多次发射推杆吻合装置制造方法及图纸

本公开涉及多次发射推杆吻合装置。一种手术吻合装置包括外壳和联接在一起以形成被可旋转地支撑在所述外壳内的枪管件的多个钉仓。所述钉仓中的每个均限定多个吻合钉凹穴，每个均支撑吻合钉。砧座联接至所述外壳并且能够相对于所述枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动。导轴延伸穿过所述外壳并穿过所述枪管件。导轴支撑滑动件和夹紧构件。滑动件构造成平移穿过所述枪管件以响应于推杆的致动从多个钉仓的活动钉仓发射吻合钉。在从活动钉仓发射吻合钉后，滑动件和导轴构造成使枪管件在外壳内转位或旋转以在滑动件通过第二发射冲程而缩回和后续移动时将多个钉仓中的第二钉仓移动到活动位置。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2015年5月27日提交的美国临时专利申请第62/166,969号的权益和优先权，其全部公开通过引用合并于此。
本公开总的来说涉及一种用于将手术紧固件施加至身体组织的手术吻合装置。更具体地，本公开涉及一种内窥镜手术吻合装置，其具有相继移动到与砧座组件对齐以允许临床医生多次发射吻合装置而不从手术部位移除吻合装置的多个吻合钉钉仓。
技术介绍
用于接合组织段的手术吻合装置常常用在手术操作中。相较于传统的缝合技术，手术吻合装置的使用减少了接合和/或切割组织所需的时间，由此，减少了执行手术操作所需的时间。减少执行手术操作所需的时间将必须麻醉患者的时间最小化，并由此将对患者的损伤最小化。在通过小切口或通过插入穿过皮肤中的小切口的狭窄插管执行手术的内窥镜或腹腔镜操作期间，吻合钉钉仓或装载单元在发射之后的更换需要从切口或插管移除手术吻合装置、更换吻合钉钉仓和/或装载单元并且将手术吻合装置再插入到切口或插管中。该处理增加了执行手术操作所需的时间并且增加了感染的可能性。有利的是提供一种能够在需要更换吻合钉钉仓或装载单元之前多次发射的吻合钉钉仓或装载单元。
技术实现思路
本公开在一个方案中提供了一种手术吻合装置，其具有外壳和联接在一起以形成被可旋转地支撑在所述外壳内的枪管件的多个钉仓。所述钉仓中的每个均限定多个吻合钉凹穴并且支撑多个吻合钉。砧座枢转地联接至所述外壳并且能够相对于所述枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动。所述钉仓中的每个均能够相继地移动到与所述砧座对齐的活动位置(active position)。导轴被可旋转地支撑在所述外壳内并且被可旋转地联接至所述枪管件使得所述导轴的旋转运动引起所述枪管件的对应旋转运动。滑动件(sled)可移动地安置在所述外壳内以平移穿过所述枪管件来从所述多个钉仓中的处于所述活动位置的第一钉仓发射吻合钉。所述滑动件和所述导轴构造成使得所述滑动件从完全缩回位置通过发射冲程和缩回冲程中的至少一个的移动引起所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的第二钉仓移动到所述活动位置。在一些实施例中，所述多个钉仓包括三个钉仓。在某些实施例中，所述导轴限定包括至少一个引导表面的至少一个凸轮通道并且所述滑动件包括凸轮构件。所述凸轮构件能够移动到与所述至少一个引导表面接合以使所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的所述第二钉仓移动到所述活动位置。在一些实施例中，所述至少一个引导表面包括第一引导表面和第二引导表面，并且所述凸轮构件被安置成在所述发射冲程期间接合所述第一引导表面并且在所述缩回冲程期间接合所述第二引导表面。在一些实施例中，所述导轴的所述第一引导表面与所述滑动件的所述凸轮构件的接合通过第一转位步骤移动所述枪管件，并且所述导轴的所述第二引导表面与所述滑动件的所述凸轮构件的接合通过第二转位步骤移动所述枪管件，其中所述第一转位步骤和所述第二转位步骤中的每个均使所述枪管件旋转β度，其中β等于360除以2x，其中x是所述多个钉仓的钉仓的数目。在某些实施例中，所述多个钉仓包括三个钉仓并且所述转位步骤中的每个均使所述枪管件旋转60度。在实施例中，推杆具有可操作地连接至所述滑动件的远侧端，使得所述推杆的远侧移动引起所述滑动件的远侧移动。在一些实施例中，夹紧构件可操作地连接至所述推杆，使得所述推杆的远侧移动引起所述滑动件和所述夹紧构件的远侧移动。在某些实施例中，所述滑动件包括多个推进器指形件并且所述钉仓中的每个均限定了与所述多个吻合钉凹穴连通的多个狭槽。所述多个推进器指形件安置成平移穿过安置在所述活动位置中的所述钉仓的所述多个狭槽以从处于所述活动位置中的所述钉仓发射多个吻合钉。在实施例中，所述夹紧构件包括围绕所述导轴安置的毂、相对于所述毂径向向外延伸的竖直支柱以及支撑在所述竖直支柱的端部上并且相对于所述竖直支柱横向地延伸的梁。所述多个钉仓中的每个钉仓和所述砧座限定了刀具狭槽。所述竖直支柱被安置成延伸穿过处于所述活动位置中的所述钉仓的刀具狭槽和所述砧座的刀具狭槽以将所述梁安置成接合所述砧座的外表面，使得所述夹紧构件在所述钉仓组件内的远侧移动引起所述砧座从所述打开位置移动到所述夹紧位置。在一些实施例中，所述滑动件和所述夹紧构件限定纵向通道并且所述推杆包括远侧延伸轨，其中所述远侧延伸轨接收在所述滑动件的纵向通道内和所述夹紧构件的纵向通道内以将所述推杆稳固到所述滑动件和所述夹紧构件。在某些实施例中，所述夹紧构件的所述纵向通道具有比所述推杆的所述轨的高度大的高度，使得所述夹紧构件能够围绕所述导轴移动以使所述夹紧构件的所述梁相对于所述钉仓组件移动。在实施例中，安装构件通过枢轴销被稳固至所述外壳的所述近侧端和所述砧座的近侧端。在实施例中，所述安装构件限定接收所述枢轴销的细长狭槽并且所述钉仓外壳限定接收所述枢轴销的细长通孔。所述枢轴销能够在所述安装构件的所述细长狭槽和所述钉仓外壳的所述细长通孔内移动以利于所述枢轴销和所述砧座的所述近侧端相对于所述安装构件的所述近侧端和所述钉仓外壳的所述近侧端运动。在实施中，致动装置包括手柄和支撑在所述手柄的远侧端上的接合器，并且所述手术吻合装置被支撑在所述接合器的远侧端上。本公开在另一方案中提供了一种手术吻合器械，其包括致动装置和手术吻合装置。手术吻合装置具有外壳和联接在一起以形成被可旋转地支撑在所述外壳内的枪管件的多个钉仓。所述钉仓中的每个均限定多个吻合钉凹穴并且支撑多个吻合钉。砧座枢转地联接至所述外壳并且能够相对于所述枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动。所述钉仓中的每个均能够相继地移动到与所述砧座对齐的活动位置。导轴被可旋转地支撑在所述外壳内并且被可旋转地联接至所述枪管件使得所述导轴的旋转运动引起所述枪管件的对应旋转运动。滑动件可移动地安置在所述外壳内以平移穿过所述枪管件来从所述多个钉仓中的处于所述活动位置的第一钉仓发射吻合钉。所述滑动件和所述导轴构造成使得所述滑动件通过发射冲程和缩回冲程中的至少一个的移动引起所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的第二钉仓移动到所述活动位置。在实施例中，所述手柄是电动的。在一些实施例中，所述多个钉仓中的每个钉仓具有包括集成电路的芯片并且所述手柄包括处理器，所述处理器能够读取所述多个钉仓的每个钉仓的所述芯片以识别所述多个钉仓中的每个钉仓是否已经发射。在某些实施例中，所述手柄包括用于指示所述手术吻合装置的当前状况的LED屏幕。附图说明在此参照附图描述当前公开的手术吻合装置的各种实施例，其中：图1是从当前公开的手术吻合装置的一个实施例的远侧端的、在砧座组件处于夹紧位置时的侧视立体图；图2是从图1中所示的手术吻合装置的近侧端的侧视立体图；图3是图1中所示的手术吻合装置的分解立体图；图4是图1中所示的手术吻合装置的钉仓中的一个的侧视分解立体图；图5是穿过图4中所示的钉仓的一部分的侧视剖视图，其中吻合钉安置在钉仓的吻合钉凹穴中；图6是图5中所示的钉仓的吻合钉中的一个的侧视立体图；图7是从图1中所示的手术吻合装置的滑动件的远侧端的立体图；图8是图1中所示的手术吻合装置的内部部件的侧视立体分解图，其包括导轴、滑动件、夹紧构件和推杆的远侧端；图9是图1中所示的手术吻合装置的侧视立体图，其中移除了外壳、枪管件和安装组件；图9A是图9中所示的细部的标示区域的放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术吻合装置，包含：外壳；多个钉仓，其联接在一起以形成枪管件，所述枪管件被可旋转地支撑在所述外壳内，所述钉仓中的每个均限定多个吻合钉凹穴并且支撑多个吻合钉；砧座，其联接至所述外壳并且能够相对于所述枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动，所述钉仓中的每个均能够相继地移动到与所述砧座对齐的活动位置；导轴，其可旋转地支撑在所述外壳内，所述导轴被可旋转地联接至所述枪管件使得所述导轴的旋转运动引起所述枪管件的对应旋转运动；滑动件，其可移动地安置在所述外壳内以平移穿过所述枪管件来从所述多个钉仓中的处于所述活动位置的第一钉仓发射吻合钉；其中，所述滑动件和所述导轴构造成使得所述滑动件通过发射冲程和缩回冲程中的至少一个的移动引起所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的第二钉仓移动到所述活动位置。

【技术特征摘要】
2015.05.27 US 62/166,969;2016.05.10 US 15/150,6061.一种手术吻合装置，包含：外壳；多个钉仓，其联接在一起以形成枪管件，所述枪管件被可旋转地支撑在所述外壳内，所述钉仓中的每个均限定多个吻合钉凹穴并且支撑多个吻合钉；砧座，其联接至所述外壳并且能够相对于所述枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动，所述钉仓中的每个均能够相继地移动到与所述砧座对齐的活动位置；导轴，其可旋转地支撑在所述外壳内，所述导轴被可旋转地联接至所述枪管件使得所述导轴的旋转运动引起所述枪管件的对应旋转运动；滑动件，其可移动地安置在所述外壳内以平移穿过所述枪管件来从所述多个钉仓中的处于所述活动位置的第一钉仓发射吻合钉；其中，所述滑动件和所述导轴构造成使得所述滑动件通过发射冲程和缩回冲程中的至少一个的移动引起所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的第二钉仓移动到所述活动位置。2.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述多个钉仓包括三个钉仓。3.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述导轴限定包括至少一个引导表面的至少一个凸轮通道，并且所述滑动件包括凸轮构件，所述凸轮构件能够移动到与所述至少一个引导表面接合以使所述枪管件旋转来将所述多个钉仓中的所述第二钉仓移动到所述活动位置。4.根据权利要求2所述的手术吻合装置，其中，所述至少一个引导表面包括第一引导表面和第二引导表面，所述凸轮构件被安置成在所述发射冲程期间接合所述第一引导表面并且在所述缩回冲程期间接合所述第二引导表面。5.根据权利要求4所述的手术吻合装置，其中，所述导轴的所述第一引导表面与所述滑动件的所述凸轮构件的接合通过第一转位步骤移动所述枪管件，并且所述导轴的所述第二引导表面与所述滑动件的所述凸轮构件的接合通过第二转位步骤移动所述枪管件，其中所述第一转位步骤和所述第二转位步骤中的每个均使所述枪管件旋转β度，其中β等于360除以2x，其中x是所述多个钉仓中的钉仓的数目。6.根据权利要求5所述的手术吻合装置，其中，所述多个钉仓包括三个钉仓并且所述转位步骤中的每个均使所述枪管件旋转60度。7.根据权利要求1所述的手术吻合装置，进一步包括推杆，所述推杆具有可操作地连接至所述滑动件的远侧端使得所述推杆的远侧移动引起所述滑动件的远侧移动。8.根据权利要求7所述的手术吻合装置，进一步包括夹紧构件，其可操作地连接至所述推杆使得所述推杆的远侧移动引起所述滑动件和所述夹紧构件的远侧移动。9.根据权利要求8所述的手术吻合装置，其中，所述滑动件包括多个推进器指形件并且所述钉仓中的每个均限定了与所述多个吻合钉凹穴连通的多个狭槽，所述多个推进器指形件被安置成平移穿过安置在所述活动位置中的所述钉仓的所述多个狭槽以从处于所述活动位置中的所述钉仓发射多个吻合钉。10.根据权利要求9所述的手术吻合装置，其中，所述夹紧构件包括围绕所述导轴安置的毂、相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克，阿利斯泰尔·沃德，加里·斯泰西，希蒙·R·格罗弗，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US