一种PVC管自动对接机器人制造技术

本发明专利技术公开一种PVC管自动对接机器人，包括底座，光轴，动支架，旋转支架等其特征在于：所述的立式光轴座安装在底座的对应孔位上，所述的光轴水平方向固定安装在立式光轴座上；所述的直线轴承滑动安装在动支架上；所述的丝杠水平安装，一端安装在底座上丝杠支撑端的孔位内，另一端安装在丝杠固定端的孔位内；所述的步进电机A水平放置固定安装在底座的步进电机A安装座上；所述的丝杠螺母安装在动支架上，同时与丝杠配合；所述的胶水容器固定安装在底座上；本发明专利技术可以降低人工进行PVC管材粘接过程中的误差和其他技术问题，提高粘接效率，提升粘接后的管材性能，在一定程度上降低损耗，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管件对接机械设备，具体涉及一种PVC管自动对接机器人，属于机器人

技术介绍
如今较为常用的PVC管的对接方法是依靠工人手工使用专用胶水粘接。这种方式适用性较强，能够根据不同的场合进行粘接作业，但是手工粘接PVC管会导致接缝处不稳定，会产生诸如切口不齐、切口不能粘合等问题，因此需要一种能够进行切口打磨、涂胶、对接等一系列动作的自动化机械。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种PVC管自动对接机器人，其通过自定心装置装夹保证管件的对接精度，高效快捷，稳定可靠。本专利技术采取的技术方案为：一种PVC管自动对接机器人，包括底座，4根光轴，4对立式光轴座，2个动支架，2个旋转支架，4个直线轴承，2个丝杠螺母，2副丝杠，1个回转台，一个胶水容器，一个直流电机，2个联轴器A，1把刷子，1个联轴器B，1根转轴，1个卡扣，1个同步带轮A，1个步进电机A，1根同步带A，1个同步带轮B，1个步进电机B，其特征在于：所述的4对立式光轴座对称安装在回转台的两侧，每侧设置2对且互相平行；所述的光轴水平方向固定安装在立式光轴座上；所述的动支架通过直线轴承滑动安装在光轴上；所述的丝杠水平安装，丝杠与光轴平行，其一端安装在底座上丝杠支撑端的孔位内，另一端安装在丝杠固定端的孔位内，使丝杠轴向固定；所述的步进电机A水平放置在步进电机固定座上，所述的步进电机固定座固定安装在底座上；所述的联轴器A一端安装在步进电机A的电机轴上，另一端固定安装在丝杠上，使步进电机A能够通过联轴器A带动丝杠同步转动，当丝杠转动时可以驱动动支架同步运动；所述的胶水容器固定安装在底座上，其外形为圆筒状，圆筒中间开有方槽，方便刷子进出；所述的直流电机固定安装在固定支架A侧面的直流电机座上；所述的联轴器B一端固定安装在直流电机的电机轴上；所述的转轴一端固定安装在联轴器B上，另一端转动安装在固定轴座上，使直流电机能够通过联轴器B带动转轴同步转动；所述的刷子一端有半圆孔，所述的卡扣也有一个半圆孔，卡扣和刷子通过螺栓联接而固定安装在转轴上，使其能够随着转轴转动同步摆动；所述的回转台转动安装在底座上部的回转台安装座的圆孔内；所述的同步带轮B固定安装在回转台的回转轴上；所述的步进电机B竖直向下安装在回转台安装座上；所述的同步带轮A固定安装在步进电机B的电机轴上；所述的同步带轮A和同步带轮B通过同步带A传动，使步进电机B能够带动回转台同步转动；所述的动支架包括2个电缸A，2个动支架夹板，1个动支架基座，所述的动支架夹板一个固定安装在动支架基座上，另一个动支架夹板固定安装在电缸A的缸体上；所述的电缸A竖直向下安装，其伸出端固定安装在下面的动支架夹板上，使电缸伸缩时能够带动上面的动支架夹板上下运动；所述的旋转支架固定安装在底座的固定支架A和固定支架B的内侧；所述的旋转支架包括3个电缸B，1个小齿轮，1个旋转支架步进电机，1个旋转支架固定座，1个旋转支架回转架，所述的旋转支架固定座为圆环结构，左右两边两个伸出端，用于安装在固定支架A和固定支架B上，上边有供步进电机安装使用的安装座；所述的旋转支架回转架转动安装在旋转支架固定座上，旋转支架回转架上加工有渐开线轮齿；所述的电缸B均布安装在旋转支架回转架的平台处，其轴线与旋转支架回转架的径向方向重合；所述的旋转支架步进电机固定安装在旋转支架固定座的安装座上；所述的小齿轮固定安装在旋转支架步进电机的电机轴上，并与旋转支架回转架上的轮齿相啮合；所述的回转台包括1个回转台底座，2个回转台直流电机，2根同步带B，2个同步带轮C，2个打磨片，2根推杆，2个同步带轮D，2个凸轮，1个回转台步进电机，所述的回转台底座由上部的圆盘和下部的转轴组成，圆盘上有一个步进电机的安装座，底盘左右有两个支架，支架靠下位置有圆孔，上方有竖直开的方孔；所述的回转台步进电机水平安装在回转台底座的步进电机安装座上，两端的电机轴分别通过支架下部的圆孔；所述的凸轮固定安装在回转台步进电机的电机轴上；所述的推杆底端为平面，上下两端各有一个圆孔，推杆竖直滑动安装在左右两个支架上方的方孔里，其底端与凸轮表面相切，使之能够随凸轮周期性转动而上下运动；所述的回转台直流电机固定安装在推杆下侧的圆孔处；所述的同步带轮D固定安装在回转台直流电机的电机轴上；所述的打磨片铰接在顶杆上侧的圆孔处；所述的同步带轮C固定安装在打磨片上，使之能够与打磨片共同运动；所述的同步带轮C、同步带轮D通过同步带B传动，使回转台直流电机能够通过同步带传动带动打磨片转动。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术可以降低人工进行PVC管材粘接过程中的误差和其他技术问题，提高粘接效率，提升粘接后的管材性能，在一定程度上降低损耗，节约成本。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术回转台部分的局部放大图。图3为本专利技术回转台后侧的局部放大图。图4为本专利技术旋转支架的立体结构示意图。图5为本专利技术回转台的立体结构示意图。图6为本专利技术动支架的立体结构示意图。图7为本专利技术底座的立体结构示意图。附图标号：1-底座；2-光轴；3-立式光轴座；4-动支架；5-旋转支架；6-直线轴承；7-丝杠螺母；8-丝杠；9-回转台；10-胶水容器；11-直流电机；12-联轴器A；13-刷子；14-联轴器B；15-转轴；16-卡扣；17-同步带轮A；18-步进电机A；19-同步带A；20-同步带轮B；21-步进电机B；101-直流电机座；102-固定支架A；103-固定轴座103；104-丝杠支撑端；105-丝杠固定端；106-步进电机A固定座；107-回转台安装座；108-固定支架B；401-电缸A；402-动支架夹板；403-动支架基座；501-电缸B；502-小齿轮；503-旋转支架步进电机；504-旋转支架固定座；505-旋转支架回转架；901-回转台底座1；902-回转台直流电机；903-同步带B；904-同步带轮C；905-打磨片；906-推杆；907-同步带轮D；908-凸轮；909-回转台步进电机。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“A”、“B”、“C”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种PVC管自动对接机器人，包括底座1，4根光轴2，4对立式光轴座3，2个动支架4，2个旋转支架5，4个直线轴承6，2个丝杠螺母7，2副丝杠8，1个回转台9，一个胶水容器10，一个直流电机11，2个联轴器A12，1把刷子13，1个联轴器B14，1根转轴15，1个卡扣16，1个同步带轮A17，1个步进电机A18，1根同步带A19，1个同步带轮B20，1个步进电机B21，其特征在于：所述的4对立式光轴座3对称安装在回转台9的两侧，每侧设置2对且互相平行；所述的光轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PVC管自动对接机器人，包括底座（1），4根光轴（2），4对立式光轴座（3），2个动支架（4），2个旋转支架（5），4个直线轴承（6），2个丝杠螺母（7），2副丝杠（8），1个回转台（9），一个胶水容器（10），一个直流电机（11），2个联轴器A（12），1把刷子（13），1个联轴器B（14），1根转轴（15），1个卡扣（16），1个同步带轮A（17），1个步进电机A（18），1根同步带A（19），1个同步带轮B（20），1个步进电机B（21），其特征在于：所述的4对立式光轴座（3）对称安装在回转台（9）的两侧，每侧设置2对且互相平行；所述的光轴（2）水平方向固定安装在立式光轴座（3）上；所述的动支架（4）通过直线轴承（6）滑动安装在光轴（2）上；所述的丝杠（8）水平安装，丝杠（8）与光轴平行，其一端安装在底座（1）上丝杠支撑端（104）的孔位内，另一端安装在丝杠固定端（105）的孔位内，使丝杠（8）轴向固定；所述的步进电机A（18）水平放置在步进电机固定座（106）上，所述的步进电机固定座（106）固定安装在底座（1）上；所述的联轴器A（12）一端安装在步进电机A（18）的电机轴上，另一端固定安装在丝杠（8）上，使步进电机A（18）能够通过联轴器A（12）带动丝杠（8）同步转动，当丝杠（8）转动时可以驱动动支架（4）同步运动；所述的胶水容器（10）固定安装在底座（1）上，其外形为圆筒状，圆筒中间开有方槽，方便刷子（13）进出；所述的直流电机（11）固定安装在固定支架A（103）侧面的直流电机座（101）上；所述的联轴器B（14）一端固定安装在直流电机（11）的电机轴上；所述的转轴（15）一端固定安装在联轴器B（14）上，另一端转动安装在固定轴座（103）上，使直流电机（11）能够通过联轴器B（14）带动转轴（15）同步转动；所述的刷子（13）一端有半圆孔，所述的卡扣（16）也有一个半圆孔，卡扣（16）和刷子（13）通过螺栓联接而固定安装在转轴（15）上，使其能够随着转轴（15）转动同步摆动；所述的回转台（9）转动安装在底座（1）上部的回转台安装座（107）的圆孔内；所述的同步带轮B（20）固定安装在回转台（9）的回转轴上；所述的步进电机B（21）竖直向下安装在回转台安装座（107）上；所述的同步带轮A（17）固定安装在步进电机B（21）的电机轴上；所述的同步带轮A（17）和同步带轮B（20）通过同步带A（19）传动，使步进电机B（21）能够带动回转台（9）同步转动；所述的动支架（4）包括2个电缸A（401），2个动支架夹板（402），1个动支架基座（403），所述的动支架夹板（402）一个固定安装在动支架（4）基座上，另一个动支架夹板（402）固定安装在电缸A（401）的缸体上；所述的电缸A（401）竖直向下安装，其伸出端固定安装在下面的动支架夹板（402）上，使电缸伸缩时能够带动上面的动支架夹板（402）上下运动；所述的旋转支架（5）固定安装在底座（1）的固定支架A（103）和固定支架B（108）的内侧；所述的旋转支架（5）包括3个电缸B（501），1个小齿轮（502），1个旋转支架步进电机（503），1个旋转支架固定座（504），1个旋转支架回转架（505），所述的旋转支架固定座（504）为圆环结构，左右两边两个伸出端，用于安装在固定支架A（103）和固定支架B（108）上，上边有供步进电机安装使用的安装座；所述的旋转支架回转架（505）转动安装在旋转支架固定座（504）上，旋转支架回转架（505）上加工有渐开线轮齿；所述的电缸B（501）均布安装在旋转支架回转架（505）的平台处，其轴线与旋转支架回转架（505）的径向方向重合；所述的旋转支架步进电机（503）固定安装在旋转支架固定座（504）的安装座上；所述的小齿轮（502）固定安装在旋转支架步进电机（503）的电机轴上，并与旋转支架回转架（505）上的轮齿相啮合；所述的回转台（9）包括1个回转台底座（901），2个回转台直流电机（902），2根同步带B（903），2个同步带轮C（904），2个打磨片（905），2根推杆（906），2个同步带轮D（907），2个凸轮（908），1个回转台步进电机（909），所述的回转台底座（901）由上部的圆盘和下部的转轴组成，圆盘上有一个步进电机的安装座，底盘左右有两个支架，支架靠下位置有圆孔，上方有竖直开的方孔；所述的回转台步进电机（909）水平安装在回转台底座（901）的步进电机安装座上，两端的电机轴分别通过支架下部的圆孔；所述的凸轮（908）固定安装在回转台步进电机（909）的电机轴上；所述的推杆（906）底端为平面，上下两端各有一个圆孔，推杆（906）竖直滑动安装在左右两个支架上方的方孔里，其底端与凸轮（908）表面相切...

【技术特征摘要】
1.一种PVC管自动对接机器人，包括底座（1），4根光轴（2），4对立式光轴座（3），2个动支架（4），2个旋转支架（5），4个直线轴承（6），2个丝杠螺母（7），2副丝杠（8），1个回转台（9），一个胶水容器（10），一个直流电机（11），2个联轴器A（12），1把刷子（13），1个联轴器B（14），1根转轴（15），1个卡扣（16），1个同步带轮A（17），1个步进电机A（18），1根同步带A（19），1个同步带轮B（20），1个步进电机B（21），其特征在于：所述的4对立式光轴座（3）对称安装在回转台（9）的两侧，每侧设置2对且互相平行；所述的光轴（2）水平方向固定安装在立式光轴座（3）上；所述的动支架（4）通过直线轴承（6）滑动安装在光轴（2）上；所述的丝杠（8）水平安装，丝杠（8）与光轴平行，其一端安装在底座（1）上丝杠支撑端（104）的孔位内，另一端安装在丝杠固定端（105）的孔位内，使丝杠（8）轴向固定；所述的步进电机A（18）水平放置在步进电机固定座（106）上，所述的步进电机固定座（106）固定安装在底座（1）上；所述的联轴器A（12）一端安装在步进电机A（18）的电机轴上，另一端固定安装在丝杠（8）上，使步进电机A（18）能够通过联轴器A（12）带动丝杠（8）同步转动，当丝杠（8）转动时可以驱动动支架（4）同步运动；所述的胶水容器（10）固定安装在底座（1）上，其外形为圆筒状，圆筒中间开有方槽，方便刷子（13）进出；所述的直流电机（11）固定安装在固定支架A（103）侧面的直流电机座（101）上；所述的联轴器B（14）一端固定安装在直流电机（11）的电机轴上；所述的转轴（15）一端固定安装在联轴器B（14）上，另一端转动安装在固定轴座（103）上，使直流电机（11）能够通过联轴器B（14）带动转轴（15）同步转动；所述的刷子（13）一端有半圆孔，所述的卡扣（16）也有一个半圆孔，卡扣（16）和刷子（13）通过螺栓联接而固定安装在转轴（15）上，使其能够随着转轴（15）转动同步摆动；所述的回转台（9）转动安装在底座（1）上部的回转台安装座（107）的圆孔内；所述的同步带轮B（20）固定安装在回转台（9）的回转轴上；所述的步进电机B（21）竖直向下安装在回转台安装座（107）上；所述的同步带轮A（17）固定安装在步进电机B（21）的电机轴上；所述的同步带轮A（17）和同步带轮B（20）通过同步带A（19）传动，使步进电机B（21）能够带动回转台（9）同步转动；所述的动支架（4）包括2个电缸A（401），2个动支架夹板（402），1个动支架基座（403），所述的动支架夹板（402）一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张学衡，
类型：发明
国别省市：河北;13