一种应用于破煤防突的喷嘴旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应用于破煤防突的喷嘴旋转装置，主要包括驱动装置、传动装置、旋转装置和支架。其特征在于液压马达带动齿轮I转动，齿轮I与齿轮II啮合，齿轮II与齿轮III啮合，齿轮III与套管齿轮啮合，进而带动套管齿轮转动，偏心环安装在套管齿轮内，偏心环上有卡扣，套管齿轮上有卡槽，卡扣卡在卡槽里，当套管齿轮转动到卡槽边缘与卡扣接触时，套管齿轮带动偏心环转动，水管一侧安装在万向套内，万向套内有球形套环，用于调节水管锥角，水管紧靠偏心环内侧，一端安装在管接头上，以管接头为支点由偏心环和套管齿轮的相对运动带动水管做转动，喷嘴安装在水管另一端，套管齿轮、偏心环和球形套环共同作用保证喷嘴既能转动，又能调节转动锥角，本发明专利技术结构精巧、可靠，适用于煤矿开采过程中的破煤防突。

【技术实现步骤摘要】

本专利涉及煤矿机械领域，具体涉及一种用于破煤防突的喷嘴旋转装置。
技术介绍
瓦斯突出是煤矿开采过程中的严重自然灾害之一，它是采掘工作面周围煤岩体快速破碎、伴随煤岩向巷道抛出或移动、并大量涌出瓦斯的一种极其复杂的现象，会造成人员伤亡和井巷机电设备被毁，破坏矿井通风系统，甚至引起瓦斯爆炸和火灾事故。目前常用的防突装置存在工程量大、占用掘进时间长、措施校检超标率高等缺点，这就造成煤巷掘进速度低、矿井采掘平衡严重失调，易诱发煤与瓦斯突出。高压水射流作为局部防突措施能够很好地适用于严重突出煤层的掘进消突，该措施重复率低、执行时间短、掘进速度大幅度提高，同时经济和社会效益显著。喷嘴是水射流破煤防突系统的关键部件之一，起负载和能量转换作用，喷嘴一般都安装在喷嘴支架上，通过电机或者液压马达的作用控制喷嘴的前进、后退和正反转，但是由于破煤防突装置的工作空间狭小，环境复杂，这就要求喷嘴支架既要精巧，又要可靠耐用。基于以上分析，亟需提供一种结构新颖、成本低、精密耐用的喷嘴旋转装置。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本专利提供了一种应用于破煤防突的喷嘴旋转装置，这种装置不但可以改变原来破煤防突装置中存在的不足，而且还可以可靠地控制喷嘴的转动。本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：主要包括驱动装置、传动装置、旋转装置和支架。驱动装置主要由液压马达组成；传动装置包括齿轮I、传动轴、齿轮II、齿轮III等；转动装置主要由套管齿轮、偏心环、卡扣、卡槽、水管、万向套、球形套环、管接头等组成；支架包括悬臂、马达固定架和支撑板等。其特征在于液压马达带动齿轮I转动，齿轮I与齿轮II啮合并随齿轮I转动，齿轮II与齿轮III啮合，通过传动轴的传导齿轮II带动齿轮III转动，套管齿轮安装在支撑板上，齿轮III与套管齿轮啮合，进而带动套管齿轮转动，偏心环安装在套管齿轮内，偏心环上有卡扣，套管齿轮上有卡槽，卡扣卡在卡槽里，当套管齿轮转动到卡槽边缘与卡扣接触时，套管齿轮带动偏心环转动，套管齿轮和偏心环内外径均为规则圆，但两者之间均存在圆心距，水管一侧安装在万向套内，万向套内有球形套环，用于调节水管锥角，水管外侧紧靠偏心环上，一端安装在管接头上，以管接头为支点由套管齿轮与偏心环的相对运动带动水管做转动，喷嘴安装在水管另一端，套管齿轮与球形套环共同作用保证喷嘴既能转动，又能调节转动锥角，本专利技术结构精巧、可靠，适用于煤矿开采过程中的破煤防突。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：喷嘴旋转装置利用液压马达带动齿轮I转动，液压马达在使用过程中没有电火花，不会引起瓦斯爆炸，齿轮I带动齿轮II转动，通过传动轴的传导齿轮II带动齿轮III转动，套管齿轮随齿轮III转动，偏心环安装在套管齿轮内并随套管 齿轮转动，水管外侧紧靠偏心环上，水管一端装有喷嘴，最终可实现喷嘴的转动，水管另一端由万向环与球形套环固定，球形套环可以调节喷嘴的转动锥角，本专利技术结构精巧，可靠耐用，喷嘴旋转装置不仅具有一般市场上支架的伸缩功能，喷嘴还可以转动，而且还可以调节转动锥角，使用简单方便，适用于煤矿开采过程中的破煤防突等领域。附图说明图1是一种应用于破煤防突的喷嘴旋转装置整体结构示意图图2是一种应用于破煤防突的喷嘴旋转装置内部结构示意图图3是套管齿轮结构示意图图4是偏心环结构示意图以上附图中：1、液压马达；2、悬臂；3、支撑板；4、喷嘴；5、马达固定架；6、齿轮I；7、管接头；8、传动轴；9、万向套；10、齿轮III；11、齿轮II；12、套管齿轮；13、水管；14、球形套环；15、卡槽；16、偏心环；17、卡扣。具体实施方式如图1、2所示，本专利主要包括驱动装置、传动装置、旋转装置和支架。驱动装置主要由液压马达1组成；传动装置包括齿轮I6、传动轴8、齿轮II11、齿轮III10等；旋转装置主要由套管齿轮12、偏心环16、卡扣17、卡槽15、水管13、万向套9、球形套环14、管接头7等组成；支架包括悬臂2、马达固定架5和支撑板3等。其特征在于驱动装置采用液压马达1，液压马达1在使用过程中无电火花，防止因电火花使瓦斯爆炸，液压马达1安装在悬臂2上，紧靠马达固定架5，马达固定架5同样安装在悬臂2上，液压马达1与齿轮I6连接并带动齿轮I6转动，传动轴8安装在支撑板3与马达固定架5之间，齿轮II11安装在传动轴8两侧，一端与齿轮I6啮合并随齿轮I6转动，另一端与齿轮III10啮合，齿轮III10安装在支撑板3上，通过传动轴8的传导齿轮II11带动齿轮III10转动，套管齿轮12同样安装在支撑板3上，齿轮III10与套管齿轮12啮合，进而带动套管齿轮12转动，套管齿轮12是在套管上加工齿轮，前端开有卡槽15，内径为规则圆，外径同样为规则圆，但内外径圆心有圆心距。支撑板3安装在悬臂2的前端，中间有小孔，套管齿轮12安装在支撑板3的小孔内，偏心环16安装在套管齿轮12内，偏心环16上有卡扣17，卡扣17卡在卡槽15里，当套管齿轮12转动到卡槽15边缘与卡扣17接触时，套管齿轮12带动偏心环16转动，偏心环16内径形状同样为规则圆，但两者圆心同样存在圆心距，水管13外侧紧靠偏心环16内径，水管13一侧安装在万向套9内，万向套9固定在悬臂2上，万向套9内有球形套环14，球形套环14可以在万向套9内圆周转动，水管13一端安装在管接头7上，管接头7同样安装在悬臂2上，管接头7用于连接水管13，以管接头7为支点由偏心环16与套管齿轮12的相对运动带动水管13转动，喷嘴4安装在水管13另一端，随水管13做转动，球形套环14用于调节水管13转动时的锥角，偏心环16、套管齿轮12和球形套环14共同作用保证喷嘴4既能转动，又能调节转 动锥角。如图3、4所示，本专利所采用的套管齿轮12与偏心环16均为偏心结构，内外径均为规则圆，但内外径圆为非同心圆，圆心之间存在圆心距，当套管齿轮12与偏心环16在卡扣17与卡槽15的作用下有相对运动时，套管齿轮12与偏心环16之间的空隙会发生相对的变化，使水管13发生转动，本专利技术结构简单、精巧。上述实例只为说明本专利的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利的内容并据以实施，并不能以此作为本专利的保护范围，凡根据专利精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于破煤防突的喷嘴旋转装置，其特征在于：喷嘴旋转装置主要包括驱动装置、传动装置、旋转装置和支架，液压马达带动齿轮I转动，齿轮I与齿轮II啮合，齿轮II与齿轮III啮合，齿轮III与套管齿轮啮合，进而带动套管齿轮转动，偏心环安装在套管齿轮内，偏心环上有卡扣，套管齿轮上有卡槽，卡扣卡在卡槽里，当套管齿轮转动到卡槽边缘与卡扣接触时，套管齿轮带动偏心环相对转动，水管紧靠偏心环内侧，由偏心环带动水管转动，水管一侧安装在万向套内，万向套内有球形套环，用于调节喷嘴转动锥角，水管一端安装在管接头上，另一端装有喷嘴，套管齿轮与偏心环和球形套环共同作用保证喷嘴既能转动，又能调节转动锥角。

【技术特征摘要】
1.一种应用于破煤防突的喷嘴旋转装置，其特征在于：喷嘴旋转装置主要包括驱动装置、传动装置、旋转装置和支架，液压马达带动齿轮I转动，齿轮I与齿轮II啮合，齿轮II与齿轮III啮合，齿轮III与套管齿轮啮合，进而带动套管齿轮转动，偏心环安装在套管齿轮内，偏心环上有卡扣，套管齿轮上有卡槽，卡扣卡在卡槽里，当套管齿轮转动到卡槽边缘与卡扣接触时，套管齿轮带动偏心环相对转动，水管紧靠偏心环内侧，由偏心环带动水管转动，水管一侧安装在万向套内，万向套内有球形...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡毅，王兵振，苏国兵，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：河北;13