海洋平台连续升降液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种海洋平台连续升降液压控制系统，属于液压系统技术领域。该液压控制系统中的液压泵的输入端与油箱连通，液压泵的输出端分别与第一三位四通换向阀的P口和第二三位四通换向阀的T口连通，第一三位四通换向阀的A口和B口分别与第一提升油缸的有杆腔和无杆腔连通，第一两位三通换向阀的T口分别与第一三位四通换向阀的T口和第二三位四通换向阀的A口相连通，第一两位三通换向阀的A口和B口分别与第二提升油缸的无杆腔和有杆腔连通，第二三位四通换向阀的P口与第二两位三通换向阀的P口连通，第二两位三通换向阀的A口和B口分别与第一提升油缸的无杆腔和有杆腔连通。本发明专利技术可实现一个液压泵对两个提升油缸的共同控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压系统
，特别涉及一种海洋平台连续升降液压控制系统。
技术介绍
在海洋工程
，自升式海洋平台应用极其广泛，该海洋平台通常都需要采用升降系统带动平台沿着桩腿轴向连续升降。液压连续升降系统是常用的一种海洋平台升降形式，它在桩腿上设置有动环梁及定环梁，动环梁及定环梁之间通过第一提升油缸连接，定环梁和海洋平台之间通过第二提升油缸连接，在动环梁及定环梁上均设置有插入桩腿中的插销组件，通过第一提升油缸和第二提升油缸的伸缩动作及插销组件的插拔动作，可完成海洋平台沿桩腿轴向的连续升降动作。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术中，第一提升油缸和第二提升油缸均对应由一套控制系统进行控制，两个提升油缸同时动作时，液压油的流量需求很大，增加控制成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中第一提升油缸和第二提升油缸均对应由一套控制系统进行控制造成控制成本增加的问题，本专利技术实施例提供了一种海洋平台连续升降液压控制系统。所述技术方案如下：一种海洋平台连续升降液压控制系统，适用于液压连续升降系统中的第一提升油缸和第二提升油缸，所述液压连续升降系统用于控制海洋平台连续升降，其特征在于，所述液压控制系统包括：油箱、液压泵、第一三位四通换向阀、第二三位四通换向阀、第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀，所述液压泵的输入端与油箱连通，所述液压泵的输出端分别与所述第一三位四通换向阀的P口和所述第二三位四通换向阀的T口连通，所述第一三位四通换向阀的A口与所述第一提升油缸的有杆腔连通，所述第一三位四通换向阀的B口与第一提升油缸的无杆腔连通，所述第一两位三通换向阀的P口分别与所述第一三位四通换向阀的T口和所述第二三位四通换向阀的A口相连通，所述第一两位三通换向阀的A口与所述第二提升油缸的无杆腔连通，所述第一两位三通换向阀的B口与所述第二提升油缸的有杆腔连通，所述第二三位四通换向阀的B口与所述第二提升油缸的有杆腔连通，所述第二三位四通换向阀的P口与所述第二两位三通换向阀的P口连通，所述第二两位三通换向阀的A口与所述第一提升油缸的无杆腔连通，所述第二两位三通换向阀的B口与所述第一提升油缸的有杆腔连通。进一步地，所述液压泵的输出端与所述第一三位四通换向阀的P口之间设置有第三两位三通换向阀，所述第三两位三通换向阀的P口与所述液压泵的输出端连通，所述第三两位三通换向阀的A口和B口分别通过第一支路和第二支路与所述第一三位四通换向阀的P口连通，所述第一支路上设置有第一单向阀，所述第二支路上设置有第一调速阀。第一单向阀可以使液压油快速流动，使第一提升油缸的伸缩端和第二提升油缸的伸缩端快速伸缩；第一调速阀可以使液压油匀速流动，使第一提升油缸的伸缩端和第二提升油缸的伸缩端匀速伸缩。进一步地，所述液压泵的输出端与所述第二三位四通换向阀的P口之间设置有第四两位三通换向阀，所述第四两位三通换向阀的P口与所述液压泵的输出端连通，所述第四两位三通换向阀的A口和B口分别通过第三支路和第四支路与所述第二三位四通换向阀的P口连通，所述第三支路上设置有第二单向阀，所述第四支路上设置有第二调速阀。第二单向阀可以使液压油快速流动，使第一提升油缸的伸缩端和第二提升油缸的伸缩端快速伸缩；第二调速阀可以使液压油匀速流动，使第一提升油缸的伸缩端和第二提升油缸的伸缩端匀速伸缩。进一步地，所述液压控制系统还包括第五两位三通换向阀，所述第五两位三通换向阀的A口与所述第一三位四通换向阀的T口连通，所述第五两位三通换向阀的T口与所述油箱连通，所述第五两位三通换向阀的P口与所述第一两位三通换向阀的P口连通。通过控制第五两位三通换向阀的油路，可以使第一提升油缸和第二提升油缸独自工作。进一步地，所述液压控制系统还包括第六两位三通换向阀，所述第六两位三通换向阀的A口与所述第二三位四通换向阀的T口连通，所述第六两位三通换向阀的T口与所述油箱连通，所述第六两位三通换向阀的P口与所述第二两位三通换向阀的P口连通。通过控制第九单向阀的油路，可以使第一提升油缸和第二提升油缸独自工作。进一步地，所述液压控制系统还包括两位两通换向阀，所述两位两通换向阀的B口与所述第一提升油缸的无杆腔相连通，所述两位两通换向阀的P口与所述第二提升油缸的无杆腔相连通。通过控制两位两通换向阀的油路，可以使第一提升油缸的伸缩端和第二提升油缸的伸缩端同时伸长或缩短。更进一步地，所述液压控制系统还包括第七两位三通换向阀和第八两位三通换向阀，所述第七两位三通换向阀的A口与所述第一提升油缸的有杆腔连通，所述第七两位三通换向阀的P口与所述油箱连通，所述第七两位三通换向阀的T口封闭；所述第八两位三通换向阀的A口与所述第一提升油缸的无杆腔连通，所述第八两位三通换向阀的P口与所述油箱连通，所述第八两位三通换向阀的T口封闭。通过控制第七两位三通换向阀的油路和第八两位三通换向阀的油路，可以控制第一提升油缸的有杆腔和第一提升油缸的无杆腔分别与油箱的连通。优选地，所述第七两位三通换向阀的A口与所述第一提升油缸的有杆腔之间设置有第三调速阀，所述第八两位三通换向阀的A口与所述第一提升油缸的无杆腔之间设置有第四调速阀。第三调速阀和第四调速阀的设置可以使液压油的回流匀速平稳。进一步地，所述液压控制系统还包括第九两位三通换向阀和第十两位三通换向阀，所述第九两位三通换向阀的A口与所述第二提升油缸的有杆腔连通，所述第九两位三通换向阀的P口与所述油箱连通，所述第九两位三通换向阀的T口封闭；所述第十两位三通换向阀的A口与所述第二提升油缸的无杆腔连通，所述第十两位三通换向阀的P口与所述油箱连通，所述第十两位三通换向阀的T口封闭。通过控制第九两位三通换向阀的油路和第十两位三通换向阀的油路，可以控制第二提升油缸的有杆腔和第二提升油缸的无杆腔分别与油箱的连通。优选地，所述第九两位三通换向阀的A口与所述第二提升油缸的有杆腔之间设置有第五调速阀，所述第十两位三通换向阀的A口与所述第二提升油缸的无杆腔之间设置有第六调速阀。第五调速阀和第六调速阀的设置可以使液压油的回流匀速平稳。本专利技术实施例提供的技术方案的工作原理是：1、液压油经液压泵及第一三位四通换向阀流向第一提升油缸的有杆腔，使第一提升油缸的伸缩端收缩，第一提升油缸的无杆腔中的液压油经第一三位四通换向阀、第一两位三通换向阀流向第二提升油缸的无杆腔中，使第二提升油缸的伸缩端伸长，第二提升油缸的有杆腔中的液压油回流至油箱，形成回路；2、液压油经液压泵及第一三位四通换向阀流向第一提升油缸的无杆腔，使第一提升油缸的伸缩端伸长，第一提升油缸的有杆腔中的液压油经第一三位四通换向阀、第一两位三通换向阀流向第二提升油缸的有杆腔中，使第二提升油缸的伸缩端收缩，第二提升油缸的无杆腔中的液压油回流至油箱，形成回路；3、液压油经液压泵及第二三位四通换向阀流向第二提升油缸的有杆腔，使第二提升油缸的伸缩端收缩，第二提升油缸的无杆腔中的液压油经第一两位三通换向阀、第二三位四通换向阀及第二两位三通换向阀流向第一提升油缸的无杆腔中，使第一提升油缸的伸缩端伸长，第一提升油缸的有杆腔中的液压油回流至油箱，形成回路；4、液压油经液压泵、第二三位四通换向阀及第一两位三通换向阀流向第二提升油缸的无杆腔，使第二提升油缸的伸缩端伸长，第二提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋平台连续升降液压控制系统，适用于液压连续升降系统中的第一提升油缸(9)和第二提升油缸(10)，所述液压连续升降系统用于控制海洋平台连续升降，其特征在于，所述液压控制系统包括：油箱(19)、液压泵(1)、第一三位四通换向阀(8)、第二三位四通换向阀(17)、第一两位三通换向阀(14)和第二两位三通换向阀(12)，所述液压泵(1)的输入端与油箱连通，所述液压泵(1)的输出端分别与所述第一三位四通换向阀(8)的P口和所述第二三位四通换向阀(17)的T口连通，所述第一三位四通换向阀(8)的A口与第一提升油缸(9)的有杆腔连通，所述第一三位四通换向阀(8)的B口与第一提升油缸(9)的无杆腔连通，所述第一两位三通换向阀(14)的P口分别与所述第一三位四通换向阀(8)的T口和所述第二三位四通换向阀(17)的A口相连通，所述第一两位三通换向阀(14)的A口与所述第二提升油缸(10)的无杆腔连通，所述第一两位三通换向阀(14)的B口与所述第二提升油缸(10)的有杆腔连通，所述第二三位四通换向阀(17)的B口与所述第二提升油缸(10)的有杆腔连通，所述第二三位四通换向阀(17)的P口与所述第二两位三通换向阀(12)的P口连通，所述第二两位三通换向阀(12)的A口与所述第一提升油缸(9)的无杆腔连通，所述第二两位三通换向阀(12)的B口与所述第一提升油缸(9)的有杆腔连通。...

【技术特征摘要】
1.一种海洋平台连续升降液压控制系统，适用于液压连续升降系统中的第一提升油缸(9)和第二提升油缸(10)，所述液压连续升降系统用于控制海洋平台连续升降，其特征在于，所述液压控制系统包括：油箱(19)、液压泵(1)、第一三位四通换向阀(8)、第二三位四通换向阀(17)、第一两位三通换向阀(14)和第二两位三通换向阀(12)，所述液压泵(1)的输入端与油箱连通，所述液压泵(1)的输出端分别与所述第一三位四通换向阀(8)的P口和所述第二三位四通换向阀(17)的T口连通，所述第一三位四通换向阀(8)的A口与第一提升油缸(9)的有杆腔连通，所述第一三位四通换向阀(8)的B口与第一提升油缸(9)的无杆腔连通，所述第一两位三通换向阀(14)的P口分别与所述第一三位四通换向阀(8)的T口和所述第二三位四通换向阀(17)的A口相连通，所述第一两位三通换向阀(14)的A口与所述第二提升油缸(10)的无杆腔连通，所述第一两位三通换向阀(14)的B口与所述第二提升油缸(10)的有杆腔连通，所述第二三位四通换向阀(17)的B口与所述第二提升油缸(10)的有杆腔连通，所述第二三位四通换向阀(17)的P口与所述第二两位三通换向阀(12)的P口连通，所述第二两位三通换向阀(12)的A口与所述第一提升油缸(9)的无杆腔连通，所述第二两位三通换向阀(12)的B口与所述第一提升油缸(9)的有杆腔连通。2.根据权利要求1所述的海洋平台连续升降液压控制系统，其特征在于，所述液压泵(1)的输出端与所述第一三位四通换向阀(8)的P口之间设置有第三两位三通换向阀(2)，所述第三两位三通换向阀(2)的P口与所述液压泵(1)的输出端连通，所述第三两位三通换向阀(2)的A口和B口分别通过第一支路(a)和第二支路(b)与所述第一三位四通换向阀(8)的P口连通，所述第一支路(a)上设置有第一单向阀(5)，所述第二支路(b)上设置有第一调速阀(4)。3.根据权利要求1所述的海洋平台连续升降液压控制系统，其特征在于，所述液压泵(1)的输出端与所述第二三位四通换向阀(17)的P口之间设置有第四两位三通换向阀(22)，所述第四两位三通换向阀(22)的P口与所述液压泵(1)的输出端连通，所述第四两位三通换向阀(22)的A口和B口分别通过第三支路(c)和第四支路(d)与所述第二三位四通换向阀(17)的P口连通，所述第三支路(c)上设置有第二单向阀(20)，所述第四支路(d)上设置有第二调速阀(21)。4.根据权利要求1所述的海洋平台连续升降液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第五两位三通换向阀(13)，所述第五两位三通换向阀(13)的A口与所述第一三位四通换向阀(8)的T口连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚云，田崇兴，王鑫磊，毛炳坤，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42