车载环境光照度的探测方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统，所述方法包括：控制主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，预设模式幅值调控脉冲包括幅值不同的第一脉冲和第二脉冲；通过主动补偿光敏器件检测预设模式幅值调控脉冲的光线的反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，第三脉冲与第一脉冲相对应，第四脉冲与第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及环境光光敏器件检测得到的环境光照度，第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的第一幅值差；计算第二幅值差、设定光程差和环境光照度的乘积，将乘积除以第一幅值差，得到补偿环境光照度。本发明专利技术能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统。
技术介绍
车载雨量光照传感器可探测汽车前挡风玻璃下雨工况及雨量大小，同时可以探测汽车所在环境的明亮程度。具体的，车载雨量光照传感器分为两个部分，即雨量传感部分和环境光照度传感部分：雨量传感部分主流方案是利用自身发射的红外光，经过前挡玻璃全反射，通过检测反射红外光来判断外界雨量大小；光照传感部分的主流方案则是利用光电检测器件被动接受外部环境光，转换为电信号来判断所在环境光照强度，这两个部分互相独立。由于光照部分探测方式需要通过汽车前挡风玻璃透射光线来计算信号值，所以不同前挡风玻璃的透光率会对检测结果产生较大影响。目前解决该问题的主要方案是通过测试一款挡风玻璃透光率参数，将安装于该型号挡风玻璃的产品统一写入该参数用于后续计算，具体的，现有技术中测试得到的透光率参数是在挡风玻璃干净没有其他覆盖物质的理想状态下的测试结果。但是，挡风玻璃的透光率参数并不是固定的，现实生活中，例如受人工贴膜、喷涂、老化以及灰尘等情况影响，挡风玻璃的透光情况便会发生变化，而仍按照目前的技术方案计算得到的环境光照度便会产生偏差。因此，应用目前的技术方案探测得到的外界环境光线强度精度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统，能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车载环境光照度的探测方法，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，所述方法包括：控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。优选的，所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前，还包括：在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；存储所述第二幅值差。优选的，所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前，还包括：计算并存储所述设定光程差。一种车载环境光照度的探测装置，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，所述装置包括：第一控制模块，用于控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；第一计算模块，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取模块，用于获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；第二计算模块，用于计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。优选的，还包括：第二控制模块，用于在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；第三计算模块，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；第一存储模块，用于存储所述第二幅值差。优选的，还包括：第四计算模块，用于计算所述设定光程差；第二存储模块，用于存储所述设定光程差。一种车载环境光照度的探测系统，包括：车载雨量光照传感器和与所述车载雨量光照传感器相连接的控制器；所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件；所述控制器的操作包括：控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。优选的，所述控制器的操作还包括：在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；存储所述第二幅值差。优选的，所述控制器的操作还包括：计算并存储所述设定光程差。优选的，所述车载雨量光照传感器还包括：设置在所述挡风玻璃上的导光器件。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提供了一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统。本专利技术提供的技术方案，首先控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载环境光照度的探测方法，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，其特征在于，所述方法包括：控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。

【技术特征摘要】
1.一种车载环境光照度的探测方法，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，其特征在于，所述方法包括：控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前，还包括：在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；存储所述第二幅值差。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前，还包括：计算并存储所述设定光程差。4.一种车载环境光照度的探测装置，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，其特征在于，所述装置包括：第一控制模块，用于控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；第一计算模块，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取模块，用于获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11