的模糊。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年5月29日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0076496号韩国专利申请的权益，该申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。
下面的描述涉及一种图像校正电路、通过所述图像校正电路执行的图像校正方法以及一种相机模块。
技术介绍
通常，在数字成像系统中，通过数字信号处理器处理通过成像装置(或图像拾取装置)接收的图像。对处理后的图像进行压缩以生成图像文件，并可将图像文件存储在存储器中。数字成像系统可在诸如液晶显示器(LCD)的显示装置上显示通过图像拾取装置接收的图像文件的图像或存储在存储介质中的图像文件的图像。然而，当使用者捕捉图像时，在相机光圈的曝光过程中由于使用者手部抖动等导致的相机的运动或旋转造成捕捉图像的模糊。也就是说，诸如相机的数字成像系统会经历由于使用者手部抖动而导致的运动或摆动。这样的运动或摆动可能导致通过图像拾取装置输入的图像的抖动，这样可能导致不能捕捉清晰的图像。因此，为了防止由于手部抖动导致的成像失败，数字成像系统包括防手抖功能。也就是说，当出现手部抖动时，通过安装在相机中的陀螺仪传感器等检测相机的角速度等，基于检测到的角速度计算相机透镜的运动方向和运动距离，并通过致动器使透镜基本上运动为等于运动距离的量。其后，使用霍尔传感器的输出信号通过反馈控制对处于运动位置的透镜执行光学图像稳定(OIS)。上述OIS法包括透镜移位法和图像传感器移位法。透镜移位法是当结合到相机的陀螺仪传感器感测相机的运动时通过使透镜沿与相机运动所沿方向
相对的方向运动来抵消运动的方法。图像传感器移位法是当结合到相机的陀螺仪传感器感测相机的运动时通过使图像传感器沿着与相机运动所沿方向相反方向运动来抵消运动的方法。小型装置在OIS模块中一般采用透镜移位法。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
用于以简化形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的专利技术构思的选择。本
技术实现思路
并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要技术特征，也不意在用于帮助决定所要求保护的主题的范围。根据一个总的方面，一种图像校正电路包括：运动传感器，被构造为在捕捉图像的过程中生成与相机模块的运动对应的运动数据；控制器，被构造为在使用运动数据对图像进行后期校正以除去由相机模块的运动导致的图像的模糊。所述运动传感器可包括：角速度传感器，被构造为基于相机模块的运动生成代表角速度变化的角速度数据；位置传感器，被构造为根据检测透镜的位置生成透镜的位置数据。所述控制器可被构造为通过根据对角速度数据积分获得的角度确定透镜的运动方向和运动距离来生成运动控制数据。所述控制器可被构造为使用运动控制数据和位置数据之间的误差除去图像的模糊。所述控制器可被构造为通过比较运动控制数据与位置数据来检测误差，并计算与误差有关的图像轨迹，所述图像轨迹包括关于三个轴方向的信息。所述控制器可被构造为基于图像轨迹来估计点分布函数，并通过对点分布函数应用反卷积而从图像除去模糊。所述控制器可包括：第一处理器，被构造为使用通过对角速度数据积分计算得到的角度来生成包括关于透镜的运动方向和运动距离的信息的运动控制数据；第二处理器，被构造为使用通过比较运动控制数据和位置数据获得的差值来检测误差，根据与误差对应的坐标生成图像轨迹，并对基于图像轨迹估计的点分布函数应用反卷积。所述位置传感器可包括：第一霍尔传感器，被构造为感测透镜的在x轴上的位置；第二霍尔传感器，被构造为感测透镜的在y轴上的位置；第三霍尔传感器，被构造为感测透镜的在z轴上位置。根据另一总的方面，一种图像校正方法包括：执行数据生成操作，包括在图像捕捉期间根据相机模块的运动生成包括透镜的运动控制数据和关于透镜的位置信息的位置数据；执行模糊除去操作，包括在使用运动控制数据和位置数据对图像进行后期校正以除去由相机模块的运动导致的图像的模糊。执行数据生成操作还可包括：生成代表相机模块运动的角速度变化的角速度数据；通过对角速度数据积分来计算角度，并基于计算的角度通过确定透镜的运动方向和运动距离来生成运动控制数据；检测透镜的位置以生成位置数据。执行模糊除去操作还可包括：检测位置数据与运动控制数据之间的误差，以计算误差路径；基于误差路径估计点分布函数；通过对点分布函数应用反卷积除去图像的模糊。检测误差可包括使用通过比较运动控制数据与位置数据获得的差值来检测误差；计算误差路径可包括根据与误差对应的坐标检测三维路径。根据另一总的方面，一种相机模块包括：图像传感器，被构造为捕捉图像；控制器，被构造为：在捕捉图像的过程中接收与相机模块的运动对应的运动数据，在使用运动数据对图像进行后期校正以除去由相机模块的运动导致的图像的模糊。所述运动数据可包括基于相机模块的运动的代表角速度变化的角速度数据以及透镜的位置数据。所述控制器可被构造为通过根据对角速度数据积分获得的角度确定透镜的运动方向和运动距离来生成运动控制数据；所述控制器可被构造为使用运动控制数据与位置数据之间的误差除去图像的模糊。所述控制器可被构造为：计算关于误差的图像轨迹，所述图像轨迹包括与三个轴方向有关的信息；基于图像轨迹估计点分布函数；通过对点分布函数应用反卷积而从图像除去模糊。根据下面的具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将变得显而易见。附图说明图1是示出图像校正电路的示例的框图。图2是示出位置传感器的示例的示图。图3是示出透镜运动距离的示例的示图。图4是示出沿轴方向的透镜运动控制数据和透镜位置数据的示例的曲线图。图5是示出透镜运动误差的路径(或轨迹)的示例的示图。图6是示出图像校正方法的示例的流程图。在所有的附图和具体实施方式中，相同的附图标号将被理解为指示相同的元件。附图不一定按比例绘制，为了清楚、说明及简洁起见，可放大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。具体实施方式提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，这里所描述的方法、装置和/或系统的各种变换、修改及等同物对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。这里所描述的操作顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出对本领域的普通技术人员将是显而易见的变换。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对于本领域的普通技术人员来说公知的功能和结构的描述。这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为被这里所描述的示例所限制。更确切的说，已经提供了这里所描述的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，并将把本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。在整个说明书中，将被理解的是，当元件(诸如，层、区域或晶圆(基板))被称为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的其他元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的元件或层。相同的标号始终指示相同的元件。如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项的一项或更多项的任何以及全部组合。将被理解的是，尽管可在这里使用“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各个构件、组件、区域、层和/或部分，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像校正电路，包括：运动传感器，被构造为在捕捉图像的过程中生成与相机模块的运动对应的运动数据；控制器，被构造为在使用所述运动数据对图像进行后期校正以除去由相机模块的运动导致的图像的模糊。

【技术特征摘要】
2015.05.29 KR 10-2015-00764961.一种图像校正电路，包括：运动传感器，被构造为在捕捉图像的过程中生成与相机模块的运动对应的运动数据；控制器，被构造为在使用所述运动数据对图像进行后期校正以除去由相机模块的运动导致的图像的模糊。2.根据权利要求1所述的图像校正电路，其中，所述运动传感器包括：角速度传感器，被构造为基于相机模块的运动生成代表角速度变化的角速度数据；位置传感器，被构造为根据检测透镜的位置而生成透镜的位置数据。3.根据权利要求2所述的图像校正电路，其中，所述控制器被构造为通过根据对角速度数据积分获得的角度确定透镜的运动方向和运动距离来生成运动控制数据。4.根据权利要求3所述的图像校正电路，其中，所述控制器被构造为使用运动控制数据和位置数据之间的误差除去图像的模糊。5.根据权利要求4所述的图像校正电路，其中，所述控制器被构造为通过比较运动控制数据与位置数据来检测误差，并计算与误差有关的图像轨迹，所述图像轨迹包括关于三个轴方向的信息。6.根据权利要求5所述的图像校正电路，其中，所述控制器被构造为基于图像轨迹来估计点分布函数，并通过对点分布函数应用反卷积而从图像除去模糊。7.根据权利要求2所述的图像校正电路，其中，所述控制器包括：第一处理器，被构造为使用通过对角速度数据积分计算的角度来生成包括关于透镜的运动方向和运动距离的信息的运动控制数据；第二处理器，被构造为使用通过比较运动控制数据和位置数据获得的差值来检测误差，根据与误差对应的坐标生成图像轨迹，并对基于图像轨迹估计的点分布函数应用反卷积。8.根据权利要求2所述的图像校正电路，其中，所述位置传感器包括：第一霍尔传感器，被构造为感测透镜的在x轴上的位置；第二霍尔传感器，被构造为感测透镜的在y轴上的位置；第三霍尔传感器，被构造为感测透镜的在z轴上的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳熙龙，姜命求，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR