一种用于内焊机焊接单元的抬升机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于内焊机焊接单元的抬升机构，属于管道焊接技术领域。所述抬升机构包括基座、铰接构件、双导杆气缸、复位弹簧、弹簧挂板和焊接单元夹持机构；基座通过铰接构件与双导杆气缸的一端连接；双导杆气缸的另一端与焊接单元夹持机构连接；焊接单元夹持机构与焊枪连接；弹簧挂板设置在双导杆气缸上；复位弹簧的一端与焊接单元夹持机构连接，复位弹簧的另一端与弹簧挂板连接。本发明专利技术使焊枪的抬起动作由外部抬升机构驱动焊接单元整体抬升，可减少保护气体的消耗，可使焊接单元结构变得简单化、轻便化和通用化，降低了故障率，维修方便，大大地提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及长输油气管道焊接
，特别涉及一种用于内焊机焊接单元的抬升机构。
技术介绍
内焊机的焊接单元是内焊机焊接执行元件，是内焊机实现焊接作业的核心部分，焊接单元成模块化结构，主要包括：焊枪、摆动机构、支撑气缸、送丝机构和焊丝载装机构等。焊接单元工作时需要将焊枪抬升到一定的高度来满足焊接间隙和角度，目前内焊机的焊接单元(CRC、NOREAST内焊机)焊枪的抬升方式均为：保护气体通过导电电缆分成两路输送至焊接单元，一路用于供给焊枪作为焊接保护气体，另一路输送至支撑气缸，支撑气缸做伸缩动作来驱动与焊枪连接的摆动头抬升。保护气体除了供给焊接保护使用外，还要满足支撑气缸的伸缩动作。这样，内焊机对保护气体的消耗量很大，每焊接一道焊缝大约需要消耗60L的保护气体，而实际作为焊接保护口只需要25L～30L，其余30L气体是为了满足支撑气缸的压力浪费掉了。内焊机焊接作业对保护气体的参数要求较高，保护气体的压力、流量不仅要满足支撑气缸的动作要求，而且还要满足焊枪焊接保护气流量要求；支撑气缸漏气或气瓶压力不足均会对焊接产生影响。在实际焊接过程中，平均每焊接5道焊缝就需要更换气瓶，这样不仅施工成本较高，而且频繁地更换气瓶也减慢了施工进度。此外，目前内焊机的焊接单元内部空间小，并且送丝机构和摆动机构的结构复杂，故障频率高，维修难度大。焊接单元的支撑气缸与摆动机构的链接为单侧悬臂支撑，在焊接过程中经常会出现因摆动机构单侧受力而导致抬升不畅的现象，影响焊接施工效率。
技术实现思路
为了解决现有内焊机焊接单元工作时保护气体消耗量大、维修困难及抬升不畅等问题，本专利技术提供了一种用于内焊机焊接单元的抬升机构，包括基座、铰接构件、双导杆气缸、复位弹簧、弹簧挂板和焊接单元夹持机构；所述基座通过所述铰接构件与所述双导杆气缸的一端连接；所述双导杆气缸的另一端与所述焊接单元夹持机构连接；所述焊接单元夹持机构与焊枪连接；所述弹簧挂板设置在所述双导杆气缸上；所述复位弹簧的一端与所述焊接单元夹持机构连接，所述复位弹簧的另一端与所述弹簧挂板连接。所述弹簧挂板上分别设置有与所述双导杆气缸连接的固定孔、以及与所述复位弹簧连接的第一连接孔。所述焊接单元夹持机构上设置有第二连接孔；所述复位弹簧的一端与所述第一连接孔固定，所述复位弹簧的另一端与所述第二连接孔固定。本专利技术使焊枪的抬起动作由原来的内部摆动机构抬升改为外部抬升机构驱动焊接单元整体抬升，外部抬升机构通过压缩空气驱动，可减少保护气体的消耗。通过使用本专利技术的外部抬升机构，可取消原有焊接单元的支撑气缸和摆动机构，使焊枪与焊接单元主体相对固定，解放焊接单元的内部空间，这样焊接单元的体积被进一步减小，使焊接单元结构变得简单化、轻便化和通用化，降低了故障率，维修方便，大大地提高了焊接效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的抬升机构与内焊机焊接单元的工作示意图；图2是本专利技术实施例提供的抬升机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的基座结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的弹簧挂板结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的双导杆气缸结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术技术方案作进一步描述。参见图2至图5，本专利技术实施例提供的抬升机构包括基座41、铰接构件42、双导杆气缸43、复位弹簧45、弹簧挂板46和焊接单元夹持机构47。其中，基座41通过铰接构件42与双导杆气缸43的一端连接；双导杆气缸43的另一端与焊接单元夹持机构47连接；焊接单元夹持机构47与焊枪连接；弹簧挂板46设置在双导杆气缸43上；复位弹簧45的一端与焊接单元夹持机构47连接，复位弹簧45的另一端与弹簧挂板46连接。参见图2，焊接单元夹持机构47上设置有连接孔472。参见图4，弹簧挂板46上分别设置有与双导杆气缸43连接的固定孔462、以及与复位弹簧45连接的连接孔463。焊接单元夹持机构47的抬升高度可通过双导杆气缸43的导杆伸缩距离来设定。复位弹簧45的一端通过螺丝与连接孔472固定连接，复位弹簧45的另一端通过螺丝与连接孔463固定连接。在焊接过程中，双导杆气缸在压缩空气的驱动下将焊接单元夹持机构抬升，使焊枪进行抬升动作，如图1所示；当需要双导杆气缸收回时将压缩空气关闭，双导杆气缸在复位弹簧的作用下复位，从而使焊枪复位；双导杆气缸的导杆伸缩距离用于调整焊接单元夹持机构的抬升高度，以便满足焊接要求；在整个焊接过程中，铰接构件完成焊枪的角度变化。双导杆气缸由单独的压缩空气控制回路来控制，压力和流量可以单独调节，具有很好的稳定性。保护气体只作为焊接所用，大大降低了保护气的消耗。本专利技术实施例使焊枪的抬起动作由原来的内部摆动机构抬升改为外部抬升机构驱动焊接单元整体抬升，外部抬升机构通过压缩空气驱动，可减少保护气体的消耗。通过使用本专利技术的外部抬升机构，可取消原有焊接单元的支撑气缸和摆动机构，使焊枪与焊接单元主体相对固定，解放焊接单元的内部空间，这样焊接单元的体积被进一步减小，使焊接单元结构变得简单化、轻便化和通用化，降低了故障率，维修方便，大大地提高了焊接效率。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于内焊机焊接单元的抬升机构，其特征在于，包括基座、铰接构件、双导杆气缸、复位弹簧、弹簧挂板和焊接单元夹持机构；所述基座通过所述铰接构件与所述双导杆气缸的一端连接；所述双导杆气缸的另一端与所述焊接单元夹持机构连接；所述焊接单元夹持机构与焊枪连接；所述弹簧挂板设置在所述双导杆气缸上；所述复位弹簧的一端与所述焊接单元夹持机构连接，所述复位弹簧的另一端与所述弹簧挂板连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于内焊机焊接单元的抬升机构，其特征在于，包括基座、铰接构件、双导杆气缸、复位弹簧、弹簧挂板和焊接单元夹持机构；所述基座通过所述铰接构件与所述双导杆气缸的一端连接；所述双导杆气缸的另一端与所述焊接单元夹持机构连接；所述焊接单元夹持机构与焊枪连接；所述弹簧挂板设置在所述双导杆气缸上；所述复位弹簧的一端与所述焊接单元夹持机构连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅广庆，周波，魏晶，邓强，艾城镇，李斌，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，
类型：发明
国别省市：北京;11