金属针组件组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种金属针组件组装装置包括：金属针固定装置，用于固定金属针；针座输送机构，用于输送针座；组装机构，设置在金属针固定装置与针座输送机构之间，组装机构用于将针座输送机构上的针座组装在金属针上。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中金属针组件的组装效率低、难以达到无菌要求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属针组装
，具体而言，涉及一种金属针组件组装装置。
技术介绍
现有的金属针组件，如静脉注射针、留置针等。其中，金属针组件包括金属针、胶塞及针座，金属针与针座的安装是通过人工手动操作完成的，虽然操作人员可佩戴无菌手套，但针尖仍有可能刺穿手套，导致产品难以达到无菌要求，且操作效率较低，人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种金属针组件组装装置，以解决现有技术中金属针组件的组装效率低、难以达到无菌要求的问题。本专利技术提供了一种金属针组件组装装置，金属针组件组装装置包括：金属针固定装置，用于固定金属针；针座输送机构，用于输送针座；组装机构，设置在金属针固定装置与针座输送机构之间，组装机构用于将针座输送机构上的针座组装在金属针上。进一步地，组装机构包括：支架；夹取装置，可移动地设置在支架上，夹取装置用于夹取针座并将针座固定在金属针上。进一步地，组装机构还包括：卸载机构，位于夹取装置的下方且靠近针座输送机构设置，卸载机构用于接收从针座输送机构传送过来的针座，夹取装置夹取位于卸载机构上的针座并将该针座固定在金属针上。进一步地，卸载机构包括：卸载块，卸载块顶部具有卸载结构；第一驱动部，与卸载块驱动连接，以使卸载块在竖直方向上移动，卸载块的卸载结构具有低于针座输送机构的第一位置以及高于针座输送机构的第二位置。进一步地，组装机构与针座输送机构之间具有夹角，夹角为5°至35°。进一步地，夹取装置包括：夹爪；第二驱动部，与夹爪驱动连接以使夹爪具有张开状态和抓取状态。进一步地，夹取装置还包括：第三驱动部，具有第一伸缩杆，夹取装置与第一伸缩杆驱动连接以使夹取装置直线移动。进一步地，夹取装置还包括：第四驱动部，与夹取装置驱动连接，以驱动夹取装置在支架上翻转。进一步地，组装机构还包括：旋转轴，可转动地设置在支架上，第三驱动部以及夹取装置均设置在旋转轴上；连杆，连杆的一端与旋转轴连接，连杆的另一端与第四驱动部连接，第四驱动部通过连杆驱动旋转轴转动。进一步地，金属针固定装置包括：金属针夹紧组件，金属针夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，当金属针夹紧组件处于夹紧状态时，组装机构将针座组装在金属针夹紧组件的金属针上，使得金属针穿过针座上的通孔。进一步地，金属针夹紧组件包括：上夹紧组件和下夹紧组件，上夹紧组件和下夹紧组件相对移动以达到夹紧状态，上夹紧组件和下夹紧组件反向移动以达到松开状态；上夹紧组件包括：第五驱动部和上夹指，上夹指与第五驱动部驱动连接，第五驱动部驱动上夹指朝下夹紧组件移动或远离下夹紧组件移动；下夹紧组件包括：第六驱动部和下夹指，下夹指与第六驱动部驱动连接，第六驱动部驱动下夹指朝上夹紧组件移动或远离上夹紧组件移动。进一步地，下夹紧组件还包括：支座；顶升机构，下夹指设置在顶升机构上，顶升机构在竖直方向上可移动地设置在支座上，第六驱动部具有第二伸缩杆，第二伸缩杆沿水平方向运动，第二伸缩杆与顶升机构驱动连接，以使下夹指朝上夹紧组件移动或远离上夹紧组件移动。进一步地，顶升机构包括：安装块，可移动地设置在支座上，下夹指设置在安装块上；滚轮，可转动地设置在安装块的底部；滑槽，滚轮位于滑槽内，滑槽具有使下夹指移动至夹紧位置的第三位置和使下夹指移动至松开位置的第四位置，第二伸缩杆与滑槽驱动连接以使滚轮滚动至第三位置或第四位置。进一步地，针座输送机构包括：机架；输送滑轨，设置在机架上，且对应组装机构设置，针座挂接在输送滑轨上；振动机构，设置在机架上，针座通过振动机构的振动在输送滑轨上进行移动。应用本专利技术的技术方案，通过提供一种包括金属针固定装置、针座输送机构和组装机构的组装装置，能够通过组装装置的组装机构动作，以将针座输送机构上的针座组装在金属针上，此种方式相对于现有技术中通过人工手动操作而言，组装效率高且能够达到无菌要求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例提供的金属针组件组装装置的结构示意图；图2示出了图1中组装装置的另一视角的结构示意图；图3示出了图1中组装机构的部分结构示意图；图4示出了图1中卸载机构的主视图；图5示出了图4中卸载机构的立体图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、金属针固定装置；111、第五驱动部；112、上夹指；121、第六驱动部；122、下夹指；123、支座；124、顶升机构；124a、安装块；124b、滚轮；124c、滑槽；200、针座输送机构；210、机架；220、输送滑轨；230、振动机构；240、探测器；300、组装机构；310、支架；320、夹取装置；321、夹爪；322、第二驱动部；330、卸载机构；331、卸载块；332、第一驱动部；341、第三驱动部；342、第四驱动部；350、旋转轴；360、连杆；400、针座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属针组件组装装置，其特征在于，所述金属针组件组装装置包括：金属针固定装置(100)，用于固定金属针；针座输送机构(200)，用于输送针座(400)；组装机构(300)，设置在所述金属针固定装置(100)与所述针座输送机构(200)之间，所述组装机构(300)用于将所述针座输送机构(200)上的针座(400)组装在所述金属针上。

【技术特征摘要】
1.一种金属针组件组装装置，其特征在于，所述金属针组件组装装置包括：金属针固定装置(100)，用于固定金属针；针座输送机构(200)，用于输送针座(400)；组装机构(300)，设置在所述金属针固定装置(100)与所述针座输送机构(200)之间，所述组装机构(300)用于将所述针座输送机构(200)上的针座(400)组装在所述金属针上。2.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)包括：支架(310)；夹取装置(320)，可移动地设置在所述支架(310)上，所述夹取装置(320)用于夹取所述针座(400)并将所述针座(400)固定在所述金属针上。3.根据权利要求2所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)还包括：卸载机构(330)，位于夹取装置(320)的下方且靠近所述针座输送机构(200)设置，所述卸载机构(330)用于接收从所述针座输送机构(200)传送过来的所述针座(400)，所述夹取装置(320)夹取位于所述卸载机构(330)上的针座(400)并将该针座(400)固定在所述金属针上。4.根据权利要求3所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述卸载机构(330)包括：卸载块(331)，所述卸载块(331)顶部具有卸载结构；第一驱动部(332)，与所述卸载块(331)驱动连接，以使所述卸载块(331)在竖直方向上移动，所述卸载块(331)的卸载结构具有低于所述针座输送机构(200)的第一位置以及高于所述针座输送机构(200)的第二位置。5.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)与所述针座输送机构(200)之间具有夹角，所述夹角为5°至35°。6.根据权利要求2所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)包括：夹爪(321)；第二驱动部(322)，与所述夹爪(321)驱动连接以使所述夹爪(321)具有张开状态和抓取状态。7.根据权利要求2所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)还包括：第三驱动部(341)，具有第一伸缩杆，所述夹取装置(320)与所述第一伸缩杆驱动连接以使所述夹取装置(320)直线移动。8.根据权利要求7所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)还包括：第四驱动部(342)，与所述夹取装置(320)驱动连接，以驱动所述夹取装置(320)在所述支架(310)上翻转。9.根据权利要求8所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)还包括：旋转轴(350)，可转动地设置在所述支架(310)上，所述第三驱动部(341)以及所述夹取装置(320)均设置在所述旋转轴(350)上；连杆(360)，所述连杆(360)的一端与所述旋转轴(350)连接，所述连杆(360)的另一端与所述第四驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远承，廖宝城，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33